技术特征：
1.一种智能无人物流运输方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：物流发货客户确定若干个目的地；s2：物流控制系统根据所述若干个输入的出发地和目的地规划路径，控制若干个智能无人小车(1)在高架通道上运送货物，所述高架通道分为若干段子高架通道，每段所述子高架通道间设置有节点车站，所述若干个智能无人小车(1)在每段高架通道上的行驶状态造成所述高架通道上形成自由交通条件或拥挤交通条件；s3：大数据采集整理模块(2)接收若干个智能无人小车(1)的数据信息，经过整理后发送给物流交通情况监测评估模块(3)；s4：所述物流交通情况监测评估模块(3)中的物流运输系统建模模块(3
‑
1)根据若干个智能无人小车的数据信息进行数据分析并建模；s5：所述物流运输系统建模模块(3
‑
1)将建立的模型发送给所述物流运输高架通道控制模块(3
‑
2)，所述物流运输高架通道控制模块(3
‑
2)根据若干个智能无人小车的实时定位信息及交通拥堵情况计算所述高架通道上的若干个智能无人小车的平均交通延迟时间d(q)，并构建非线性多维约束全局优化算法优化每个若干个智能无人小车在高架通道上的行走路线和所需的交通情况进而减少到达若干个目的地的物流运送时间，所述物流运输高架通道控制模块(3
‑
2)将每个所述智能无人小车的行走路线发送给该智能无人小车，并将所述智能无人小车所需的交通情况发送给区域交通流量控制模块(4)；s6：所述区域交通流量控制模块(4)向与其通信连接的高架通道上的交通信号灯控制模块(5
‑
1)、可变交通指示控制模块(5
‑
2)和可变交通信息板控制模块(5
‑
3)发送信号，交通信号灯、可变交通指示和可变交通信息板根据所述所需交通情况进行变化。2.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述物流运输系统建模模块(2
‑
1)构建基于拥挤交通流附加时间损失估算总行程时间t的模型：其中，所述t为若干个智能无人小车送货达到目的的总行程时间，单位为辆
·
h；所述l为所述高架通道的分段长度，单位为km；所述v(q)为若干个智能无人小车的平均行驶速度，单位为km/h；所述q为不拥挤的交通容量，单位为辆/h；所述δ是间隔时间，单位为h；所述v
crit
是通行能力下的临界速度，单位为km/h；所述t
loss
是与拥堵相关的行程时间损失，单位为辆
·
h。3.根据权利要求2所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述若干个智能无人小车的平均行驶速度v(q)的计算公式如下：其中，所述v(q)为平均行驶速度，所述v0、l0、c0为模型参数。4.根据权利要求2所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述拥堵相关的行程时间损失t
loss
的计算公式如下：
其中，所述c为高架通道最大智能无人小车容量，单位为辆/h；所述a和所述b为拥堵相关的行程时间损失计算参数。5.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述s5步骤中所述物流运输高架通道控制模块(2
‑
2)根据若干个智能无人小车的实时定位信息及交通拥堵情况计算所述高架通道上的若干个智能无人小车的平均交通延迟时间d(q)的计算公式如下：其中，所述d(q)为平均延迟时间，单位为s；所述c为若干个智能无人小车送货的相位周期时间，单位为s；所述g为循环时间内的绿灯时间，单位为s；所述q为不拥挤的交通容量，单位为辆/h；所述c为高架通道最大智能无人小车容量，单位为辆/h；所述t为所述d(q)的计算持续时间，单位为h；所述k为取决于所述物流运输高架通道控制模块(b
‑
2)设置的增量延迟因子，所述i为上游过滤和计量调整系数。6.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述s5步骤中所述物流运输高架通道控制模块(2
‑
2)构建的非线性多维约束全局优化算法模型如下：其中，所述m为所述高架通道的总段数，所述t
j
(x)是第j段子高架通道内的若干个智能无人小车的总行程时间，单位为辆
·
h；所述d
j
(x)为所述第j段子高架通道内若干个智能无人小车的向所述目的地行进的平均延误时间，单位为车辆
·
h；所述x是第j段高架通道内所述若干个智能无人小车的最佳循环时间向量，单位为s；所述x
min
、x
max
分别是第j段子高架通道内所述若干个智能无人小车循环时间的最小和最大限制端点值；所述g(x)为不等式约束函数和所述h(x)为等式约束函数。7.根据权利要求1所述的一种智能无人物流运输方法，其特征在于，所述大数据采集整理模块接收所述若干个智能无人小车的gps地理信息数据，包括环境温度、环境湿度、风速和风向的气象信息数据，智能无人小车数量信息数据。8.采用根据权利要求1
‑
7任一所述方法的智能无人物流运输系统，其特征在于，所述系统包括若干个智能无人小车(1)、大数据采集整理模块(2)、物流交通情况监测评估模块(3)、区域交通流量控制模块(4)、交通协调控制模块(5)，所述智能无人小车安装有gps定位模块、移动网络模块、环境温度模块、环境湿度模块、风速模块和风向模块。9.根据权利要求8所述的一种智能无人物流运输系统，其特征在于，所述交通协调控制模块(5)包括交通信号灯控制模块(5
‑
1)、可变交通指示控制模块(5
‑
2)和可变交通信息板
控制模块(5
‑
3)。10.根据权利要求8所述的一种智能无人物流运输系统，其特征在于，所述物流交通情况监测评估模块(2)包括物流运输系统建模模块(2
‑
1)和物流运输高架通道控制模块(2
‑
2)。