一种基于无人机测量的路面施工监控系统的制作方法

本实用新型属于道路施工技术领域，具体涉及一种基于无人机测量的路面施工监控系统。

背景技术：

随着我国城镇化建设的不断发展，道路施工工程在不断的进行，在设备配置，天气，供料、人员等情况已知的情况下，施工效能在可预测范围内，但实时的施工效率与进度通常需要人为的观察和评估。这种对于施工效能的监测方法效率较低，不能及时将工程进度信息反馈到调度中心，从而导致经常出现工程进度拖延的现象。

有鉴于此，有必要对现有技术中的路面施工的监控系统予以改进，以解决上述因施工效能信息反馈不及时而导致工程进度拖延现象的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中因施工效能信息反馈不及时而导致工程进度拖延现象的问题，提供了一种基于无人机测量的路面施工监控系统。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种基于无人机测量的路面施工监控系统，其特征在于，包括：

施工监控模块，所述施工监控模块设置于道路两侧，用于监控道路施工进程；

设备监控模块，所述设备监控模块设置于道路路面上，用于监控道路施工设备的位置和施工状态；

无人机数据采集模块，所述无人机数据采集模块设置于道路上方，用于采集施工监控模块获取的数据，进行计算后并传送给监控处理中心；

监控处理中心，所述监控处理中心设置于监控室，用于将无人机数据采集模块获得的数据与建立的效能模型建立模块进行系统参数对比，进而对施工监控模块和设备监控模块进行总协调与调度；

所述效能模型建立模块为系统中建立好的标准模型参数，用于核算预期施工控制进度与施工效率。

相比与现有技术，本方案的路面施工监控系统通过施工监控模块以及设备监控模块来确定道路的施工进程以及施工设备的位置和施工状态，并通过无人机数据采集模块采集监测到的数据信息，并进行计算后，传送至监控处理中心，监控处理中心将获得的数据与建立的效能模型建立模块进行系统参数对比，实现对施工效能的定时监控，进而达到施工效能的目的。

进一步的，所述施工监控模块由间隔设置于道路两侧的基准站以及设置于基准站上的gps定位系统组成。

施工监控模块设置于道路两侧，并由多个基准站以及设置于基准站上的多个gps定位系统组成，通过gps定位系统对施工路段的具体位置进行确定，方便监控处理中心作出判断。

进一步的，所述设备监控模块包括施工车辆以及车辆gps定位设备，所述施工车辆上的用户站用于接收基准站上的gps定位系统所传输的数据，并对其结算的用户坐标进行改正。

在施工车辆上建立用户站，通过用户站来接收基准站上的gps定位系统监测到的数据信息，并对监测到的实时用户坐标进行修正，使用户得到更精确的定位信息和更精准的施工距离，从而得到更真实的施工相率以反映实际的施工进度。

进一步的，所述无人机数据采集模块为无人机，所述无人机上安装有摄像头、数据接收与传输装置、数据处理芯片以及无人机gps定位系统，所述摄像头将采集到的施工现场的图像信息，所述数据接收与传输装置接收由摄像头将采集到的施工现场的图像信息，并通过数据处理芯片进行计算处理，然后传输至监控处理中心。

其中，无人机数据采集模块除了对监控装置所反馈的数据进行采集与计算外，还对施工现场图像信息进行采集，对于一些存在违规施工的现象、道路施工危险现象进行实时监控和反馈，有助于监控处理中心及时发现问题并对施工现场进行指挥调度，确保了施工现场的安全性。

进一步的，其特征在于，还包括wifi无线网络和gsm基站，所述wifi无线网络和gsm基站与监控处理中心无线连接，并将施工现场进度信息以及工效信息传递给监控处理中心。

进一步的，所述监控处理中心为监控电脑，所述监控电脑通过获取无人机数据采集模块传送来的图像和数据信息，并与wifi无线网络和gsm基站获取的施工现场进度信息以及工效信息进行对比处理，实现实时沟通、协调和调度工作。

进一步的，所述gsm基站上设置有存储器，所述存储器用于存储、传输和下载施工监控模块、设备监控模块以及无人机数据采集模块采集的图像和参数信息资料。

进一步的，所述车辆gps定位设备自带位置差分算法功能。

车辆gps定位设备接收信号后可以精确计算出施工路段的距离，设置于接收基准站上的gps定位系统可以将所捕获数据精确定位在某一施工地点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型做型的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，通过施工监控模块以及设备监控模块来确定道路的施工进程以及施工设备的位置和施工状态，并通过无人机数据采集模块采集监测到的数据信息，并进行计算后，传送至监控处理中心，监控处理中心将获得的数据与建立的效能模型建立模块进行系统参数对比，实现对施工效能的定时监控，进而达到施工效能的目的。

（2）本实用新型做型的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，将施工监控模块设置于道路两侧，并由多个基准站以及设置于基准站上的多个gps定位系统组成，通过gps定位系统对施工路段的具体位置进行确定，方便监控处理中心作出判断。

（3）本实用新型做型的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，在施工车辆上建立用户站，通过用户站来接收基准站上的gps定位系统监测到的数据信息，并对监测到的实时用户坐标进行修正，使用户得到更精确的定位信息和更精准的施工距离，从而得到更真实的施工相率以反映实际的施工进度。

（4）本实用新型做型的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，无人机数据采集模块对监控装置所反馈的数据进行采集与计算外，还对施工现场图像信息进行采集，对于一些存在违规施工的现象、道路施工危险现象进行实时监控和反馈，有助于监控处理中心及时发现问题并对施工现场进行指挥调度，确保了施工现场的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的路面施工监控系统平面结构示意图；

图2为本实用新型的路面施工监控系统框图；

其中，1、施工车辆；2、车辆gps定位设备；3、基准站；4、gps定位系统。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

请参图1所示，本实施例的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，包括：施工监控模块，所述施工监控模块设置于道路两侧，用于监控道路施工进程；设备监控模块，所述设备监控模块设置于道路路面上，用于监控道路施工设备的位置和施工状态；无人机数据采集模块，所述无人机数据采集模块设置于道路上方，用于采集施工监控模块获取的数据，进行计算后并传送给监控处理中心；监控处理中心，所述监控处理中心设置于监控室，用于将无人机数据采集模块获得的数据与建立的效能模型建立模块进行系统参数对比，进而对施工监控模块和设备监控模块进行总协调与调度；所述效能模型建立模块为系统中建立好的标准模型参数，用于核算预期施工控制进度与施工效率。

效能模型建立模块根据施工人员以往的施工经验、结合工程所用设备的性能配置、天气因素、供料因素、人员数量等施工参数确定。

相比与现有技术，本方案的路面施工监控系统通过施工监控模块以及设备监控模块来确定道路的施工进程以及施工设备的位置和施工状态，并通过无人机数据采集模块采集监测到的数据信息，并进行计算后，传送至监控处理中心，监控处理中心将获得的数据与建立的效能模型建立模块进行系统参数对比，实现对施工效能的定时监控，进而达到施工效能的目的。

更具体的，结合图2，所述施工监控模块由间隔设置于道路两侧的基准站3以及设置于基准站3上的gps定位系统4组成。

施工监控模块设置于道路两侧，并由多个基准站以及设置于基准站3上的多个gps定位系统4组成，通过gps定位系统4对施工路段的具体位置进行确定，方便监控处理中心作出判断。

所述设备监控模块包括施工车辆1以及车辆gps定位设备2，所述施工车辆1上的用户站用于接收基准站3上的gps定位系统4所传输的数据，并对其结算的用户坐标进行改正。

在施工车辆1上建立用户站，通过用户站来接收基准站3上的gps定位系统4监测到的数据信息，并对监测到的实时用户坐标进行修正，使用户得到更精确的定位信息和更精准的施工距离，从而得到更真实的施工相率以反映实际的施工进度。

由于安装在基准站3上的gps定位系统4和车辆gps定位设备2都自带有位置差分算法功能，车辆gps定位设备2解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据链将此改正数据发送出去，由车辆上的用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正，即可解算出施工车辆的精确距离。同时，gps定位系统可以将所捕获数据精确定位在某一施工地点。

所述无人机数据采集模块为无人机，所述无人机上安装有摄像头、数据接收与传输装置、数据处理芯片以及无人机gps定位系统，所述摄像头将采集到的施工现场的图像信息，所述数据接收与传输装置接收由摄像头将采集到的施工现场的图像信息，并通过数据处理芯片进行计算处理，然后传输至监控处理中心。

其中，无人机数据采集模块除了对监控装置所反馈的数据进行采集与计算外，还对施工现场图像信息进行采集，对于一些存在违规施工的现象、道路施工危险现象进行实时监控和反馈，有助于监控处理中心及时发现问题并对施工现场进行指挥调度，确保了施工现场的安全性。

具体的，施工时，所述施工监控模块、设备监控模块、无人机数据采集模块可对施工现场的施工状况进行监控，获取现场的图像、数据信息，再通过数据处理模块进行计算处理，所述施工监控模块的道路两侧间隔分布的多个gps定位系统4，设备监控模块包括施工车辆及自带的车辆gps定位设备2，该车辆gps定位设备2自带位置差分算法功能，接收信号后可以精确计算出施工路段的距离，gps定位系统4可以将所捕获数据精确定位在某一施工地点。所述无人机数据采集模块通过对施工现场监控模块获取的数据、图像信息进行收集、计算并将结果传送给监控处理中心，再由监控中心将数据结果进行模型比对，进而实现对现场工作的实时指挥调度，从而使得工作效率与进度、施工安全性得到有效保证。

实施例2

本实施例的一种基于无人机测量的路面施工监控系统，相比与实施例1，更进一步的，还包括wifi无线网络和gsm基站，所述wifi无线网络和gsm基站与监控处理中心无线连接，并将施工现场进度信息以及工效信息传递给监控处理中心。

具体的，所述监控处理中心为监控电脑，所述监控电脑通过获取无人机数据采集模块传送来的图像和数据信息，并与wifi无线网络和gsm基站获取的施工现场进度信息以及工效信息进行对比处理，实现实时沟通、协调和调度工作，其中，所述gsm基站上设置有存储器，所述存储器用于存储、传输和下载施工监控模块、设备监控模块以及无人机数据采集模块采集的图像和参数信息资料。

此外，所述车辆gps定位设备2自带位置差分算法功能。

车辆gps定位设备2接收信号后可以精确计算出施工路段的距离，设置于接收基准站3上的gps定位系统4可以将所捕获数据精确定位在某一施工地点。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。