信息处理装置、信息处理方法、以及控制程序与流程

1.本发明涉及一种信息处理装置等，其进行与垃圾焚烧设施中的不适于燃烧的物质的焚烧有关的信息处理。


背景技术：

2.从普通家庭等排出的可燃垃圾被垃圾收集车等运入垃圾焚烧设施进行焚烧。作为与这样的垃圾管理有关的文献，例如可以举出下述专利文献1。在该文献中公开有一种技术，其对收集的垃圾的量和垃圾物质性状进行预测，并基于该预测值来防止垃圾焚烧工厂的异常。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本公开专利公报“特开2002－349830号公报”(2002年12月4日公开)


技术实现要素：

(一)要解决的技术问题
4.在上述的焚烧设施中，有可能因为对垃圾中混入的不适于焚烧的物质进行焚烧而产生故障。例如是水银温度计、水银血压计、荧光灯等含汞的不适于燃烧的物质。当焚烧含汞的不适于燃烧的物质时，液态汞会气化并飞散，导致焚烧炉中的排出气体输送路径内的汞浓度高的危险状态。而且，为了使该浓度不超过排出限制值，需要使用大量的药剂来进行降低排气中的汞浓度的处理。此外，在排气中的汞浓度超过排出限制值的情况下，需要停止焚烧，对排出气体输送路径进行清扫，耗费大量的时间和成本。
5.在此，作为防止产生这样的问题的对策，可以考虑对向焚烧设施运入不适于燃烧的物质的运入从业者等提醒注意或进行警告。但是，采用现有技术无法确定不适于燃烧的物质的运入者，不能有效地进行提醒注意、警告。例如，采用上述专利文献1的技术虽然能够在一定程度上对垃圾物质性状进行预测，但是不能确定因故意或过失而混入可燃垃圾的不适于燃烧的物质的运入者。
6.本发明的一个方式针对上述问题而完成，目的在于提供一种信息处理装置等，其能够确定不适于焚烧的物质的运入者。(二)技术方案
7.为了解决上述的技术问题，本发明的一个方式的信息处理装置具备：到达时刻预测部，其按照运入者计算多个运入者分别向将垃圾坑内的垃圾送出到焚烧炉进行焚烧的焚烧设施运入的垃圾到达上述焚烧炉中的燃烧位置的到达时刻；以及运入者确定部，其基于检测出在上述焚烧炉中焚烧不适于焚烧的物质的时刻、和上述到达时刻预测部计算出的上述到达时刻，来确定上述不适于焚烧的物质的运入者。
8.为了解决上述的技术问题，本发明的一个方式的信息处理方法通过信息处理装置执行，包含：到达时刻预测步骤，按照运入者计算多个运入者分别向将垃圾坑内的垃圾送出
到焚烧炉进行焚烧的焚烧设施运入的垃圾到达上述焚烧炉中的燃烧位置的到达时刻；以及运入者确定步骤，基于检测出在上述焚烧炉中焚烧不适于焚烧的物质的时刻、和通过上述到达时刻预测步骤计算出的上述到达时刻，来确定上述不适于焚烧的物质的运入者。(三)有益效果
9.根据本发明的一个方式，具有能够确定不适于焚烧的物质的运入者的效果。
附图说明
10.图1是表示本发明的一个实施方式的信息处理装置的主要部位结构的一例的框图。图2是表示垃圾焚烧设施的概要结构的剖视图。图3是说明垃圾位置信息的图。图4是表示投入垃圾信息的例子的图。图5是说明燃烧位置到达时刻的预测方法的图。图6是表示垃圾位置信息随着运入垃圾而更新的流程的流程图。图7是表示垃圾位置信息随着移动垃圾而更新的流程的流程图。图8是表示投入垃圾信息随着投入垃圾而更新的流程的流程图。图9是表示确定含汞垃圾的运入者的处理的一例的流程图。图10是表示本发明的另一实施方式的信息处理装置的主要部位结构的一例的框图。
具体实施方式
11.(实施方式1)(垃圾焚烧设施的概要)基于图2对垃圾焚烧设施的概要进行说明。图2是表示垃圾焚烧设施100的概要结构的剖视图。如图2所示，垃圾焚烧设施100具备垃圾接受前测量设备1、垃圾接受设备2、以及焚烧炉3各设备。另外，在垃圾焚烧设施100中设置有操作室8，该操作室8用于供操作者对上述各设备进行监视、或通过手动对起重机5进行操作。
12.在垃圾接受前测量设备1中，对运入垃圾接受设备2前的垃圾实施测量，并生成与垃圾有关的各种数据。在垃圾接受设备2中，暂时地贮存由多个垃圾收集车q运入的垃圾。焚烧炉3与垃圾接受设备2并列设置，对垃圾进行焚烧。在操作室8中铺设有与各设备通信并对垃圾焚烧设施100总体地进行控制的控制系统。操作室8用于供用户监视垃圾焚烧设施100的各设备(尤其是坑21内的状态)、或通过手动对起重机5进行操作。
13.(垃圾接受前测量设备1)垃圾接受前测量设备1比垃圾接受设备2靠前设置，即设置于垃圾焚烧设施100的出入口附近。在垃圾接受前测量设备1上设置有运入者识别装置12。运入者识别装置12对垃圾收集车q装载的垃圾的运入者进行识别。此外，在“运入者”的范畴中，除了包含个人之外，也包含从业者(例如运入从业者)等。而且，运入者识别装置12将表示所识别的运入者的信息向信息处理装置4发送。运入者的识别方法没有特别限定。例如，运入者识别装置12可以使用对垃圾的运入者的识别信息与该运入者所使用的垃圾收集车q的识别信息(例如车辆
编号)进行了关联的信息，从而根据垃圾收集车q的识别信息来识别运入者。另外，例如运入者识别装置12也可以通过由垃圾的运入者输入其识别信息来识别运入者。
14.(垃圾接受设备2)如图2所示，垃圾接受设备2包含：用于贮存由垃圾收集车q运入的垃圾的坑21、以及用于将坑21内的垃圾向焚烧炉3供给的料斗22。在坑21上设置有垃圾的运入口24。另外，在坑21的建筑物内设置有使坑21内的垃圾移动的起重机5。垃圾收集车q运入的垃圾被从运入口24投入到坑21内并蓄积在坑21内，坑21内蓄积的垃圾由起重机5投入到料斗22中。另外，在坑21内蓄积的过程中，为了使坑21内各处的垃圾高度均等化或者使垃圾性质均质化等目的，利用起重机5来进行垃圾的移动(也称为移载或者搅拌)。此外，由垃圾收集车q运入到垃圾焚烧设施100的垃圾被直接投入到坑21中，因此将垃圾向垃圾焚烧设施100运入的运入者也就是向坑21运入垃圾的运入者。
15.(焚烧炉3)焚烧炉3具备燃烧室31和垃圾引导通道32。另外，在焚烧炉3的烟道出口附近设置有汞浓度传感器33，其检测因焚烧垃圾而产生的废气中的汞浓度。此外，在比烟道出口靠前处设置有未图示的过滤式垃圾供给器。汞浓度传感器33也可以比该过滤式垃圾供给器靠向下游侧(也就是说在烟道的出口之后)设置。在将汞浓度传感器33设置于过滤式垃圾供给器的上游侧和设置于下游侧的两种情况下，汞的检测延迟是几分钟的程度。因此，无论汞浓度传感器33的设置位置是哪种情况，都不会妨碍后述的对含汞垃圾运入者的确定。
16.燃烧室31例如是斯托克式(日语原文：
ストーカ
式)的燃烧室。垃圾引导通道32连接于料斗22。从料斗22投入的垃圾通过垃圾引导通道32被导向燃烧室31。
17.(操作室8)在操作室8中配置有信息处理装置4和焚烧炉控制装置7。此外，信息处理装置4的配置场所没有特别限定，也可以配置于操作室8的外部。
18.焚烧炉控制装置7是对垃圾焚烧设施100所含各设备的动作进行控制的装置。操作人员能够经由焚烧炉控制装置7对垃圾焚烧设施100所含各设备的动作进行控制。另外，焚烧炉控制装置7也可以具备自动地各设备的动作进行控制的功能。
19.具体而言，焚烧炉控制装置7进行：起重机5的动作控制、投入料斗22的垃圾的输送控制、焚烧炉3内的垃圾的燃烧控制等。此外，也可以采用以单独的装置各自进行该各控制的结构。
20.信息处理装置4对在垃圾焚烧设施100中焚烧不适于焚烧的物质的情况进行在检测，并且确定该不适于焚烧的物质的运入者是谁。所谓的不适于焚烧的物质是指：禁止在焚烧炉3中焚烧的物质、或者不优选焚烧的物质。例如，在焚烧时产生有毒气体的物质(例如含有氯、溴、砷等的垃圾)、焚烧时产生高温的物质、不能燃烧的物质、难燃性的物质等都在不适于焚烧的物质的范畴内。在本实施方式中作为一例，针对不适于燃烧的物质是含汞垃圾的例子进行说明。此外，对在焚烧时焚烧了产生有毒气体的不适于焚烧的物质的情况进行检测时，只要使用上述的汞浓度传感器33等检测有毒气体的传感器即可。另外，在对焚烧了对焚烧炉3内的温度造成影响的不适于焚烧的物质的情况进行检测时，只要使用对焚烧炉3内的温度进行检测的传感器即可。
21.(信息处理装置4的结构)
图1是表示信息处理装置4的要部结构一例的框图。如图示那样，信息处理装置4具备控制部40、存储部41、输入部42、输出部43、以及通信部44。控制部40总体地控制信息处理装置4的各部。存储部41存储信息处理装置4使用的各种数据。输入部42受理用户对信息处理装置4的输入操作。输出部43输出各种数据。输出方式没有特别限定，例如可以是显示输出，可以是声音输出，还可以是打印输出。通信部44用于信息处理装置4与其它装置通信。此外，存储部41、输入部42、输出部43、以及通信部44可以与信息处理装置4构成为一体，也可以外置于信息处理装置4。
22.在控制部40中包含运入监视部401、移动监视部402、投入监视部403、到达时刻预测部404、检测部405、以及运入者确定部406。另外，在存储部41中存储有垃圾位置信息411和投入垃圾信息412。
23.运入监视部401监视垃圾向垃圾焚烧设施100的运入，并基于监视结果来更新垃圾位置信息411。具体而言，运入监视部401检测向垃圾焚烧设施100运入垃圾的情况，并且确定该垃圾的运入者。如基于图2说明的那样，在垃圾接受前测量设备1上设置有运入者识别装置12，运入者识别装置12识别垃圾的运入者并向信息处理装置4发送识别结果。因此，运入监视部401能够根据该识别结果检测出有垃圾运入的情况，并确定该垃圾的运入者。而且，运入监视部401确定被运入并投下到坑21内的垃圾位于该坑21内的哪个区域。此外，后面基于图6对利用运入监视部401更新垃圾位置信息411的详细情况进行说明。
24.移动监视部402监视坑21内的垃圾的移动，并基于监视结果来更新垃圾位置信息411。具体而言，移动监视部402检测在坑21内利用起重机5移动垃圾的情况，并分别确定该垃圾的移动起点位置和移动终点位置。而且，移动监视部402基于上述确定结果来更新垃圾位置信息411。此外，后面基于图7对利用移动监视部402更新垃圾位置信息411的详细情况进行说明。
25.投入监视部403监视垃圾从坑21向料斗22的投入，并基于监视结果来更新投入垃圾信息412。具体而言，投入监视部403检测从坑21向料斗22投入垃圾的情况，并确定该投入时的利用起重机5抓取垃圾的抓取位置。而且，投入监视部403参照垃圾位置信息411来确定上述抓取位置的垃圾的运入者，并基于该确定结果来更新投入垃圾信息412。此外，后面基于图8等对更新投入垃圾信息412的详细情况进行说明。
26.到达时刻预测部404计算投入到料斗22的垃圾到达焚烧炉3中的燃烧位置的时刻(以下称为燃烧位置到达时刻)。更详细而言，到达时刻预测部404按照运入者计算多个运入者运入的垃圾的燃烧位置到达时刻。后面详细说明燃烧位置到达时刻的计算方法。
27.检测部405检测在焚烧炉3中焚烧不适于焚烧的物质的情况，具体而言，检测焚烧含汞垃圾的情况。如上述那样，由于在焚烧炉3中设置有汞浓度传感器33，因此检测部405在汞浓度传感器33的检测值超过规定的阈值时，能够检测出在焚烧炉3中焚烧了含汞垃圾。
28.运入者确定部406基于检测部405检测出焚烧不适于焚烧的物质(在本实施方式中是含汞垃圾)的检测时刻和到达时刻预测部404计算出的燃烧位置到达时刻来确定不适于焚烧的物质的运入者。后面详细说明不适于焚烧的物质的运入者的确定方法。
29.如以上那样，信息处理装置1具备：到达时刻预测部404，其按照运入者计算多个运入者运入的垃圾到达燃烧位置的到达时刻；以及运入者确定部406，其基于检测出焚烧不适于焚烧的物质的时刻和上述到达时刻来确定不适于焚烧的物质的运入者。因此，能够确定
不适于焚烧的物质的运入者，并能够采取对确定的运入者进行提醒、警告等措施，以防止再次发生运入不适于燃烧的物质的情况。
30.垃圾位置信息411是表示各运入者运入的垃圾在坑21内的位置的信息。对于垃圾位置信息411，(1)在向坑21运入垃圾时利用运入监视部401进行更新，(2)当在坑21内移动垃圾时利用移动监视部402进行更新。这样，垃圾位置信息411随着坑21内的垃圾状态变化进行更新，因此也可以说是表示各运入者运入的垃圾在坑21内的位置迁移的信息。
31.而且，到达时刻预测部404基于垃圾位置信息411来确定含汞垃圾的运入者。如上所述，该垃圾位置信息411表示了各运入者运入的垃圾在坑21内的位置迁移。因此，能够基于垃圾位置信息411来确定含汞垃圾的运入者，从而能够考虑例如为了进行移载、搅拌等而进行的垃圾在坑21内的移动来确定含汞垃圾的运入者。
32.投入垃圾信息412是针对投入到料斗22的垃圾记录的信息。例如，投入垃圾信息412至少可以表示投入到料斗22的垃圾的运入者、投入时刻、该垃圾的燃烧位置到达时刻。此外，投入垃圾信息412中记录的燃烧位置到达时刻是到达时刻预测部404计算的预测值。
33.(垃圾位置信息411的例子)基于图3对垃圾位置信息411的例子进行说明。图3是说明垃圾位置信息411的图。在图3的(a)中表示从上方观察坑21的情况。另外，在图3的(a)中也一并示出了料斗22和运入口24。在该例中，面对俯视呈长方形状的坑21设置有三个运入口24，并隔着坑21在运入口24的相反侧设置有一个料斗22。
34.如图3的(a)、(b)所示，在该例中，将坑21内的空间以等间隔在x(坑21的宽度方向)、y(坑21的进深方向)、z(坑21的深度方向)的各方向上进行划分而将该空间区分成多个矩形块。由此，能够用x、y、z的座标值来表示坑21内的位置。矩形块的大小(宽度、进深、高度)没有特别限定,例如也可以使矩形块成为一边的长度为1m的立方体。另外，矩形块的大小可以是与起重机5在一次抓取中能够上提的垃圾的范围相对应的大小。
35.而且，通过针对用x、y、z的座标值表示的、垃圾存在的矩形块的位置关联表示该垃圾的运入者的信息，从而能够表示各运入者运入的垃圾在坑21内的位置。例如，在图3的(c)的垃圾位置信息411中，针对位置(1、1、3)关联运入者a。由此，表示存在于图3的(a)的左下角的位置处、从坑21的底部开始第三个矩形块的垃圾的运入者是运入者a。
36.另外，在图3的(c)的垃圾位置信息411中，针对位置(2、1、3)关联运入者b和c，并且针对运入者b关联20％的比例，针对运入者c关联80％的比例。这表示在将存在于位置(2、1、3)的垃圾的总量设定为100％的情况下，运入者b运入的垃圾占其20％，运入者c运入的垃圾占其80％。在向坑21投入垃圾时、或者在坑21内移动垃圾时等情况下，垃圾会超过一个矩形块的范围而扩展，因此有可能导致多个运入者运入的垃圾在一个矩形块中混杂的状态。
37.(投入垃圾信息412的例子)基于图4对投入垃圾信息412的例子进行说明。图4是表示投入垃圾信息412的例子的图。图4所示的投入垃圾信息412是关联了投入垃圾编号、投入时刻、燃烧位置到达时刻、各运入者的投入垃圾构成比例的信息。
38.投入垃圾编号是为了各自识别在垃圾焚烧设施100中进行的垃圾向料斗22的投入而赋予的编号。投入时刻是向料斗22投入垃圾的时刻。投入垃圾编号和投入时刻由投入监视部403记录。
39.燃烧位置到达时刻是投入到料斗22的垃圾到达燃烧位置的时刻。燃烧位置到达时刻由到达时刻预测部404计算并记录于投入垃圾信息412。
40.各运入者的投入垃圾构成比例是各运入者投入的垃圾在投入到料斗22的垃圾中占据的比例。各运入者的投入垃圾构成比例由投入监视部403基于垃圾位置信息411来确定并记录于投入垃圾信息412。具体而言，在垃圾位置信息411中针对坑21内的各位置记录了处于该位置的垃圾的运入者和运入者的构成比例(参照图3的(c))。因此，投入监视部403能够根据垃圾位置信息411来确定位于投入的垃圾的抓取位置的垃圾的运入者和运入者的构成比例，并能够根据该确定结果来确定各运入者投入的垃圾在投入到料斗22的垃圾中所占据的比例。例如，在使用图3的(c)的垃圾位置信息411的情况下，如果垃圾的抓取位置是(2、1、3)，则投入监视部403能够确定投入的垃圾的20％是运入者b运入的，剩下80％是运入者c投入的。
41.运入者确定部406参照这样的投入垃圾信息412，根据检测部405检测出焚烧含汞垃圾的检测时刻来确定含汞垃圾的运入者。例如，检测部405判定含汞垃圾的焚烧时刻是14：20。在该情况下，运入者确定部406确定了图4表示的投入垃圾信息412所含记录中的、燃烧位置到达时刻比14：20早且最接近14：20的记录即投入垃圾编号3的记录。
42.在此，在图4的投入垃圾信息412中，针对一个记录关联了多个运入者。在这种情况下，运入者确定部406基于在燃烧位置同时成为焚烧对象的垃圾的集合中、各运入者运入的垃圾所占的比例来确定含汞垃圾的运入者。此外，一次投入到料斗22的垃圾以固定块体的状态被输送到焚烧位置(参照后面说明的图5)。因此，运入者确定部406将投入垃圾信息412表示的构成比例视为在燃烧位置同时成为焚烧对象的垃圾的集合中、各运入者运入的垃圾所占的比例。而且，基于该假定来确定运入者。例如可以是，运入者确定部406将在确定的一个记录所示出的多个运入者中、构成比例最大的运入者(就投入垃圾编号3的记录而言是运入者d)确定为含汞垃圾的运入者。
43.根据该结构，即使在由于垃圾的移载、搅拌等原因，使得多个运入者运入的垃圾的集合在燃烧位置同时成为焚烧对象的情况下，也能够根据各运入者运入的垃圾所占的比例来确定适当的运入者。
44.(燃烧位置到达时刻的预测)基于图5对利用到达时刻预测部404预测燃烧位置到达时刻的情况进行说明。图5是说明燃烧位置到达时刻的预测方法的图。图5表示焚烧炉3的剖面。如图示那样，投入到料斗22的垃圾通过垃圾引导通道32被送入燃烧室31内。在燃烧室31内配置有使垃圾移动的炉排34，垃圾通过炉排34进行移动并且在炉排34上被加热焚烧。
45.在图5中，将从料斗22到炉排34的末端的区间中存在的垃圾区分为a1～a6。各区分的垃圾都是通过起重机5的一次抓取而投入到料斗22的量的垃圾。刚投入到料斗22的垃圾a1被未图示的垃圾供给装置输送到炉排34上。因此，到达时刻预测部404能够根据垃圾供给装置的输送速度来预测垃圾a1移动到图5的垃圾a3的位置所需的时间。另外，到达时刻预测部404能够根据炉排34的输送速度来预测位于垃圾a3的位置的垃圾到达垃圾a4的位置(燃烧位置)所需的时间。
46.因此，到达时刻预测部404能够基于垃圾投入到料斗22的时刻、和使投入的垃圾移动到燃烧位置的移动条件(例如垃圾供给装置的输送速度、炉排34的输送速度等)来计算燃
烧位置到达时刻的预测值。根据该结构，由于考虑了投入到料斗22的垃圾的移动条件，因此即使在变更了移动条件的情况下也能够算出适当的到达时刻。
47.(垃圾位置信息411随着运入垃圾的更新)基于图6对垃圾位置信息411随着运入垃圾的更新进行说明。图6是表示垃圾位置信息411随着运入垃圾的更新的流程的流程图。
48.运入监视部401等待受理检测垃圾接受前测量设备1对垃圾收集车的检测结果(s1)，且在判定为检测出垃圾收集车的情况下(在s1中为是)进入s2的处理。例如可以是，当有来自垃圾接受前测量设备1的运入者识别装置12的通知时，运入监视部401判定为检测出垃圾收集车。
49.在s2中，运入监视部401确定利用在s1中检测出的垃圾收集车运入垃圾的运入者。例如，运入监视部401可以基于来自运入者识别装置12的通知的内容来确定运入者。此外，在未设置有运入者识别装置12的情况下，运入监视部401可以利用获取拍摄了垃圾收集车的图像并解析该图像等方法来确定运入者。
50.在s3中，运入监视部401确定运入的垃圾在坑21内的位置。例如，如图3的(a)例那样，在存在多个运入口24的情况下，运入监视部401确定垃圾收集车从哪个运入口24投入了垃圾。而且，运入监视部401将确定的运入口24的正下方的位置确定为运入的垃圾在坑21内的位置。此外，如果预先将投下的垃圾在坑21内占据什么样的区域模型化，则能够利用该模型确定运入的垃圾在坑21内所占据的区域。另外，在本实施方式中，如基于图3所说明的那样，由于坑21内的空间被划分成多个矩形块进行管理，因此能够以矩形块为单位来表示上述区域。
51.例如设为，一台垃圾收集车投下的垃圾在坑21内占据一个矩形块的区域。在这种情况下，当垃圾收集车从图3的(a)中的左端的运入口24投下垃圾时，运入监视部401可以确定投下位置的x座标是3，y座标是1。而且，运入监视部401考虑在投下前堆积的垃圾的高度，而确定投下的垃圾的高度方向的位置(z座标的值)。例如，在x座标是3、y座标是1的位置上，设定垃圾已经堆积到了两个矩形块的高度(z＝2的高度)。在这种情况下，运入监视部401确定为，运入的垃圾位于位置(3、1、3)。
52.而且，在s4中，运入监视部401基于s2～s3的确定结果来更新垃圾位置信息411。具体而言，运入监视部401向垃圾位置信息411中追加在s3中确定的位置，针对追加的位置关联在s2中确定的运入者并进行记录。之后，处理返回到s1。
53.此外，运入的垃圾在坑21内的位置(在坑21内所占的区域)的确定方法不限于上述例子。例如，在使用三维扫描器等能够测量坑21内的垃圾的表面形状的情况下，也能够根据投入前后的表面形状的差来确定运入的垃圾在坑21内的位置(在坑21内所占的区域)。
54.(垃圾位置信息411随着移动垃圾的更新)基于图7对垃圾位置信息411随着移动垃圾的更新进行说明。图7是表示垃圾位置信息411随着移动垃圾的更新的流程的流程图。
55.移动监视部402等待坑21内的垃圾的移动(s11)，在判定为垃圾移动了的情况下(在s11为是)，进入s12的处理。在s12中，移动监视部402对在s11中判定为移动了的垃圾分别确定移动起点位置和移动终点位置。
56.在此，起重机5的动作由焚烧炉控制装置7控制。因此，移动监视部402通过例如与
焚烧炉控制装置7通信，从而能够检测利用起重机5进行了垃圾的移动，并且能够确定垃圾的移动起点位置和移动终点位置。
57.而且，在s13中，移动监视部402基于s12的确定结果来更新垃圾位置信息411。具体而言，移动监视部402在垃圾位置信息411中从垃圾的移动起点位置删除垃圾的信息，并在移动终点位置上追加垃圾的信息。之后，处理返回到s11。此外，与基于上述的垃圾的运入的垃圾位置信息411的更新同样地，如果预先使垃圾的移动起点及移动终点位置上的垃圾的状态怎样变化模型化，则能够基于该模型来更新垃圾位置信息411。
58.(投入垃圾信息412随着投入垃圾的更新)基于图8对投入垃圾信息412随着投入垃圾的更新进行说明。图8是表示投入垃圾信息412随着投入垃圾的更新的流程的流程图。
59.投入监视部403等待向料斗22投入垃圾(s21)，在判定为垃圾投入了的情况下(在s21为是)，进入s22以后的处理。在s22中，投入监视部403确定投入时刻，并在s23中确定投入时的垃圾抓取位置。
60.如上述那样，起重机5的动作由焚烧炉控制装置7控制。因此，投入监视部403通过例如与焚烧炉控制装置7通信，从而能够检测利用起重机5进行了垃圾的投入，并将该检测时刻确定为投入时刻。另外，投入监视部403通过与焚烧炉控制装置7通信，从而也能够确定投入的垃圾的抓取位置。
61.而且，在s24中，投入监视部403基于s23的确定结果来确定投入的垃圾的运入者。具体而言，投入监视部403参照垃圾位置信息411，并确定在s23中确定的垃圾抓取位置的垃圾的运入者，并将该运入者确定为投入的垃圾的运入者。
62.在s25中，投入监视部403将s22及s24的确定结果追加到投入垃圾信息412中，并更新投入垃圾信息412。之后，处理返回到s21。
63.(确定含汞垃圾的运入者的处理的流程)基于图9对确定含汞垃圾的运入者的处理的流程进行说明。图9是表示确定含汞垃圾的运入者的处理(信息处理方法)的一例的流程图。该处理在检测出焚烧含汞垃圾之后进行。此外，可以在刚刚检测出之后进行，也可以在检测出的当天的垃圾焚烧设施100的操作结束后等时间进行。
64.在s31中，运入者确定部406确定利用检测部405检测出焚烧含汞垃圾的时刻。接着，在s32(到达时刻预测步骤)中，到达时刻预测部404确定从在s31中确定的时刻开始到该时刻的规定时间前为止的期间中的垃圾的移动条件，并计算在上述期间投入的垃圾以上述移动条件输送的情况下的、燃烧位置到达时刻。此外，上述期间只要设定为比从投入开始到燃烧位置到达为止的上限时间(以最慢的输送条件来输送垃圾时所需的时间)长即可。另外，关于按照期间的移动条件，只要预先作为履历数据记录即可。通过s32的处理，按照运入者计算多个运入者在上述期间运入的垃圾的燃烧位置到达时刻。另外，将算出的燃烧位置到达时刻记录于投入垃圾信息412。
65.在s33(运入者确定步骤)中，运入者确定部406基于在s31中确定的含汞垃圾的焚烧检出时刻和投入垃圾信息412来确定含汞垃圾的运入者。由此，图9的处理结束。此外，运入者确定部406可以使输出部43输出确定的运入者，也可以经由通信部44通知给规定的通知目的地(例如，垃圾焚烧设施100的管理者使用的末端装置等)。
66.此外，确定含汞垃圾的运入者的方法不限于上述的例子。例如也可以是，运入者确定部406根据在s31中确定的含汞垃圾的焚烧检出时刻来计算该含汞垃圾的燃烧位置到达时刻。在这种情况下，只要将含汞垃圾的焚烧检测、和燃烧位置到达的延迟预先公式化即可。例如，在含汞垃圾到达燃烧位置后，在3分钟后检测出焚烧含汞垃圾的情况下，只要将焚烧检出时刻的3分钟前的时刻作为燃烧位置到达时刻即可。能够在计算燃烧位置到达时刻后，通过上述的s33的处理来确定运入者。
67.另外，在图9的例子中，在s31之后进行s32的处理，也可以先进行s32的处理。在这种情况下，到达时刻预测部404只要针对在对象期间进行的垃圾向料斗22的投入来确定投入时刻，并计算在各投入时刻投入的垃圾到达燃烧位置的时刻即可。此外，对象期间是比检测出焚烧含汞垃圾的时刻靠前的期间，只要含有至少进行一次投入的期间即可。
68.(实施方式2)在上述实施方式中对确定含汞垃圾的运入者的例子进行了说明，在本实施方式中，基于图10来说明确定含汞垃圾运入坑21的运入时刻的例子。图10是表示本实施方式的信息处理装置4a的主要部位结构的一例的框图。此外，在图10中，对于信息处理装置4a所具备的结构要素中的、与信息处理装置4同样的结构要素省略记载(输入部42等)。
69.在控制部40a中包含运入监视部401a、移动监视部402a、投入监视部403a、到达时刻预测部404a、检测部405、以及运入时刻确定部406a。另外，在存储部41a中存储有垃圾位置信息411a和投入垃圾信息412a。
70.运入监视部401a检测向垃圾焚烧设施100运入垃圾的情况，并且确定该垃圾的运入时刻。对于运入了垃圾的情况而言，可以与实施方式1同样地基于来自运入者识别装置12的通知进行检测，也可以通过例如在运入口24配置传感器等方法来检测。
71.对于移动监视部402a和投入监视部403a而言，除了作为更新的对象的数据分别变为位置信息411a及投入垃圾信息412a之外，与移动监视部402及投入监视部403相同。
72.垃圾位置信息411a是表示在各运入时刻运入的垃圾在坑21内的位置的信息。例如，可以将使图3的(c)的垃圾位置信息411中的“运入者”变更为“运入时刻”后的信息作为垃圾位置信息411a。
73.投入垃圾信息412a与投入垃圾信息412同样地，是对投入到料斗22的垃圾记录的信息。例如，可以将使图4的投入垃圾信息412中的“各运入者的投入垃圾构成比例”变更为“按照运入时刻的投入垃圾构成比例”后的信息作为投入垃圾信息412a。
74.到达时刻预测部404a计算投入到料斗22的垃圾的燃烧位置到达时刻。更详细而言，到达时刻预测部404a按照运入时刻计算在多个不同的时刻运入的垃圾的燃烧位置到达时刻。而且，运入时刻确定部406a基于检测出焚烧不适于焚烧的物质的时刻和到达时刻预测部404a计算出的燃烧位置到达时刻来确定不适于焚烧的物质的运入时刻。
75.只要能够确定不适于焚烧的物质的运入时刻，则也能够确定在该时刻运入垃圾的运入者。因此，利用信息处理装置4a也能够确定不适于焚烧的物质的运入者。此外，上述不适于焚烧的物质可以是含汞垃圾，也可以是其它的不适于焚烧的物质。
76.另外，也可以在信息处理装置4的运入者确定部406中追加运入时刻确定部406a的功能。在这种情况下，在垃圾位置信息411中除了垃圾的运入者之外，也记录该垃圾的运入时刻。另外，对于投入垃圾信息412，只要将图4的“各运入者的投入垃圾构成比例”变更为
“
按照运入者及运入时刻的投入垃圾构成比例”即可。而且，到达时刻预测部404按照运入者与运入时刻的组合来计算在多个不同的时刻由多个不同的运入者运入的垃圾的燃烧位置到达时刻。由此，运入者确定部406能够基于检测出在焚烧炉中焚烧不适于焚烧的物质的时刻和到达时刻预测部404计算的到达时刻来确定不适于焚烧的物质的运入者和运入时刻。根据该结构，不仅能够确定不适于焚烧的物质的运入者，而且也能够确定运入时刻，因此能够使信息处理装置4的用户更详细地识别不适于燃烧的物质的运入状况。
77.(变形例)以下说明上述各实施方式的变形例。此外，在以下主要对信息处理装置4的变形例进行说明，只要没有特别说明，信息处理装置4的变形例也能够适用于信息处理装置4a。在将信息处理装置4的变形例适用于信息处理装置4a的情况下，以下的说明中的“运入者”只要适当替换为“运入时刻”即可。
78.在上述各实施方式中说明的各处理的执行主体能够适当变更。例如，可以使不同于信息处理装置4的其它装置执行更新垃圾位置信息411的处理。在这种情况下，能够从信息处理装置4中省略运入监视部401和移动监视部402。另外，例如，可以从信息处理装置4省略投入监视部403，并使其它的装置执行投入的监视和投入垃圾信息412的更新。同样地，也可以从信息处理装置4省略检测部405，并使其它的装置执行不适于燃烧的物质的检测。
79.而且，关于运入者的确定，只要构成由具备到达时刻预测部404的装置、和具备运入者确定部406的装置构成的系统，则也能够进行与信息处理装置4同样的确定。也就是说，上述的各实施方式中的信息处理方法所包含的到达时刻预测步骤的执行主体、和运入者确定步骤的执行主体可以是一个信息处理装置，也可以是各不相同的信息处理装置。
80.在实施方式1中，示出了运入者确定部406基于各运入者的投入垃圾构成比例来确定一个运入者的例子，但是也可以确定多个运入者。例如，投入垃圾构成比例比0大的运入者有可能是不适于焚烧的物质的运入者，因此运入者确定部406可以确定投入垃圾构成比例比0大的所有运入者。另外，运入者确定部406例如可以将投入垃圾构成比例为规定值以上的所有运入者确定为不适于焚烧的物质的运入者。关于实施方式2的运入时刻也同样如此。
81.另外，运入者确定部406可以将多次判定为是不适于焚烧的物质的运入者作为条件，并将该运入者确定为是不适于焚烧的物质的运入者。由此，能够降低将不是不适于焚烧的物质的运入者的人员错误地确定为是不适于焚烧的物质的运入者的风险。
82.但是，有可能会从含汞垃圾中漏出液态汞。因此，运入者确定部406也可以将在坑内21中检测出汞的垃圾中的位于上层的垃圾的运入者确定为含汞垃圾的运入者的后补。由此，即使在下述的这种情况下，也能够确定含汞垃圾的真正的运入者，所述情况为：从含汞垃圾的运入者运入的垃圾中漏出汞，并浸润到其它的垃圾中，在焚烧该其它的垃圾时检测出汞。在这种情况下，只要在垃圾位置信息411中不仅记录最新的垃圾位置，而且也对投入到坑21内之后的垃圾位置履历进行记录即可。
83.另外，不适于焚烧的物质的运入者的确定结果除了从输出部43输出以外也能够用于各种用途。例如可以是，当检测出被运入者确定部406确定为是不适于焚烧的物质的运入者的运入者再次向垃圾焚烧设施100运入垃圾时，运入监视部401向垃圾接受前测量设备1通知该情况。由此，位于垃圾接受前测量设备1的负责人等能够在向坑21投入该运入者运入
的垃圾之前进行确认。另外，运入监视部401可以通过使例如配置于运入口24等的摄影装置拍摄被运入者确定部406确定为是不适于焚烧的物质的运入者的运入者运入的垃圾，并解析所拍摄的图像，从而判定是否包含不适于燃烧的物质。
84.而且，运入监视部401也可以在当检测出被运入者确定部406确定为是不适于焚烧的物质的运入者的运入者再次向垃圾焚烧设施100运入垃圾的情况下，在该垃圾被焚烧为止的期间，监视该垃圾。而且，运入监视部401也可以在该垃圾存在于燃烧室内31的期间，经由焚烧炉控制装置7变更该垃圾的焚烧条件，以使得不产生有害物质，或者抑制有害物质的产生量。例如，如果是过去曾经运入过产生高温且大量的有害物质的不适于燃烧的物质的运入者，则也可以变更焚烧条件，而成为难以产生有害物质的焚烧温度。
85.(基于软件的实现例)信息处理装置4及4a的控制块(尤其是包含于控制部40或者40a的各部)可以通过形成于集成电路(ic芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可以使用cpu(central processing unit：中央处理单元)而通过软件来实现。
86.在后者的情况下，信息处理装置4具备：执行实现各功能的软件即程序的命令的cpu、计算机(或者cpu)可读取地存储上述程序及各种数据的rom(read only memory：只读存储器)或者存储装置(将它们称为“存储介质”)、展开上述程序的ram(random access memory：随机访问存储器)等。而且，通过计算机(或者cpu)从上述存储介质读取上述程序并执行，从而实现本发明的目的。作为上述存储介质，能够使用“非暂时性的有形的介质”，例如磁带、盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，上述程序也可以经由能够传输该程序的任意的传输介质(通信网络、无线电波等)向上述计算机提供。此外，本发明的一个方式也可以采用通过对上述程序进行电子传输而具体化的、嵌入载波的数据信号的方式来实现。
87.本发明不限于上述的各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，关于通过适当组合分别公开于不同的实施方式的技术方案而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。附图标记说明
[0088]3‑
焚烧炉；4、4a
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信息处理装置；404、404a
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到达时刻预测部；406
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运入者确定部；406a
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运入时刻确定部；411
‑
垃圾位置信息；21
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坑(垃圾坑)；22
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料斗(垃圾料斗)；100
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垃圾焚烧设施(焚烧设施)。