信息处理装置、显示方法和显示程序与流程

文档序号:30713198发布日期:2022-07-11 11:02阅读:137来源:国知局
信息处理装置、显示方法和显示程序与流程

1.本发明涉及信息处理装置、显示方法和显示程序。


背景技术:

2.搭乘车、船等交通工具的乘员有时晕眩。在乘员观看车载显示器或智能手机时,乘员特别晕眩。关于晕眩的产生机制,感觉矛盾说是有力的。晕眩妨碍舒适的时间。因此,期望防止晕眩。例如,乘员服用防晕药,由此,乘员能够防止晕眩。这里,提出了其他晕眩防止方法(参照非专利文献1)。
3.现有技术文献
4.非专利文献
5.非专利文献1:“diminished reality for acceleration stimulus:motion sickness reduction with vection for autonomous driving”taishi sawabe、masayuki kanbara、norihiro hagita


技术实现要素:

6.发明要解决的课题
7.但是,有时同时显示用于防止晕眩的对速度感进行调整的信息和用于防止晕眩的预测信息即表示行进方向的箭头。通过该显示,当信息过多时,同时妨碍视野。因此,执行该显示则丧失舒适性。
8.本发明的目的在于提高舒适性。
9.用于解决课题的手段
10.提供本发明的一个方式的信息处理装置。信息处理装置具有:取得部,其取得表示移动体是否预定在第1场所转弯的预测信息;以及控制部,其在所述预测信息表示所述移动体预定在所述第1场所转弯的情况下,在所述移动体到达所述第1场所之前,使显示装置显示在基于所述移动体预定转弯的方向的第1方向或与所述第1方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。
11.发明效果
12.根据本发明,能够提高舒适性。
附图说明
13.图1是示出实施方式1的信息处理装置具有的功能块的图。
14.图2是示出实施方式1的信息处理装置具有的硬件的结构的图。
15.图3是示出实施方式1的显示晕眩防止信息的部位的例子的图。
16.图4的(a)、(b)是示出实施方式1的晕眩防止信息的具体例的图(其一)。
17.图5的(a)、(b)是示出实施方式1的晕眩防止信息的具体例的图(其二)。
18.图6是示出实施方式1的信息处理装置执行的处理的例子的流程图。
19.图7的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其一)。
20.图8是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其一)。
21.图9的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其二)。
22.图10的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其三)。
23.图11是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其二)。
24.图12的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其四)。
25.图13的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其五)。
26.图14的(a)、(b)是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其六)。
27.图15是用于说明晕眩防止信息的显示范围的图(其一)。
28.图16是用于说明晕眩防止信息的显示范围的图(其二)。
29.图17是示出实施方式1的车右转和左转的情况下的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图。
30.图18是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其三)。
31.图19是用于说明实施方式1的中心视野的显示的图(其一)。
32.图20的(a)、(b)是用于说明实施方式1的中心视野的显示的图(其二)。
33.图21的(a)~(c)是示出与用于使得不在实施方式1的车周边显示晕眩防止信息的方法有关的具体例的图。
34.图22是用于说明实施方式1的晕眩防止信息的显示的图。
35.图23是示出实施方式2的信息处理装置具有的功能块的图。
36.图24是示出实施方式2的使用当前的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。
37.图25是示出实施方式2的使用将来的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。
38.图26是示出实施方式3的信息处理装置具有的功能块的图。
39.图27是示出实施方式3的晕眩防止信息的显示的具体例的图。
40.图28是示出实施方式4的信息处理装置具有的功能块的图。
41.图29是示出实施方式4的信息处理装置执行的处理的例子的流程图。
42.图30是示出实施方式5的信息处理装置具有的功能块的图。
43.图31是示出实施方式5的使用当前的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。
44.图32是示出实施方式5的使用将来的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。
45.图33是示出实施方式6的信息处理装置具有的功能块的图。
具体实施方式
46.下面,参照附图对实施方式进行说明。以下的实施方式只不过是例子,能够在本发明的范围内进行各种变更。
47.实施方式1
48.图1是示出实施方式1的信息处理装置具有的功能块的图。信息处理装置100是执行显示方法的装置。信息处理装置100也可以认为是车载装置。设信息处理装置100存在于驾驶员驾驶的车或进行自动驾驶的车。此外,驾驶员驾驶有时称作手动驾驶。进而,车也称作移动体。
49.信息处理装置100具有存储部110、现状信息生成部120、预测信息生成部130、取得
部140和控制部150。
50.这里,对信息处理装置100具有的硬件进行说明。
51.图2是示出实施方式1的信息处理装置具有的硬件的结构的图。信息处理装置100具有处理器101、易失性存储装置102和非易失性存储装置103。处理器101、易失性存储装置102和非易失性存储装置103利用总线104连接。
52.处理器101对信息处理装置100整体进行控制。例如,处理器101是cpu(central processing unit:中央处理单元)或fpga(field programmable gate array:现场可编程门阵列)等。处理器101也可以是多处理器。信息处理装置100可以通过处理电路实现,或者,也可以通过软件、固件或它们的组合来实现。另外,处理电路也可以是单一电路或复合电路。
53.易失性存储装置102是信息处理装置100的主存储装置。例如,易失性存储装置102是ram(random access memory:随机存取存储器)。非易失性存储装置103是信息处理装置100的辅助存储装置。例如,非易失性存储装置103是ssd(solid state drive:固态驱动器)。
54.返回图1,对信息处理装置100具有的功能块进行说明。
55.存储部110也可以作为易失性存储装置102或非易失性存储装置103中确保的存储区域来实现。
56.现状信息生成部120、预测信息生成部130、取得部140和控制部150的一部分或全部也可以通过处理器101实现。现状信息生成部120、预测信息生成部130、取得部140和控制部150的一部分或全部也可以作为处理器101执行的程序的模块来实现。例如,处理器101执行的程序也称作显示程序。例如,显示程序记录于记录介质。
57.存储部110存储各种信息。例如,存储部110存储路径信息。例如,路径信息是用户输入目的地而生成的信息。
58.现状信息生成部120生成现状信息。现状信息生成部120也可以生成表示车的当前位置、乘员的当前位置、周边信息、包含当前车的速度的行驶状态和乘员的状态的现状信息。
59.另外,车的当前位置根据从车外摄像机得到的信息、从gps(global positioning system:全球定位系统)得到的信息、从加速度传感器、陀螺仪传感器等传感器得到的信息和地图数据来确定。周边信息是通过使用车外摄像机、声呐、超声波传感器、毫米波雷达等而得到的。另外,详细地讲,周边信息是表示周边车辆、步行者等障碍物的位置、速度、种类等的信息。
60.车外摄像机能够拍摄风景。车外摄像机拍摄风景而得到的信息也称作表示风景的信息。表示风景的信息称作流动刺激。流动刺激也可以由车外摄像机以外的装置生成。
61.行驶状态通过使用从can(controller area network:控域网)等得到的运行信息来确定。另外,详细地讲,行驶状态是油门、制动器、方向盘操作等信息。此外,乘员的状态根据从驾驶员监视系统得到的信息来确定。另外,例如,该信息是集中度、困倦度、晕眩度等表示当前乘员的状态的信息。
62.现状信息生成部120在行驶路径预先决定的情况下,也可以生成表示行驶路径的信息。此外,现状信息生成部120也可以使用现有技术生成现状信息。现状信息生成部120也
可以根据现状信息计算由roll、pitch、yaw表示的转弯方向、以不同的转弯轴为基准的转弯方向、频率、角速度、振幅等。存储部110也可以蓄积计算出的信息作为时序数据。
63.此外,现状信息生成部120生成表示当前的流动刺激的移动的信息。换言之,现状信息生成部120生成表示当前风景的流动的信息。例如,现状信息生成部120根据从车外摄像机得到的信息生成表示当前的流动刺激的移动的信息。另外,表示当前的流动刺激的移动的信息是表示与车当前移动的方向相反的相反方向的信息。此外,现状信息生成部120也可以生成包含表示过去流动刺激的移动的信息和表示当前的流动刺激的移动的信息在内的信息。
64.预测信息生成部130生成预测信息。预测信息是表示车是否预定在第1场所转弯的信息。此外,预测信息也可以如下表现。预测信息是表示车是否预定在第1场所对移动方向或行进方向进行变更的信息。而且,预测信息是表示在预定转弯的情况下如何转弯的时序数据。
65.这里,车转弯的情况是车在凹凸的道路上前进的情况、在左右方向上倾斜地前进的情况、车左转或右转的情况、产生加速度的情况、法定速度变化的情况、在高速道路上行驶的车在转弯道路上行驶而向一般道路驶出的情况等。也可以设置根据转弯方向、转弯角度、频率、角速度、振幅、加速度、速度等判定是否转弯的阈值。
66.对预测信息的生成方法进行说明。预测信息生成部130从现状信息生成部120取得车的当前位置。预测信息生成部130根据车的当前位置和路径信息中包含的第1场所生成预测信息。例如,在路径信息中包含的第1场所是左转或右转的场所的情况下,预测信息生成部130生成表示车预定在第1场所转弯的预测信息。
67.此外,预测信息生成部130也可以如下生成预测信息。在路径信息中包含的第1场所对应有roll、pitch、yaw的信息。预测信息生成部130使用roll、pitch、yaw的信息生成预测信息。例如,预测信息生成部130能够使用基于第1场所的roll、pitch、yaw的值和基准值确定车在第1场所左转或右转。预测信息生成部130在能够确定车在第1场所左转或右转的情况下,生成表示车预定在第1场所左转或右转的预测信息。
68.这里,在车的当前位置和路径信息中包含的第1场所对应有表示时刻的信息。预测信息生成部130使用当前位置、第1场所和基于时刻的时间计算角速度。预测信息生成部130在角速度为0以上的情况下,生成表示车预定在第1场所转弯的预测信息。此外,预测信息生成部130也可以根据角速度计算加速度。预测信息生成部130也可以在加速度为0以外的情况下,生成表示车预定在第1场所转弯的预测信息。预测信息生成部130也可以根据高度和角速度生成预测信息。
69.此外,预测信息生成部130也可以根据当前的流动刺激的移动来生成预测信息。
70.此外,在存储部110未存储路径信息的情况下,预测信息生成部130也可以如下生成预测信息。首先,存储部110预先存储表示车在第1场所转弯的信息。预测信息生成部130从现状信息生成部120取得车的当前位置。预测信息生成部130在当前位置与第1场所之间的距离为预先设定的阈值以下的情况下,生成表示车预定在第1场所转弯的预测信息。此外,预测信息生成部130也可以根据车外摄像机拍摄到弯道的图像和来自现状信息生成部120的表示当前正在踩踏制动器的信息,生成表示车预定在第1场所转弯的预测信息。
71.预测信息生成部130也可以预测乘员的移动。预测信息生成部130也可以使用路径
信息计算将来车的速度或加速度。预测信息生成部130也可以根据车外摄像机进行拍摄而得到的图像和路径信息预测将来车的移动。
72.此外,预测信息生成部130也可以根据包含道路宽度的路径信息、驾驶员的驾驶特性、驾驶员的驾驶历史、道路状况等,预测车在道路上的哪个部分行驶。预测信息生成部130也可以如从当前时点起α秒后、从α秒后起β秒后那样生成多个间隔的预测信息。预测信息生成部130也可以对预测信息进行加工。
73.取得部140从预测信息生成部130取得预测信息。取得部140也可以从能够与信息处理装置100连接的外部装置取得预测信息。
74.在预测信息表示车预定在第1场所转弯的情况下,控制部150在车到达第1场所之前,使显示装置显示在基于车预定转弯的方向的方向上移动的晕眩防止信息。换言之,在预测信息表示车预定在第1场所转弯的情况下,控制部150在车到达第1场所之前,指示显示装置显示在基于车预定转弯的方向的方向上移动的晕眩防止信息。
75.晕眩防止信息在后面叙述。另外,晕眩防止信息也可以称作控制用刺激。开始显示晕眩防止信息的时机只要是车到达第1场所之前即可,可以是任何时间。例如,显示晕眩防止信息的时机是车到达第1场所的预定时刻的预先设定的时间之前。此外,例如,显示晕眩防止信息的时机是车到达从第1场所起预先设定的距离的位置时。此外,要显示的晕眩防止信息是根据“在路径上比移动体的位置更接近目的地的路径”的一部分生成的信息。
76.这里,对基于车预定转弯的方向的方向进行说明。例如,在车将来左转的情况下,控制部150可以使其显示从右向左移动的晕眩防止信息,也可以使其显示如描绘曲线那样从右向左移动的晕眩防止信息。此外,控制部150也可以显示从右下方向左上方移动的晕眩防止信息。即,晕眩防止信息从右向左移动即可,可以是任意的移动。另外,基于车预定转弯的方向的方向也称作第1方向。
77.此外,例如,显示装置是投影仪、显示器、智能手机等。
78.控制部150也可以在车到达了第1场所时,使显示装置显示在第1方向或与第1方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。此外,控制部150也可以在车通过了第1场所后,使显示装置显示在第1方向或该相反方向上移动的晕眩防止信息。
79.也可以是,车越接近第1场所,则控制部150越加快晕眩防止信息移动的速度。此外,控制部150也可以在车通过了第1场所后,使显示装置停止显示晕眩防止信息。控制部150也可以在从显示晕眩防止信息的时点起经过了预先决定的时间后停止显示晕眩防止信息。进而,控制部150也可以在车从开始显示晕眩防止信息的位置起行驶了预先决定的距离的情况下停止显示晕眩防止信息。
80.接着,对显示晕眩防止信息的部位的例子进行说明。
81.图3是示出实施方式1的显示晕眩防止信息的部位的例子的图。图3示出车内。例如,图3示出前挡玻璃11和液晶显示器12。
82.晕眩防止信息可以显示于任意位置。例如,投影仪在前挡玻璃11显示晕眩防止信息。此外,例如,显示晕眩防止信息的部位是汽车导航装置、仪表板、电子镜、液晶显示器12、透射显示器、窗户、顶棚、支柱、发动机罩等。此外,控制部150也可以经由网络使乘员具有的智能手机显示晕眩防止信息。进而,也可以通过led(light emitting diode:发光二极管)示出晕眩防止信息移动的方向,以代替晕眩防止信息。
83.接着,示出晕眩防止信息的具体例。
84.图4的(a)、(b)是示出实施方式1的晕眩防止信息的具体例的图(其一)。图4的(a)示出在前挡玻璃显示晕眩防止信息的状态。该晕眩防止信息用圆形表示。图4的(b)示出在前挡玻璃显示晕眩防止信息的状态。该晕眩防止信息用立方体表示。
85.这样,晕眩防止信息是二维或三维的图形。此外,例如,晕眩防止信息也可以是球体、三角锥、格子状的信息、条纹的信息等。图形可以是一个,也可以由多个构成。
86.另外,如图4的(a)、(b)所示,不在视野的中心显示晕眩防止信息。
87.图5的(a)、(b)是示出实施方式1的晕眩防止信息的具体例的图(其二)。图5的(a)示出在前挡玻璃的外侧显示晕眩防止信息的状态。图5的(b)示出在前挡玻璃的外侧显示晕眩防止信息的状态。这样,晕眩防止信息也可以显示在前挡玻璃的外侧。
88.此外,也可以在前挡玻璃的外侧显示晕眩防止信息和流动刺激中的至少一方。
89.接着,使用流程图对信息处理装置100执行的处理进行说明。
90.图6是示出实施方式1的信息处理装置执行的处理的例子的流程图。定期地执行图6的处理。
91.(步骤s11)现状信息生成部120使用gps生成表示当前的信息处理装置100的位置信息的现状信息。即,现状信息生成部120生成表示当前车的位置信息的现状信息。
92.(步骤s12)预测信息生成部130生成表示信息处理装置100所在的车是否预定在第1场所转弯的预测信息。例如,预测信息生成部130根据现状信息所示的信息处理装置100的位置信息和路径信息中包含的第1场所生成预测信息。
93.(步骤s13)取得部140从预测信息生成部130取得预测信息。
94.(步骤s14)控制部150从取得部140取得预测信息。控制部150根据预测信息判定车是否预定在第1场所转弯。在车预定在第1场所转弯的情况下,控制部150按照各种阈值判定是否显示晕眩防止信息。在判断为显示晕眩防止信息的情况下,处理进入步骤s15。在不显示晕眩防止信息的情况下,处理结束。
95.(步骤s15)控制部150在车到达第1场所之前,使显示装置显示在基于车预定转弯的方向的方向上移动的晕眩防止信息。例如,在车将来在凹凸的道路上上升的情况下,控制部150使显示装置显示从下向上移动的晕眩防止信息。在车将来在凹凸的道路上下降的情况下,控制部150使显示装置显示从上向下移动的晕眩防止信息。此外,例如,在车左转的情况下,控制部150使显示装置显示从右向左移动的晕眩防止信息。在车右转的情况下,控制部150使显示装置显示从左向右移动的晕眩防止信息。在以下的说明中,对车左转或右转的情况进行说明。
96.此外,信息处理装置100也可以取得显示晕眩防止信息的结果。即,反馈该结果。然后,信息处理装置100也可以根据该结果调整晕眩防止信息移动的速度。
97.接着,对晕眩防止信息移动的方向进行具体说明。
98.图7是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其一)。图7示出车21。下面,表示车21的箭头表示车。箭头的朝向表示车的朝向。在车21存在有信息处理装置100。路径22是车21行进的路径。换言之,路径22表示路径信息。车21存在于场所23a。
99.路径24a~24d是晕眩防止信息的路径。也可以对路径上的比车的位置更接近目的地的车的路径的一部分进行仿射变换,由此生成晕眩防止信息的路径。也可以根据车的路
径信息生成晕眩防止信息的路径。此外,路径24a是晕眩防止信息的基准路径。某个晕眩防止信息在基准路径上移动。此外,其他晕眩防止信息在与基准路径持续保持规定的位置关系(例如等距离)的轨迹上移动。也可以相对于车的路径生成多个基准路径。图7示出路径22和路径24a一致的情况。
100.在图7中,显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。视野根据车的移动而变化。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以较快。因此,乘员看到晕眩防止信息的移动发生变化。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
101.图7的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。此外,图7的(a)示出晕眩防止信息。例如,圆形25是晕眩防止信息。下面,圆形表示晕眩防止信息。在车21存在于场所23a的情况下,显示范围26a的晕眩防止信息。例如,在车21存在于场所23a的情况下,在前挡玻璃显示范围26a的晕眩防止信息中的、视野内包含的晕眩防止信息。在车21存在于场所23b的情况下,显示范围27a的晕眩防止信息。在车21存在于场所23c的情况下,显示范围28a的晕眩防止信息。范围26a、范围27a、范围28a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图7中,为了进行说明,将范围26a、范围27a、范围28a的圆形的中心设为本车位置。
102.图7的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车21存在于场所23a的情况下,显示范围26b的晕眩防止信息。在车21存在于场所23b的情况下,显示范围27b的晕眩防止信息。在车21存在于场所23c的情况下,显示范围28b的晕眩防止信息。
103.这样,控制部150按照晕眩防止信息的路径,使显示装置显示在第1方向上移动的晕眩防止信息。此外,控制部150也可以按照晕眩防止信息的路径,使显示装置显示在第1方向的相反方向上移动的晕眩防止信息。
104.另外,范围29a、29b、29c表示晕眩防止信息的显示范围。晕眩防止信息的显示范围在后面说明。
105.图8是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其一)。图8示出在路径22上存在a地点~e地点。图8示出图7的(a)的显示晕眩防止信息的范围较窄的情况和图7的(b)的显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。
106.信息处理装置100能够使显示装置显示在组合车当前移动的方向和车将来前进的方向而成的方向上移动的晕眩防止信息。
107.例如,在车存在于a地点与b地点之间的情况下,前挡玻璃上显示的晕眩防止信息在中途从右向左移动。
108.此外,例如,在车存在于b地点与c地点之间的情况下,前挡玻璃上显示的晕眩防止信息从右向左移动。
109.此外,例如,在车存在于c地点与d地点之间的情况下,前挡玻璃上显示的晕眩防止信息从右向左移动。
110.此外,信息处理装置100也可以使显示装置显示在组合车当前移动的方向和与车将来前进的方向相反的相反方向而成的方向上移动的晕眩防止信息。
111.图9是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其二)。路径31是车前
进的路径。路径32是晕眩防止信息的基准路径。图9示出路径31和路径32一致的情况。
112.在图9中,显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。此外,即使车的路径上的位置变化,也显示相同移动的晕眩防止信息。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以较快。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
113.图9的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。在车21存在于场所33a的情况下,显示范围34a的晕眩防止信息。在车21存在于场所33b的情况下,显示范围34a的晕眩防止信息。
114.范围34a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图9中,为了进行说明,在本车存在于场所33a、33b时,显示假设本车位置位于范围34a的圆形的中心时的本车的视野内的晕眩防止信息的移动。
115.图9的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车存在于场所33a的情况下,显示范围34b的晕眩防止信息。在车存在于场所33b的情况下,显示范围34b的晕眩防止信息。
116.图10是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其三)。路径41是车前进的路径。路径42是晕眩防止信息的基准路径。图10示出路径41和路径42一致的情况。
117.在图10中,按照车的路径上的位置显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以较快。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
118.图10的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。在车存在于场所43a的情况下,显示范围44a的晕眩防止信息。在车存在于场所43b的情况下,显示范围45a的晕眩防止信息。
119.范围44a、范围45a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图10中,为了进行说明,在本车存在于场所43a、43b时,分别显示假设本车位置位于范围44a、范围45a时的本车的视野内的晕眩防止信息的移动。
120.图10的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车存在于场所43a的情况下,显示范围44b的晕眩防止信息。在车存在于场所43b的情况下,显示范围45b的晕眩防止信息。
121.图11是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其二)。图11示出在路径41上存在a地点~e地点。
122.也可以认为图10的场所43a存在于a地点与b地点之间。如图11所示,在车存在于a地点与b地点之间的情况下,车在b地点与c地点之间向左转弯,因此,信息处理装置100使显示装置显示从右向左移动的晕眩防止信息。
123.此外,如图11所示,在车存在于b地点与c地点之间的情况下,车在c地点与d地点之间向左转弯,因此,信息处理装置100显示从右向左移动的晕眩防止信息。
124.这里,设车在d地点与e地点之间转弯。如图11所示,在车存在于c地点与d地点之间
的情况下,车在d地点与e地点之间转弯,因此,信息处理装置100使显示装置显示从右向左移动的晕眩防止信息。
125.图12是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其四)。路径51是车前进的路径。路径52是晕眩防止信息的基准路径。图12示出路径51和路径52不一致的情况。
126.在图12中,显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。视野根据车的移动而变化。因此,乘员看到晕眩防止信息的移动发生变化。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以较快。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
127.图12的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。在车存在于场所53a的情况下,显示范围54a的晕眩防止信息。在车存在于场所53b的情况下,显示范围55a的晕眩防止信息。在车存在于场所53c的情况下,显示范围56a的晕眩防止信息。
128.范围54a、范围55a、范围56a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图12中,为了进行说明,将范围54a、范围55a、范围56a的圆形的中心设为本车位置。
129.图12的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车存在于场所53a的情况下,显示范围54b的晕眩防止信息。在车存在于场所53b的情况下,显示范围55b的晕眩防止信息。在车存在于场所53c的情况下,显示范围56b的晕眩防止信息。
130.图13是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其五)。路径61是车前进的路径。路径62是晕眩防止信息的基准路径。图13示出路径61和路径62不一致的情况。
131.在图13中,显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。此外,即使车的路径上的位置变化,也显示相同移动的晕眩防止信息。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以较快。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
132.图13的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。在车存在于场所63a的情况下,显示范围64a的晕眩防止信息。在车存在于场所63b的情况下,显示范围64a的晕眩防止信息。
133.范围64a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图13中,为了进行说明,在本车存在于场所63a、63b时,显示假设本车位置位于范围64a的圆形的中心时的本车的视野内的晕眩防止信息的移动。
134.图13的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车存在于场所63a的情况下,显示范围64b的晕眩防止信息。在车存在于场所63b的情况下,显示范围64b的晕眩防止信息。
135.图14是用于说明实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的图(其六)。路径71是车前进的路径。路径72是晕眩防止信息的基准路径。图14示出路径71和路径72不一致的情况。
136.在图14中,按照车的路径上的位置显示沿着切取车的路径的一部分而生成的晕眩防止信息的路径移动的晕眩防止信息。此外,在车的路径上前进的车的速度和在晕眩防止信息的路径上前进的晕眩防止信息的速度也可以不同。例如,晕眩防止信息的速度也可以
较快。下面,对晕眩防止信息的显示进行具体说明。
137.图14的(a)示出显示晕眩防止信息的范围较窄的情况。在车存在于场所73a的情况下,显示范围74a的晕眩防止信息。在车存在于场所73b的情况下,显示范围75a的晕眩防止信息。
138.范围74a、范围75a利用圆形表示说明用的显示范围。显示范围也可以不是圆形、球形,而设为长方体、长方形等其他形状。在图14中,为了进行说明,在本车存在于场所73a、73b时,分别显示假设本车位置位于范围74a、范围75a的圆形的中心时的本车的视野内的晕眩防止信息的移动。
139.图14的(b)示出显示晕眩防止信息的范围较宽的情况。在车存在于场所73a的情况下,显示范围74b的晕眩防止信息。在车存在于场所73b的情况下,显示范围75b的晕眩防止信息。
140.与晕眩防止信息的移动垂直的方向的显示范围是如下范围:针对1个成为基准的晕眩防止信息的路径或本车的路径,相对于行进方向在左右方向上设置有预先设定的距离的宽度。接着,对相对于本车的路径或本车的正中线仅在左右一个方向上显示晕眩防止信息的显示范围的例子进行说明。
141.图15是用于说明晕眩防止信息的显示范围的图(其一)。显示范围81是晕眩防止信息的显示范围。
142.在车的路径和晕眩防止信息的基准路径不同且车左转的情况下,在比车的路径靠右侧显示晕眩防止信息。这里,在晕眩防止信息以比车快的速度移动的情况下,如后述的图20那样,晕眩防止信息的显示范围从右向左扩大。右转的情况也同样,晕眩防止信息的显示范围从左向右扩大。
143.图16是用于说明晕眩防止信息的显示范围的图(其二)。显示范围82是晕眩防止信息的显示范围。
144.示出车的路径和晕眩防止信息的基准路径一致的情况。在左转时,也可以针对1个成为基准的晕眩防止信息的基准路径,仅在向右方向设置宽度的范围显示晕眩防止信息。此外,在左转时,也可以仅在车的右侧显示晕眩防止信息。
145.图17是示出实施方式1的车右转和左转的情况下的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图。
146.路径91是车前进的路径。路径92、93是晕眩防止信息的基准路径。显示范围94、95是显示晕眩防止信息的区域。例如,在车通过了显示范围94的情况下,信息处理装置100使显示装置停止显示显示范围94的晕眩防止信息。
147.区域96、97示出乘员的视野。例如,在车右转的情况下,乘员看到从左向右移动的晕眩防止信息。此外,例如,在车左转的情况下,乘员看到从右向左移动的晕眩防止信息。
148.图18是示出实施方式1的晕眩防止信息移动的方向的具体例的图(其三)。设晕眩防止信息在车将来前进的方向上移动来进行说明。但是,信息处理装置100也可以使显示装置显示在与车将来前进的方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。
149.例如,取得部140从预测信息生成部130取得表示车将来左转且车减速的预测信息。控制部150根据预测信息,在车将来前进的方向上移动晕眩防止信息。图18示出在车将来前进的方向上移动的晕眩防止信息显示于前挡玻璃301。
150.此外,例如,取得部140从预测信息生成部130取得表示车将来左转且车加速的预测信息。控制部150根据预测信息判定为车将来转弯。控制部150使显示装置显示在与车将来前进的方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。图18示出在与车将来前进的方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息显示于前挡玻璃301。这样,信息处理装置100也可以使显示装置显示在与第1方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。
151.图19是用于说明实施方式1的中心视野的显示的图(其一)。在晕眩防止信息通过乘员的中心视野的情况下,控制部150对显示装置进行控制,使得不在存在于车的乘员的中心视野显示晕眩防止信息。
152.图20的(a)、(b)是用于说明实施方式1的中心视野的显示的图(其二)。图20的(a)示出从右向左移动的晕眩防止信息显示于前挡玻璃。形状较小的晕眩防止信息存在于远处。这样,晕眩防止信息也可以三维地表现。
153.框311内的晕眩防止信息从右向左移动。而且,晕眩防止信息的量增加。这样,控制部150也可以控制显示装置在第1方向或与第1方向相反的相反方向上增加晕眩防止信息的量。这里,信息处理装置100也可以对显示装置进行控制,使得晕眩防止信息越接近乘员的中心视野,则越提高晕眩防止信息的透射率。另外,信息处理装置100能够从驾驶员监视系统取得表示乘员的中心视野的信息。
154.图20的(b)示出从左向右移动的晕眩防止信息显示于前挡玻璃。框312内的晕眩防止信息从左向右移动。同样,信息处理装置100也可以对显示装置进行控制,使得晕眩防止信息越接近乘员的中心视野,则越提高晕眩防止信息的透射率。
155.另外,图20的(a)、(b)是一例。
156.图21的(a)~(c)是示出与用于使得不在实施方式1的车周边显示晕眩防止信息以消除碰撞感的方法有关的具体例的图。图21的(a)~(c)示出显示晕眩防止信息作为三维信息的情况。图21的(a)~(c)示出从上方观察时的晕眩防止信息移动的方向。
157.图21的(a)示出仅在前方显示晕眩防止信息的情况。即,如图20那样,乘员看到形状较小的晕眩防止信息存在于远处。这样,信息处理装置100也可以在前方显示晕眩防止信息。
158.图21的(b)示出在从车起一定的距离以内不显示晕眩防止信息的情况。这样,信息处理装置100也可以在前方、横向等显示晕眩防止信息的一部分。
159.图21的(c)示出以躲避车的方式显示晕眩防止信息的情况。这样,信息处理装置100也可以对显示装置进行控制,以使晕眩防止信息以躲避车的方式移动。
160.这样,控制部150对显示装置进行控制,使得不在从车起预先决定的距离处显示晕眩防止信息。
161.图22是用于说明实施方式1的晕眩防止信息的显示的图。信息处理装置100也可以利用以下的方法使显示装置显示晕眩防止信息。
162.图22示出车321。范围322表示第1场所。点323表示存在于第1场所的拐角的位置。换言之,点323表示存在于第1场所的拐角的位置,并且表示范围322的中心。范围322的半径为r1。
163.范围324表示第2场所。第2场所是比表示存在于第1场所的拐角的点323更接近车321朝向的目的地的场所。点325表示存在于第2场所的拐角的位置。换言之,点325表示存在
于第2场所的拐角的位置,并且表示范围324的中心。范围324的半径为r2。
164.如图21中说明的那样,图22示出不在车321的周边显示晕眩防止信息。另外,未显示的范围的半径为r3。
165.r1、r2、r3可以是全部不同的长度,也可以是全部相同的长度。此外,r1、r2、r3中的2个也可以是相同长度。另外,范围322、范围324也可以不是圆形,也可以是基于到达拐角位置的时间而根据从拐角起的直线距离或路径的长度求出的范围。此外,到达拐角为止的距离和到达后的距离也可以不同。
166.预测信息生成部130生成预测信息。预测信息表示车321是否预定在比表示存在于第1场所的拐角的点323更接近车321朝向的目的地的第2场所转弯。
167.取得部140取得预测信息。控制部150在预测信息表示车321预定在第2场所转弯,表示第1场所的范围322的一部分与表示第2场所的范围324重叠,且车321存在于重叠的范围内的情况下,使显示装置显示在基于预定在第2场所转弯的方向的第2方向上移动的晕眩防止信息。
168.这样,在车321存在于场所326的情况下,信息处理装置100使显示装置显示在第2方向上移动的晕眩防止信息。
169.此外,控制部150也可以对晕眩防止信息的速度进行控制。例如,控制部150也可以对显示装置进行控制,以在晕眩防止信息从左向右移动的情况下,晕眩防止信息越接近右端,则越减慢晕眩防止信息的移动。此外,控制部150也可以将相对于当前的车速或将来的车速的相对速度设为晕眩防止信息的速度对显示装置进行控制,使得车速越快,则越加快晕眩防止信息的移动。控制部150也可以进行控制,使得在从拐角的中心起的直线距离或路径的长度中,根据与拐角之间的距离对速度进行调整。
170.此外,控制部150也可以对晕眩防止信息的深浅(例如色度、亮度、明度、与流动刺激之间的对比度)进行控制。例如,控制部150也可以对显示装置进行控制,以在晕眩防止信息从左向右移动的情况下,晕眩防止信息越接近右端,则使晕眩防止信息的颜色越浅。
171.此外,控制部150也可以对晕眩防止信息的大小进行控制。例如,控制部150也可以对显示装置进行控制,以在晕眩防止信息从左向右移动的情况下,晕眩防止信息越接近右端,则越减小晕眩防止信息的大小。
172.此外,控制部150也可以对晕眩防止信息的透射率进行控制。例如,控制部150也可以对显示装置进行控制,以在晕眩防止信息从左向右移动的情况下,晕眩防止信息越接近右端,则越提高晕眩防止信息的透射率。
173.根据实施方式1,信息处理装置100使显示装置显示具有速度感调整和预测信息这两个意思的晕眩防止信息。而且,信息处理装置100不显示表示行进方向的箭头。因此,信息处理装置100减轻妨碍视野的情况。由此,信息处理装置100能够提高舒适性。
174.此外,控制部150也可以对晕眩防止信息的显示距离进行变更,使显示装置显示晕眩防止信息。例如,控制部150以晕眩防止信息好像存在于通过透射显示器看到的风景中的指定位置那样,对晕眩防止信息的显示距离进行调整,使透射显示器显示晕眩防止信息。此外,控制部150也可以使显示装置显示二维的晕眩防止信息。此外,控制部150也可以将预定显示的三维的晕眩防止信息转换成二维的晕眩防止信息,使显示装置显示转换后的二维的晕眩防止信息。这里,例如,显示装置是支柱、汽车导航系统的画面、透射显示器等。
175.实施方式2
176.接着,对实施方式2进行说明。在实施方式2中,主要对与实施方式1不同的事项进行说明。而且,省略与实施方式1相同的事项的说明。实施方式2参照图1~22。
177.图23是示出实施方式2的信息处理装置具有的功能块的图。与图1所示的结构相同的图23的结构标注与图1所示的标号相同的标号。信息处理装置100还具有判定部160。
178.判定部160判定乘员当前的晕眩等级或乘员将来的晕眩等级。控制部150使用乘员当前的晕眩等级或乘员将来的晕眩等级判定是否显示晕眩防止信息。
179.首先,对使用当前的晕眩等级的情况进行说明。
180.图24是示出实施方式2的使用当前的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。在图24的处理中,执行步骤s11a、12a、12b、14a这点与图6的处理不同。因此,在图24中,对步骤s11a、12a、12b、14a进行说明。图24中的其他步骤标注与图6的步骤编号相同的编号,由此省略处理的说明。
181.(步骤s11a)现状信息生成部120使用gps生成表示当前的信息处理装置100的位置信息的现状信息。即,现状信息生成部120生成表示当前的车的位置信息的现状信息。
182.此外,现状信息生成部120生成表示当前的流动刺激的移动的信息。换言之,现状信息生成部120生成表示当前风景的流动的信息。例如,现状信息生成部120根据从车外摄像机得到的信息生成表示当前的流动刺激的移动的信息。另外,表示当前的流动刺激的移动的信息是表示与车当前移动的方向相反的相反方向的信息。此外,现状信息生成部120也可以生成包含表示过去流动刺激的移动的信息和表示当前的流动刺激的移动的信息在内的信息。
183.此外,现状信息包含表示当前的流动刺激的移动的信息。
184.(步骤s12a)现状信息生成部120经由活体信息取得装置取得乘员的活体信息。例如,活体信息是脑波、眨眼、心跳、呼气、体温、重心摇摆、出汗、皮肤传导等。活体信息也可以包含表示年龄、性别、体质、晕眩经验等个人特性的信息。此外,活体信息取得装置存在非接触型的装置和接触型的装置。例如,非接触型的装置是驾驶员监视系统。接触型的装置是座椅的座位、方向盘等。
185.现状信息生成部120也可以取得包含过去的活体信息和当前的活体信息在内的信息。此外,现状信息生成部120也可以对活体信息进行分析。
186.取得部140从现状信息生成部120取得活体信息和表示当前的流动刺激的移动的信息。此外,取得部140也可以从现状信息生成部120取得活体信息的分析结果。
187.(步骤s12b)判定部160根据活体信息和表示当前的流动刺激的移动的信息判定当前的晕眩等级。在判定部160判定当前的晕眩等级的情况下,判定部160也可以使用用于判定当前的晕眩等级的信息即判定信息判定当前的晕眩等级。另外,例如,判定信息是通过机器学习而得到的学习数据。此外,判定部160也可以通过机器学习来判定当前的晕眩等级。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
188.这里,步骤s12a、12b也可以在步骤s11、12之前或与步骤s11、12并行地执行。步骤s13也可以在步骤s12a、12b之前执行。
189.(步骤s14a)控制部150从取得部140取得预测信息。
190.控制部150判定是否是预测信息表示车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为
预定的阈值以上。
191.在满足步骤s14a的条件的情况下,控制部150判定为显示晕眩防止信息。即,在预测信息表示车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为该阈值以上的情况下,控制部150判定为显示晕眩防止信息。然后,处理进入步骤s15。
192.在不满足步骤s14a的条件的情况下,处理结束。
193.另外,也可以一次性进行晕眩等级计算、阈值计算和能否显示判定。即,也可以使用机器学习等一次性进行步骤s12b和步骤s14a的处理,判定能否显示。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
194.此外,控制部150也可以在预测信息表示车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为该阈值以上的情况下,按照各种阈值判定是否显示晕眩防止信息。在判断为显示晕眩防止信息的情况下,处理进入步骤s15。在不显示晕眩防止信息的情况下,处理结束。
195.这样,信息处理装置100在乘员晕眩时使显示装置显示晕眩防止信息。由此,信息处理装置100能够防止使乘员晕眩的状态恶化。
196.此外,在显示了晕眩防止信息后,信息处理装置100也可以在当前的晕眩等级低于该阈值的情况下,停止显示晕眩防止信息。
197.接着,对使用将来的晕眩等级的情况进行说明。
198.图25是示出实施方式2的使用将来的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。在图25的处理中,执行步骤s11b、12c、12d、12e、14b这点与图6的处理不同。因此,在图25中,对步骤s11b、12c、12d、12e、14b进行说明。图25中的其他步骤标注与图6的步骤编号相同的编号,由此省略处理的说明。
199.(步骤s11b)现状信息生成部120使用gps生成表示当前的信息处理装置100的位置信息的现状信息。即,现状信息生成部120生成表示当前的车的位置信息的现状信息。
200.此外,现状信息生成部120生成表示当前的流动刺激的移动的信息。换言之,现状信息生成部120生成表示当前风景的流动的信息。例如,现状信息生成部120根据从车外摄像机得到的信息生成表示当前的流动刺激的移动的信息。另外,表示当前的流动刺激的移动的信息是表示与车当前移动的方向相反的相反方向的信息。此外,现状信息生成部120也可以生成包含表示过去流动刺激的移动的信息和表示当前的流动刺激的移动的信息在内的信息。
201.此外,现状信息包含表示当前的流动刺激的移动的信息。
202.(步骤s12c)现状信息生成部120经由活体信息取得装置取得乘员的活体信息。取得方法如上所述。此外,现状信息生成部120也可以对活体信息进行分析。
203.取得部140从现状信息生成部120取得活体信息。此外,取得部140也可以从现状信息生成部120取得活体信息的分析结果。
204.(步骤s12d)预测信息生成部130生成表示将来的流动刺激的移动的信息。例如,预测信息生成部130根据路径信息生成表示将来的流动刺激的移动的信息。另外,该信息是表示与车预定在第1场所移动的方向相反的相反方向的信息。
205.取得部140从预测信息生成部130取得表示将来的流动刺激的移动的信息。
206.(步骤s12e)判定部160根据活体信息和表示将来的流动刺激的移动的信息判定将来的晕眩等级。在判定部160判定将来的晕眩等级的情况下,判定部160也可以使用用于判
定将来的晕眩等级的信息即判定信息判定将来的晕眩等级。另外,例如,判定信息是通过机器学习而得到的学习数据。此外,判定部160也可以通过机器学习来判定将来的晕眩等级。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
207.这里,步骤s12c、12d、12e也可以在步骤s11、12之前或与步骤s11、12并行地执行。
208.(步骤s14b)控制部150从取得部140取得预测信息。控制部150判定是否是预测信息表示车预定在第1场所转弯且将来的晕眩等级为预定的阈值以上。
209.在满足步骤s14b的条件的情况下,控制部150判定为显示晕眩防止信息。即,在预测信息表示车预定在第1场所转弯且将来的晕眩等级为该阈值以上的情况下,控制部150判定为显示晕眩防止信息。然后,处理进入步骤s15。
210.在不满足步骤s14b的条件的情况下,处理结束。
211.另外,也可以一次性进行晕眩等级计算、阈值计算和能否显示判定。即,也可以使用机器学习等一次性进行步骤s12e和步骤s14b的处理,判定能否显示。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
212.此外,控制部150也可以在预测信息表示车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为该阈值以上的情况下,按照各种阈值判定是否显示晕眩防止信息。在判断为显示晕眩防止信息的情况下,处理进入步骤s15。在不显示晕眩防止信息的情况下,处理结束。
213.这样,信息处理装置100在乘员晕眩之前使显示装置显示晕眩防止信息。由此,信息处理装置100能够将乘员的晕眩防患于未然。
214.实施方式3
215.接着,对实施方式3进行说明。在实施方式3中,主要对与实施方式1不同的事项进行说明。而且,省略与实施方式1相同的事项的说明。实施方式3参照图1~22。
216.图26是示出实施方式3的信息处理装置具有的功能块的图。与图1所示的结构相同的图26的结构标注与图1所示的标号相同的标号。信息处理装置100还具有设定部170。
217.设定部170设定晕眩防止信息的显示部位。控制部150控制显示装置在显示部位显示晕眩防止信息。对实施方式3进行具体说明。
218.例如,设定部170将乘员的视野的一部分设定为晕眩防止信息的显示部位。另外,例如,设定部170从驾驶员监视系统取得表示乘员的视野中心的信息。由此,设定部170能够确定乘员的视野中心。
219.此外,例如,设定部170将多个部位设定为晕眩防止信息的显示部位。例如,设定部170将支柱和前挡玻璃设定为晕眩防止信息的显示部位。
220.此外,例如,设定部170从驾驶员监视系统取得表示乘员的视野范围的信息。在车将来左转的情况下,设定部170将视野范围中与右方向对应的部位设定为晕眩防止信息的显示部位。例如,该部位是右侧的窗户。此外,在左转的情况下,设定部170将视野范围中与左方向对应的部位设定为晕眩防止信息的显示部位。例如,该部位是左侧的窗户。显示部位也可以左右相反。
221.此外,例如,设定部170将特定乘员的视野范围内的部位设定为晕眩防止信息的显示部位。这里,与驾驶员相比,驾驶员以外的人引起晕眩的可能性更高。因此,设定部170将驾驶员以外的视野范围内的部位设定为晕眩防止信息的显示部位。此外,特定乘员也可以是容易晕眩的人。
222.另外,设定部170设定晕眩防止信息的显示部位的时机只要是控制部150显示晕眩防止信息之前即可,可以是任何时间。
223.控制部150也可以执行以下的处理。
224.图27是示出实施方式3的晕眩防止信息的显示的具体例的图。图27示出前挡玻璃331。范围332是未由设定部170设定为显示部位的范围。即,前挡玻璃331中的范围332以外的范围是晕眩防止信息的显示部位。
225.控制部150也可以使显示装置在显示部位中的一部分显示晕眩防止信息。例如,控制部150在显示部位中的范围333以外的范围显示晕眩防止信息。由此,例如,在车左转的情况下,晕眩防止信息不会遮挡视场。这样,信息处理装置100在显示部位中的一部分显示晕眩防止信息,由此,能够防止晕眩防止信息遮挡视场。
226.根据实施方式3,信息处理装置100能够设定晕眩防止信息的显示部位。
227.实施方式1~3也可以组合。在实施方式1~3中,对信息处理装置100存在于车的情况进行了说明。实施方式1~3能够应用于信息处理装置100存在于船、飞机、过山车、电车、旋转木马等的情况。
228.实施方式4
229.接着,对实施方式4进行说明。在实施方式4中,对在模拟装置、实现vr(virtual reality:虚拟现实)的装置等显示晕眩防止信息的情况进行说明。另外,例如,模拟装置是驾驶模拟器、飞行模拟器等。在vr中,使用hmd(head mounted display:头戴式显示器)、沉浸型器件等。
230.使用模拟装置的用户和体验vr的用户能够体验搭乘虚拟移动体的状态。例如,虚拟移动体是虚拟汽车、虚拟飞机等。在以下的说明中,设虚拟汽车在虚拟空间移动。
231.图28是示出实施方式4的信息处理装置具有的功能块的图。例如,信息处理装置200也可以搭载于模拟装置。信息处理装置200也可以经由网络与模拟装置连接。此外,例如,信息处理装置200也可以与hmd连接。
232.信息处理装置200是执行显示方法的装置。信息处理装置200具有存储部210、取得部220和控制部230。
233.存储部210也可以作为信息处理装置200具有的易失性存储装置或非易失性存储装置中确保的存储区域实现。
234.取得部220和控制部230的一部分或全部也可以通过信息处理装置200具有的处理器实现。取得部220和控制部230的一部分或全部也可以作为信息处理装置200具有的处理器执行的程序的模块实现。例如,该程序也称作显示程序。例如,显示程序记录于记录介质。
235.存储部210存储预测信息。预测信息是表示虚拟汽车是否预定在虚拟空间内的第1场所转弯的信息。预测信息也可以如下表现。预测信息是表示虚拟汽车是否预定在虚拟空间内的第1场所对移动方向或行进方向进行变更的信息。
236.取得部220从存储部210取得预测信息。取得部220也可以从能够与信息处理装置200连接的外部装置取得预测信息。
237.在预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯的情况下,控制部230在虚拟汽车到达第1场所之前,使显示装置显示在基于虚拟汽车预定转弯的方向的方向上移动的晕眩防止信息。这里,基于虚拟汽车预定转弯的方向的方向也称作第1方向。
238.例如,晕眩防止信息是图4所示的二维或三维的图形。图形可以是一个,也可以由多个构成。此外,控制部230也可以使显示装置显示表示风景的信息和晕眩防止信息。例如,控制部230使显示装置显示配置于风景中的晕眩防止信息。即,显示晕眩防止信息的距离能够变更。此外,控制部230也可以使显示装置显示二维的晕眩防止信息。此外,控制部230也可以将预定显示的三维的晕眩防止信息转换成二维的晕眩防止信息,使显示装置显示转换后的二维的晕眩防止信息。而且,二维的晕眩防止信息显示于设置于vr空间内的驾驶舱的支柱、汽车导航仪的画面等。这里,例如,显示装置是模拟装置、hmd等。
239.控制部230也可以使显示装置显示在与基于虚拟汽车预定转弯的方向的方向相反的相反方向上移动的晕眩防止信息。
240.接着,使用流程图对信息处理装置200执行的处理进行说明。
241.图29是示出实施方式4的信息处理装置执行的处理的例子的流程图。定期地执行图29的处理。
242.(步骤s21)取得部220从存储部210取得预测信息。控制部230从取得部220取得预测信息。
243.(步骤s22)控制部230判定预测信息是否表示虚拟汽车预定在第1场所转弯。
244.在预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯的情况下,控制部230按照各种阈值判定是否显示晕眩防止信息。在判断为显示晕眩防止信息的情况下,处理进入步骤s23。在不显示晕眩防止信息的情况下,处理结束。
245.(步骤s23)控制部230在虚拟汽车到达第1场所之前,使显示装置显示在基于虚拟汽车预定转弯的方向的方向上移动的晕眩防止信息和流动刺激。另外,例如,流动刺激是摄像机进行拍摄而得到的风景或基于计算机图形的虚拟风景。
246.由此,显示装置显示与流动刺激重叠的晕眩防止信息。这里,控制部230也可以考虑流动刺激与晕眩防止信息的混合比率,使显示装置显示晕眩防止信息和流动刺激。
247.在实施方式1中,使用在现实空间中移动的车对处理进行了说明。实施方式4将现实空间置换成虚拟空间,由此能够实现与实施方式1相同的处理。即,图7~22中说明的内容能够应用于实施方式4。
248.例如,控制部230使显示装置显示在组合虚拟汽车当前移动的方向和第1方向而成的方向、或组合虚拟汽车当前移动的方向和第1方向的相反方向而成的方向上移动的晕眩防止信息。
249.例如,控制部230也可以在虚拟汽车到达了第1场所时,使显示装置显示在第1方向或相反方向上移动的晕眩防止信息。控制部230也可以在虚拟汽车通过了第1场所后,使显示装置显示在第1方向或相反方向上移动的晕眩防止信息。
250.例如,控制部230也可以控制显示装置在第1方向或相反方向上增加晕眩防止信息的量。
251.例如,控制部230也可以按照根据虚拟汽车的路径信息生成的晕眩防止信息的路径,使显示装置显示在第1方向或相反方向上移动的晕眩防止信息。
252.例如,控制部230也可以在汽车通过了第1场所后,使显示装置停止显示晕眩防止信息。
253.例如,控制部230也可以对显示装置进行控制,使得不在用户的中心视野显示晕眩
防止信息。
254.例如,控制部230也可以对显示装置进行控制,使得不在从虚拟汽车起预先决定的距离处显示晕眩防止信息。
255.此外,例如,取得部220取得的预测信息表示虚拟汽车是否预定在比表示第1场所的范围的中心且表示存在于第1场所的拐角的位置更接近虚拟汽车朝向的目的地的第2场所转弯。控制部230在预测信息表示虚拟汽车预定在第2场所转弯,表示第1场所的范围的一部分与表示第2场所的范围重叠,且虚拟汽车存在于重叠的范围内的情况下,使显示装置显示在基于预定在第2场所转弯的方向的第2方向上移动的晕眩防止信息。
256.根据实施方式4,信息处理装置200使显示装置显示具有速度感调整和预测信息这两个意思的晕眩防止信息。而且,信息处理装置200不显示表示行进方向的箭头。因此,信息处理装置200减轻妨碍视野的情况。由此,信息处理装置200能够提高舒适性。
257.实施方式5
258.接着,对实施方式5进行说明。在实施方式5中,主要对与实施方式4不同的事项进行说明。而且,省略与实施方式4相同的事项的说明。实施方式5参照图28、29。
259.图30是示出实施方式5的信息处理装置具有的功能块的图。与图28所示的结构相同的图30的结构标注与图28所示的标号相同的标号。信息处理装置200还具有判定部240。
260.判定部240判定用户当前的晕眩等级或用户将来的晕眩等级。控制部230使用用户当前的晕眩等级或用户将来的晕眩等级判定是否显示晕眩防止信息。
261.首先,对使用当前的晕眩等级的情况进行说明。
262.图31是示出实施方式5的使用当前的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。在图31的处理中,执行步骤s21a、21b、22a这点与图29的处理不同。因此,在图31中,对步骤s21a、21b、22a进行说明。图31中的其他步骤标注与图29的步骤编号相同的编号,由此省略处理的说明。
263.(步骤s21a)取得部220经由活体信息取得装置取得用户的活体信息。例如,取得部220如实施方式2中说明的那样取得活体信息。此外,取得部220也可以取得包含过去的活体信息和当前的活体信息在内的信息。此外,取得部220也可以取得活体信息的分析结果。另外,活体信息的分析由信息处理装置200或信息处理装置200以外的装置进行。
264.此外,取得部220从存储部210取得表示虚拟空间的当前的流动刺激的移动的信息。另外,表示当前的流动刺激的移动的信息是表示与虚拟汽车在虚拟空间内当前移动的方向相反的相反方向的信息。此外,取得部220也可以取得包含表示过去流动刺激的移动的信息和表示当前的流动刺激的移动的信息在内的信息。
265.(步骤s21b)判定部240根据活体信息和表示当前的流动刺激的移动的信息判定当前的晕眩等级。在判定部240判定当前的晕眩等级的情况下,判定部240也可以使用用于判定当前的晕眩等级的信息即判定信息判定当前的晕眩等级。另外,例如,判定信息是通过机器学习而得到的学习数据。此外,判定部160也可以通过机器学习来判定当前的晕眩等级。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
266.这里,步骤s21a、21b也可以在步骤s21之前或与步骤s21并行地执行。
267.(步骤s22a)控制部230判定是否是预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为预定的阈值以上。
268.在满足步骤s22a的条件的情况下,控制部230判定为显示晕眩防止信息。即,在预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯且当前的晕眩等级为该阈值以上的情况下,控制部230判定为显示晕眩防止信息。然后,处理进入步骤s23。
269.在不满足步骤s22a的条件的情况下,处理结束。
270.另外,也可以一次性进行晕眩等级计算、阈值计算和能否显示判定。即,也可以使用机器学习等一次性进行步骤s21b和步骤s22a的处理,判定能否显示。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
271.这样,信息处理装置200在用户晕眩时显示晕眩防止信息。由此,信息处理装置200能够防止使用户晕眩的状态恶化。
272.此外,在显示了晕眩防止信息后,信息处理装置200也可以在当前的晕眩等级低于该阈值的情况下,停止显示晕眩防止信息。
273.接着,对使用将来的晕眩等级的情况进行说明。
274.图32是示出实施方式5的使用将来的晕眩等级的判定处理的例子的流程图。在图32的处理中,执行步骤s21c、21d、21e、22b这点与图29的处理不同。因此,在图32中,对步骤s21c、21d、21e、22b进行说明。图32中的其他步骤标注与图29的步骤编号相同的编号,由此省略处理的说明。
275.(步骤s21c)取得部220经由活体信息取得装置取得用户的活体信息。取得部220也可以取得包含过去的活体信息和当前的活体信息在内的信息。此外,取得部220也可以取得活体信息的分析结果。另外,活体信息的分析由信息处理装置200或信息处理装置200以外的装置进行。
276.(步骤s21d)取得部220从存储部210取得表示虚拟空间的将来的流动刺激的移动的信息。详细地讲,该信息是表示与虚拟汽车预定在虚拟空间内在第1场所移动的方向相反的相反方向的信息。
277.(步骤s21e)判定部240根据活体信息和表示将来的流动刺激的移动的信息判定将来的晕眩等级。在判定部240判定将来的晕眩等级的情况下,判定部240也可以使用用于判定将来的晕眩等级的信息即判定信息判定将来的晕眩等级。另外,例如,判定信息是通过机器学习而得到的学习数据。此外,判定部240也可以通过机器学习来判定将来的晕眩等级。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
278.这里,步骤s21c、21d、21e也可以在步骤s21之前或与步骤s21并行地执行。
279.(步骤s22b)控制部230判定是否是预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯且将来的晕眩等级为预定的阈值以上。
280.在满足步骤s22b的条件的情况下,控制部230判定为显示晕眩防止信息。即,在预测信息表示虚拟汽车预定在第1场所转弯且将来的晕眩等级为该阈值以上的情况下,控制部230判定为显示晕眩防止信息。然后,处理进入步骤s23。
281.在不满足步骤s22b的条件的情况下,处理结束。
282.另外,也可以一次性进行晕眩等级计算、阈值计算和能否显示判定。即,也可以使用机器学习等一次性进行步骤s21e和步骤s22b的处理,判定能否显示。通过使用机器学习,能够提高晕眩等级计算精度。
283.这样,信息处理装置200在用户晕眩之前使显示装置显示晕眩防止信息。由此,信
息处理装置200能够将用户的晕眩防患于未然。
284.实施方式6
285.接着,对实施方式6进行说明。在实施方式6中,主要对与实施方式4不同的事项进行说明。而且,省略与实施方式4相同的事项的说明。实施方式6参照图28、29。
286.图33是示出实施方式6的信息处理装置具有的功能块的图。与图28所示的结构相同的图33的结构标注与图28所示的标号相同的标号。信息处理装置200还具有设定部250。
287.设定部250设定晕眩防止信息的显示部位。控制部230控制显示装置在显示部位显示晕眩防止信息。此外,控制部230也可以对显示装置进行控制,以划分晕眩防止信息的显示部位和流动刺激的显示部位。即,控制部230也可以对显示装置进行控制,使得不在相同部位显示晕眩防止信息和流动刺激。
288.对实施方式6进行具体说明。例如,设定部250将用户的视野中心的一部分设定为晕眩防止信息的显示部位。此外,例如,设定部250将多个部位设定为晕眩防止信息的显示部位。
289.另外,设定部250设定晕眩防止信息的显示部位的时机只要是控制部230显示晕眩防止信息之前即可,可以是任何时间。
290.根据实施方式6,信息处理装置200能够设定晕眩防止信息的显示部位。此外,实施方式4~6也可以组合。
291.以上说明的各实施方式中的特征能够彼此适当地组合。
292.标号说明
293.11:前挡玻璃;12:液晶显示器;21:车;22:路径;23a:场所;23b:场所;23c:场所;24a:路径;25:圆形;26a:范围;26b:范围;27a:范围;27b:范围;28a:范围;28b:范围;29:显示范围;31:路径;32:路径;33a:场所;33b:场所;34a:范围;34b:范围;41:路径;42:路径;43a:场所;43b:场所;44a:范围;44b:范围;45a:范围;45b:范围;51:路径;52:路径;53a:场所;53b:场所;53c:场所;54a:范围;54b:范围;55a:范围;55b:范围;56a:范围;56b:范围;61:路径;62:路径;63a:场所;63b:场所;64a:范围;64b:范围;71:路径;72:路径;73a:场所;73b:场所;74a:范围;74b:范围;75a:范围;75b:范围;81、82:显示范围;91:路径;92、93:路径;94、95:显示范围;96、97:区域;100:信息处理装置;101:处理器;102:易失性存储装置;103:非易失性存储装置;104:总线;110:存储部;120:现状信息生成部;130:预测信息生成部;140:取得部;150:控制部;160:判定部;170:设定部;200:信息处理装置;210:存储部;220:取得部;230:控制部;240:判定部;250:设定部;301:前挡玻璃;311:框;312:框;321:车;322:范围;323:点;324:范围;325:点;331:前挡玻璃;332:范围;333:范围。
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