1.一种球型摄像机检测区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：
基于每个球型摄像机的经纬度信息和实时视频信息确定所述每个球型摄像机的空间数据档案；
基于所述空间数据档案建立指定球型摄像机的像素-世界坐标转换模型，所述像素-世界坐标转换模型用于将所述指定球型摄像机的当前视频画面从像素坐标转换至相机坐标，再从相机坐标转换至世界坐标；
基于所述像素-世界坐标转换模型确定所述指定球型摄像机的当前视频画面的覆盖经纬度矢量面区域；
将所述当前视频画面的覆盖经纬度矢量面区域与所述指定球型摄像机的完整监控区域的覆盖经纬度矢量面区域的相交区域作为所述指定球型摄像机的当前检测区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个球型摄像机的经纬度信息和实时视频信息确定所述每个球型摄像机的空间数据档案，包括：
获取所述每个球型摄像机所处位置的所述经纬度信息；
获取所述每个球型摄像机的所述实时视频信息；
通过物联网网关接收其他物联网物体的状态信息，其中，所述状态信息包括时间、环境信息和/或位置信息；
基于所述状态信息、所述经纬度信息、所述实时视频信息确定所述每个球型摄像机的所述空间数据档案。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态信息、所述经纬度信息、所述实时视频信息确定所述每个球型摄像机的所述空间数据档案，包括：
基于所述每个球型摄像机的状态信息建立所述他物联网物体与所述实时视频信息内的物体的状态信息，所述状态信息包括物体名称和/或物体位置信息；
基于所述状态信息确定所述每个球型摄像机的要素数据，所述要素数据包括球型摄像机的ptz值、经纬度信息和视场角；
基于所述要素数据确定所述每个球型摄像机的所述空间数据档案。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述要素数据确定所述每个球型摄像机的所述空间数据档案，包括：
基于所述经纬度信息确定所述每个球型摄像机在地理影像地图中的位置；
基于所述每个球型摄像机在地理影像地图中的位置以及应用需求，确定所述每个球型摄像机的所述完整监控区域；
将所述每个球型摄像机的所述完整监控区域和所述要素数据作为所述每个球型摄像机的所述空间数据档案。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间数据档案建立指定球型摄像机的像素-世界坐标转换模型，包括：
基于所述指定球型摄像机的当前视频画面的ptz值和视场角，以及所述指定球型摄像机的经纬度信息，确定所述指定球型摄像机的像素-世界坐标转换模型，所述像素-世界坐标转换模型包括像素-相机坐标转换公式和相机-世界坐标转换公式；
所述像素-相机坐标转换公式包括：
所述相机-世界坐标转换公式包括：其中
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述指定球型摄像机的所述当前检测区域为所述指定球型摄像机分配对应的算法和算力资源。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素-世界坐标转换模型确定所述指定球型摄像机的当前视频画面的覆盖经纬度矢量面区域，包括：
在所述指定球型摄像机的拍摄角度保持预设时间不变时，基于所述像素-世界坐标转换模型确定所述指定球型摄像机的所述当前视频画面的所述覆盖经纬度矢量面区域。
8.一种球型摄像机检测区域识别装置，其特征在于，所述装置包括：
空间数据档案建立模块，用于基于每个球型摄像机的经纬度信息和实时视频信息确定所述每个球型摄像机的空间数据档案；
转换模型确定模块，用于基于所述空间数据档案建立指定球型摄像机的像素-世界坐标转换模型，所述像素-世界坐标转换模型用于将所述指定球型摄像机的当前视频画面从像素坐标转换至相机坐标，再从相机坐标转换至世界坐标；
当前视频画面覆盖确定模块，用于基于所述像素-世界坐标转换模型确定所述指定球型摄像机的当前视频画面的覆盖经纬度矢量面区域；
当前检测区域确定模块，用于将所述当前视频画面的覆盖经纬度矢量面区域与所述指定球型摄像机的完整监控区域的覆盖经纬度矢量面区域的相交区域作为所述指定球型摄像机的当前检测区域。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。
10.一种可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。