信号处理方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.故障诊断技术是一种通过监测设备的状态参数来发现设备的异常情况，并在发现异常情况后对故障原因进行分析、诊断的技术，其目的是发现设备的潜在故障，以达到对设备事故防患于未然。
3.目前，通常采集设备的振动信号来分析故障情况，而基于信号的分析方法有很多，每种方法都有其适用范围，需要根据信号的周期平稳性加以选择，所以信号的周期平稳性分析对于故障诊断来说非常重要。但是信号的周期平稳性通常是根据设备管理人员的经验进行确定，效率低和准确性较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备及存储介质，能够自动计算振动信号的周期平稳参数，定量分析振动信号的周期平稳性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种信号处理方法，该方法包括：
6.获取目标设备的振动信号；
7.根据振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，其中，持续时长包括振动信号的至少两个周期；
8.根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值；
9.根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数。
10.在第一方面的一些可实现方式中，振动信号由采样设备采集，振动信号包括多个采样点，根据振动信号，确定振动信号的周期，包括：
11.根据振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数；
12.根据振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数；
13.在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，根据采样设备的采样频率和至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算振动信号的周期。
14.在第一方面的一些可实现方式中，根据采样设备的采样频率和至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算振动信号的周期，包括：
15.计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以采样频率的商，将商作为振动信号的周期。
16.在第一方面的一些可实现方式中，根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值，包括：
17.根据振动信号在持续时长内每个周期内的采样点的瞬时值，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值。
18.在第一方面的一些可实现方式中，根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数，包括：
19.根据每个周期对应的信号有效值，计算信号有效值的平均值；
20.根据每个周期对应的信号有效值和平均值，计算方差，将方差作为振动信号的周期平稳参数。
21.在第一方面的一些可实现方式中，方法还包括：
22.根据周期平稳参数，确定振动信号对应的分析算法；
23.根据分析算法，分析振动信号。
24.在第一方面的一些可实现方式中，根据周期平稳参数，确定振动信号对应的分析算法，包括：
25.在周期平稳参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定频域分析算法为振动信号对应的分析算法；
26.在周期平稳参数小于预设参数阈值的情况下，确定时域分析算法和/或时频域分析算法为振动信号对应的分析算法。
27.第二方面，本技术实施例提供一种信号处理装置，该装置包括：
28.获取模块，用于获取目标设备的振动信号；
29.确定模块，用于根据振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，其中，持续时长包括振动信号的至少两个周期；
30.计算模块，用于根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值；
31.计算模块，还用于根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数。
32.在第二方面的一些可实现方式中，振动信号由采样设备采集，振动信号包括多个采样点，确定模块包括：
33.确定单元，用于根据振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数；
34.第一计算单元，用于根据振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数；
35.第一计算单元，还用于在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，根据采样设备的采样频率和至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算振动信号的周期。
36.在第二方面的一些可实现方式中，第一计算单元具体用于：
37.计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以采样频率的商，将商作为振动信号的周期。
38.在第二方面的一些可实现方式中，计算模块包括：
39.第二计算单元，用于根据振动信号在持续时长内每个周期内的采样点的瞬时值，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值。
40.在第二方面的一些可实现方式中，计算模块包括：
41.第三计算单元，用于根据每个周期对应的信号有效值，计算信号有效值的平均值；
42.第三计算单元，还用于根据每个周期对应的信号有效值和平均值，计算方差，将方差作为振动信号的周期平稳参数。
43.在第二方面的一些可实现方式中，确定模块，还用于根据周期平稳参数，确定振动信号对应的分析算法；
44.装置还包括：分析模块，用于根据分析算法，分析振动信号。
45.在第二方面的一些可实现方式中，确定模块包括：
46.第四确定单元，用于在周期平稳参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定频域分析算法为振动信号对应的分析算法；
47.第四确定单元，还用于在周期平稳参数小于预设参数阈值的情况下，确定时域分析算法和/或时频域分析算法为振动信号对应的分析算法。
48.第三方面，本技术实施例提供一种信号处理设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一些可实现方式中所述的信号处理方法。
49.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一些可实现方式中所述的信号处理方法。
50.本技术实施例提供的一种信号处理方法、装置、设备及存储介质，可以先根据目标设备的振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，然后根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值，接着根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数，从而通过周期平稳参数定量分析振动信号的周期平稳性，提高周期平稳性的确定效率和准确性。
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本技术实施例提供的一种信号处理系统的架构示意图；
53.图2是本技术实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；
54.图3是本技术实施例提供的一种振动信号的示意图；
55.图4是本技术实施例提供的一种信号自相关系数示意图；
56.图5是本技术实施例提供的一种信号有效值示意图；
57.图6是本技术实施例提供的另一种振动信号的示意图；
58.图7是本技术实施例提供的另一种信号自相关系数示意图；
59.图8是本技术实施例提供的另一种信号有效值示意图；
60.图9是本技术实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；
61.图10是本技术实施例提供的一种信号处理设备的结构示意图。
具体实施方式
62.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目
的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
64.针对背景技术中出现的问题，本技术实施例提供了一种信号处理方法、装置、设备及存储介质，可以先根据目标设备的振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，然后根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值，接着根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数，从而通过周期平稳参数定量分析振动信号的周期平稳性，提高周期平稳性的确定效率和准确性。
65.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的信号处理方法、装置、设备和存储介质进行详细地说明。
66.图1是本技术实施例提供的一种信号处理系统的架构示意图，如图1所示，该信号处理系统可以包括电子设备110和目标设备120，本技术实施例在此不做限制。
67.其中，电子设备110可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。例如，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑或者超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)或者个人计算机(personal computer，pc)等。目标设备120可以为减速机、发电机或者电动机等旋转设备。
68.作为一个示例，该信号处理系统可以应用于能源、电力、交通、制造等领域的设备故障诊断场景。如图1所示，电子设备110可以获取目标设备120的振动信号，例如电压信号或者电流信号等，然后根据振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，接着根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值即每个周期内信号的瞬时值的有效值，并根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数，用于表征振动信号的周期平稳性。
69.下面将介绍本技术实施例提供的信号处理方法。其中，该信号处理方法的执行主体可以是图1所示的信号处理系统中的电子设备110。
70.图2是本技术实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图，如图2所示，该信号处理方法可以包括以下步骤：
71.s210，获取目标设备的振动信号。
72.具体地，在目标设备工作的状态下，可以获取采样设备采集的目标设备的振动信号。其中，采样设备可以是传感器，振动信号可以是电压信号或者电流信号等，其中包括多个采样点。
73.s220，根据振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期。
74.在一个实施例中，可以根据振动信号的采样点数和采样设备的采样频率计算振动信号的持续时长。例如，将采样点数除以采样频率得到的商即为持续时长。
75.与此同时，可以根据振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数。其中，周期采样点数表示一个候选周期内的采样点的数量，多个周期采样点数表示多个不同候选周期内的采样点的数量。
76.根据振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数。其中，信号自相关系数表示振动信号的自相关程度。
77.在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，例如，至少两个信号自相关系数满足递增比例。可以根据采样设备的采样频率和至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，快速精确地计算振动信号的周期。示例性地，可以计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以采样频率的商，将该商作为振动信号的周期。
78.作为一个示例，采样设备的采样频率为m，振动信号的采样长度为n，即振动信号包括n个等间隔的采样点，定义采样点的瞬时值数列为x(n)，n＝0，1，2，
…
，n。周期采样点数为k＝1，2，
…
，n/2。可以根据采样点的瞬时值和信号自相关公式计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数。示例性地，信号自相关公式可以如下所示：
[0079][0080]
若k＝k1、k2、k3、k4时分别对应的信号自相关系数之间的比例为1:2:3:4，则可以计算k1除以m的商，即m/k1，可知，振动信号的周期为m/k1。
[0081]
s230，根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值。
[0082]
在一个实施例中，可以根据振动信号在续时长内每个周期内的采样点的瞬时值，快速精确地计算持续时长内每个周期对应的信号有效值即每个周期内信号的瞬时值的有效值。
[0083]
作为一个示例，可以根据每个周期内的采样点的瞬时值和信号有效值公式计算每个周期的信号有效值。示例性地，信号有效值公式可以如下所示：
[0084][0085]
其中，rms(t)表示持续时长内第t个周期的信号有效值，n1表示持续时长内第t个周期内最后一个采样点的序号，n0表示持续时长内第t个周期内第一个采样点的序号，n1‑
n0表示持续时长内第t个周期内采样点的数量，t表示持续时长内的周期数量。
[0086]
s240，根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数。
[0087]
在一个实施例中，可以根据每个周期对应的信号有效值，计算信号有效值的平均值，并根据每个周期对应的信号有效值和平均值，计算方差，将方差作为振动信号的周期平稳参数。如此可以通过方差精确地表示各周期内的采样点的差别，直观地反映振动信号的周期平稳性。
[0088]
作为一个示例，可以根据每个周期对应的信号有效值和平均值，以及方差公式计算方差。示例性地，方差公式可以如下所示：
[0089][0090]
其中，stability表示周期平稳参数，rms(t)表示持续时长内第t个周期的信号有效值，μ表示t个周期的信号有效值的平均值。
[0091]
在本技术实施例中，可以先根据目标设备的振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，然后根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值，接着根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数，从而通过周期平稳参数定量分析振动信号的周期平稳性，提高周期平稳性的确定效率和准确性。
[0092]
在一个实施例中，可以根据周期平稳参数，确定振动信号对应的分析算法，根据分析算法，分析振动信号。示例性地，在周期平稳参数大于或等于预设参数阈值的情况下，可以确定频域分析算法为振动信号对应的分析算法；在周期平稳参数小于预设参数阈值的情况下，可以确定时域分析算法和/或时频域分析算法为振动信号对应的分析算法。其中，频域分析算法可以为倒频谱分析算法或者细化频谱分析算法，时域分析算法可以为经典时域分析方法，时频域分析算法可以为小波变换分析算法。如此可以基于周期平稳参数确定适合振动信号的分析算法，进而提高分析效果。
[0093]
下面结合一个仿真示例对本技术实施例提供的信号处理方法进行说明，具体如下：
[0094]
如图3所示，振动信号为x(n)＝sin(0.125πn)，采样频率为4，振动信号的周期为4s，周期内的采样点数为16。
[0095]
针对该振动信号进行仿真，确定振动信号的持续时长，以及多个周期采样点数，并根据采样点的瞬时值和公式(1)计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数。其中，每个周期采样点数对应的信号自相关系数可以如图4所示。在图4中，周期采样点数为16时，信号自相关系数为8；周期采样点数为32时，信号自相关系数为16；周期采样点数为48时，信号自相关系数为24；周期采样点数为64时，信号自相关系数为32，信号自相关系数的比例为1:2:3:4的递增比例。因此，可以确定周期采样点数最小的16为该振动信号的目标周期采样点数，将16除以4得到的4作为振动信号的周期，即该振动信号的周期为4s。
[0096]
接着根据每个周期内的采样点的瞬时值和公式(2)计算持续时长内每个周期的信号有效值。其中，每个周期对应的信号有效值可以如图5所示。可知，振动信号的4个周期的信号有效值相等，根据公式(3)计算的方差为0，即周期平稳参数为0。如此可以通过仿真信号验证本技术实施例提供的信号处理方法的有效性。
[0097]
下面结合一个具体示例对本技术实施例提供的信号处理方法进行说明，具体如下：
[0098]
目标设备为减速机，其外壳上安装有速度传感器，速度传感器的采样频率为2048hz，采集的减速机的振动信号如图6所示，采样信号存在很多毛刺。
[0099]
针对该振动信号进行处理，确定振动信号的持续时长，以及多个周期采样点数，并根据采样点的瞬时值和公式(1)计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数。其中，每个周期采样点数对应的信号自相关系数可以如图7所示。在图7中，周期采样点数为408时，信号自相关系数为3539；周期采样点数为814时，信号自相关系数为7135；周期采样点数为1222时，信号自相关系数为10280；周期采样点数为1630时，信号自相关系数为12560；周期
采样点数为2038时，信号自相关系数为16970，信号自相关系数的比例约为1:2:3:4:5的递增比例。因此，可以确定周期采样点数最小的408为该振动信号的目标周期采样点数，将408除以2048得到的0.2作为振动信号的周期，即该振动信号的周期为0.2s。
[0100]
接着根据每个周期内的采样点的瞬时值和公式(2)计算持续时长内每个周期的信号有效值。其中，每个周期对应的信号有效值可以如图8所示。可知，振动信号的第1
‑
5个周期的信号有效值分别为0.1133、0.1416、0.2761、0.1798、0.2244，根据公式(3)计算的方差为0.0034，即周期平稳参数为0.0034。如此可以通过具体示例验证本技术实施例提供的信号处理方法的有效性。
[0101]
基于本技术实施例的提供的信号处理方法，本技术实施例还提供了一种信号处理装置，如图9所示，信号处理装置900可以包括：
[0102]
获取模块910，用于获取目标设备的振动信号。
[0103]
确定模块920，用于根据振动信号，确定振动信号的持续时长，以及振动信号的周期，其中，持续时长包括振动信号的至少两个周期。
[0104]
计算模块930，用于根据振动信号，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值。
[0105]
计算模块930，还用于根据每个周期对应的信号有效值，计算振动信号的周期平稳参数。
[0106]
在一些实施例中，振动信号由采样设备采集，振动信号包括多个采样点，确定模块920包括：
[0107]
确定单元，用于根据振动信号的采样点数，确定多个周期采样点数。
[0108]
第一计算单元，用于根据振动信号的采样点的瞬时值，计算每个周期采样点数对应的信号自相关系数。
[0109]
第一计算单元，还用于在至少两个信号自相关系数满足预设比例条件的情况下，根据采样设备的采样频率和至少两个信号自相关系数中最小的自相关参数对应的周期采样点数，计算振动信号的周期。
[0110]
在一些实施例中，第一计算单元具体用于：
[0111]
计算最小的自相关参数对应的周期采样点数除以采样频率的商，将商作为振动信号的周期。
[0112]
在一些实施例中，计算模块930包括：
[0113]
第二计算单元，用于根据振动信号在持续时长内每个周期内的采样点的瞬时值，计算持续时长内每个周期对应的信号有效值。
[0114]
在一些实施例中，计算模块930包括：
[0115]
第三计算单元，用于根据每个周期对应的信号有效值，计算信号有效值的平均值。
[0116]
第三计算单元，还用于根据每个周期对应的信号有效值和平均值，计算方差，将方差作为振动信号的周期平稳参数。
[0117]
在一些实施例中，确定模块920，还用于根据周期平稳参数，确定振动信号对应的分析算法。
[0118]
该信号处理装置900还包括：分析模块，用于根据分析算法，分析振动信号。
[0119]
在一些实施例中，确定模块920包括：
[0120]
第四确定单元，用于在周期平稳参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定频
域分析算法为振动信号对应的分析算法。
[0121]
第四确定单元，还用于在周期平稳参数小于预设参数阈值的情况下，确定时域分析算法和/或时频域分析算法为振动信号对应的分析算法。
[0122]
可以理解的是，图9所示信号处理装置900中的各个模块/单元具有实现本技术实施例提供的信号处理方法中的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
[0123]
图10是本技术实施例提供的一种信号处理设备的结构示意图。如图10所示，该信号处理设备可以包括处理器1001以及存储有计算机程序指令的存储器1002。
[0124]
具体地，上述处理器1001可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0125]
存储器1002可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1002可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1002可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1002可在信号处理设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1002是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1002包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
[0126]
处理器1001通过读取并执行存储器1002中存储的计算机程序指令，可以实现本技术实施例提供的信号处理方法，并达到本技术实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
[0127]
在一个示例中，该信号处理设备还可包括通信接口1003和总线1010。其中，如图10所示，处理器1001、存储器1002、通信接口1003通过总线1010连接并完成相互间的通信。
[0128]
通信接口1003，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0129]
总线1010包括硬件、软件或两者，将信号处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci
‑
express(pci
‑
x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1010可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0130]
该信号处理设备可以执行本技术实施例中的信号处理方法，从而实现本技术实施例提供的信号处理方法的相应技术效果。
[0131]
另外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本技术实施例提供的信号
处理方法。
[0132]
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，为了简洁，不再赘述。本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0133]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd
‑
rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0134]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0135]
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0136]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。