技术特征：
1.一种列车定位方法，应用于轨旁设备，其特征在于，所述方法包括：接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置；其中，所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备，所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备。2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联，所述第一识别结果、所述第二识别结果及所述第三识别结果包括识别出所述唯一编号或未识别出所述唯一编号；所述确定所述目标列车的位置，包括：判断本周期和上一相邻周期下的所述第一识别结果、所述第二识别结果和所述第三识别结果是否满足预设条件，若是，则基于所述当前轨旁设备的位置，确定所述目标列车的位置；其中，所述预设条件包括：上一周期所述当前轨旁设备识别出所述唯一编号，且本周期所述当前轨旁设备未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述后方轨旁设备均未识别出所述唯一编号，且上一周期和本周期所述前方轨旁设备均识别出所述唯一编号。3.根据权利要求1或2所述的列车定位方法，其特征在于，所述车载设备安装于所述目标列车的头端，所述目标列车的位置为所述头端的位置，所述方法还包括：确定所述目标列车的尾端的位置，并计算所述尾端的位置与所述头端的位置的距离；比较所述距离与目标列车的长度，并根据比较结果验证是否定位准确。4.根据权利要求1或2所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：发送第二光脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述当前轨旁设备的唯一编号相关联。5.一种列车定位装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；第一解析识别模块，用于解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；第一定位输出模块，用于基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置；其中，所述前方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在当前轨旁设备之前的轨旁设备，所述后方轨旁设备为所述目标列车前进方向上在所述当前轨旁设备之后的轨旁设备。6.一种列车定位方法，应用于车载设备，所述车载设备安装于目标列车上，其特征在于，所述方法包括：在所述目标列车行进过程中，持续接收轨旁设备发送的第二脉冲信号，所述第二光脉
冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述轨旁设备的唯一编号相关联；解析所述第二脉冲信号，获取所述第二相位关系，并基于所述第二相位关系，识别所述轨旁设备的唯一编号；对识别到的多个轨旁设备的唯一编号进行排序，获取编号序列，并对比获取的本周期的编号序列与上一周期的编号序列，识别差别编号；根据所述差别编号，从预设电子地图中查找所述差别编号对应的轨旁设备的位置，作为所述目标列车当前的位置。7.根据权利要求6所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：发送第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号，所述第一相位关系与所述目标列车的唯一编号相关联。8.一种列车定位装置，其特征在于，包括：第二接收模块，用于在所述目标列车行进过程中，持续接收轨旁设备发送的第二脉冲信号，所述第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，所述第二相位关系与所述轨旁设备的唯一编号相关联；第二解析识别模块，用于解析所述第二脉冲信号，获取所述第二相位关系，并基于所述第二相位关系，识别所述轨旁设备的唯一编号；排序比较模块，用于对识别到的多个轨旁设备的唯一编号进行排序，获取编号序列，并对比获取的本周期的编号序列与上一周期的编号序列，识别差别编号；第二定位输出模块，用于根据所述差别编号，从预设电子地图中查找所述差别编号对应的轨旁设备的位置，作为所述目标列车当前的位置。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至4中任一项所述的列车定位方法的步骤，或者实现如权利要求6至7中任一项所述的列车定位方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被计算机执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的列车定位方法的步骤，或者实现如权利要求6至7中任一项所述的列车定位方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：接收目标列车上车载设备发送的第一光脉冲信号，所述第一光脉冲信号为相互间具有第一相位关系的两串光脉冲信号；解析所述第一光脉冲信号，获取所述第一相位关系，并基于所述第一相位关系，获取对所述目标列车的第一识别结果；基于所述第一识别结果，并结合前方轨旁设备对所述目标列车的第二识别结果和后方轨旁设备对所述目标列车的第三识别结果，确定所述目标列车的位置。本发明通过车上设备或轨旁设备发射具有固定相位关系的光信号，并对应的由轨旁设备或车上设备根据该固定相位关系对列车进行定位，能够有效降低安装与维护成本，且精度高，适用性广。用性广。用性广。
技术研发人员：于银刚 肖骁
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/9/17