1.本发明涉及一种远程购物系统、远程购物方法、以及程序。
背景技术：
：：2.在专利文献1(日本特开2003-99629号公报)中，公开了一种用户能够在观看商品的实时图像的同时购买商品的远程商品销售系统。技术实现要素：3.在这样的系统中，希望更加提高便利性。4.本发明为鉴于以上背景而完成的发明，其目的在于，提供一种便利性较高的远程购物系统、远程购物方法、以及程序。5.本发明的一个实施方式所涉及的远程购物系统具备：图像取得部，其取得商品的拍摄图像；发送部，其向针对用户而显示所述图像的显示部发送显示用的输出信号；输入部，其基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示；可动机构，其基于由所述输入部接受的指示，从而对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。6.在上述的远程购物系统中，也可以采用如下的方式，即，所述可动机构为，具有对所述商品进行保持的末端执行器的机器人中所包含的可动机构。7.在上述的远程购物系统中，也可以采用如下的方式，即，所述显示部对在所述商品上附带的商品信息进行显示。8.在上述的远程购物系统中，也可以采用如下的方式，即，向所述用户推荐与所述用户购买的商品或者具有所述用户购买的可能性的商品相关联的关联商品。9.本发明的一个实施方式所涉及的远程购物方法具备：取得商品的拍摄图像的步骤；向针对用户而显示所述拍摄图像的显示部发送显示用的输出信号的步骤；基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示的步骤；基于所述指示，从而对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的步骤。10.在上述的远程购物方法中，也可以采用如下的方式，即，使用具有对所述商品进行保持的末端执行器的机器人，对所述商品相对于所述摄像机的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。11.在上述的远程购物方法中，也可以采用如下的方式，即，所述显示部对在所述商品上附带的商品信息进行显示。12.在上述的远程购物方法中，也可以采用如下的方式，即，向所述用户推荐与所述用户购买的商品或者具有所述用户购买的可能性的商品相关联的关联商品。13.本发明的一个实施方式所涉及的程序为使计算机执行远程购物方法的程序，所述远程购物方法具备：取得商品的拍摄图像的步骤；向针对用户而显示所述拍摄图像的显示部发送显示用的输出信号的步骤；基于对所述用户的动作进行检测的传感器的检测结果，从而接受用于对所述商品与摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示的步骤；基于所述指示，从而对所述商品与所述摄像机的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的步骤。14.在上述的程序中，也可以采用如下的方式，即，使用具有对所述商品进行保持的末端执行器的机器人，对所述商品相对于所述摄像机的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。15.在上述的程序中，也可以采用如下的方式，即，所述显示部对在所述商品上附带的商品信息进行显示。16.在上述的程序中，也可以采用如下的方式，即，向所述用户推荐与所述用户购买的商品或者具有所述用户购买的可能性的商品相关联的关联商品。17.根据本公开，其目的在于，提供一种便利性较高的远程购物系统、远程购物方法、以及程序。18.本公开的上述的目的和其他目的、特征和优点通过下文给出的详细描述和仅以说明的方式给出的附图而被更充分地理解，因此不应被认为是对本公开的限制。附图说明19.图1为表示实施方式所涉及的系统的控制框图。20.图2为表示商品影像的一个示例的图。21.图3为表示显示图像的一个示例的图。22.图4为表示显示图像的一个示例的图。23.图5为表示实施方式2中的显示图像的一个示例的图。24.图6为表示远程购物方法的流程图。25.图7为表示实施方式3中的显示图像的一个示例的图。26.图8为表示系统的硬件结构的框图。具体实施方式27.虽然以下通过发明的实施方式来对本发明进行说明，但并非将权利要求书所涉及的发明限定为以下的实施方式的方式。此外，在实施方式中说明的全部结构并不一定是作为用于解决课题的方法而必须的。为了说明的明确化，在以下的记载和附图中，适当进行了省略以及简化。在各个附图中，对相同的要素标记了相同的符号，并根据需要而省略重复说明。28.实施方式1.29.图1为表示本实施方式所涉及的系统1000的控制框图。系统1000为，用于身处远程位置的用户购买商品的远程购物系统。在用户所在的购物房间100和陈列了商品的店铺200之间能够进行通信。店铺200位于购物房间100的远程位置处，并经由互联网等网络而被连接。30.购物房间100为，用户的自家住宅等。或者，购物房间100也可以为虚拟购物专用的房间。店铺200也可以为用户实际来店的实际店铺。或者，店铺200也可以为用户不来店而仅陈列了商品的仓库。31.在购物房间100中，设置有投影仪110、显示处理部120、输入部130、购买处理部140和传感器150。在店铺200中，设置有发送部210、摄像机211、机器人控制部220和机器人221。32.在店铺200中，陈列了多件商品。商品为蔬菜、水果、海鲜、肉类等生鲜食品。此外，商品也可以为服装、日用品、杂货等。在店铺200中，也可以像百货店或大型超市那样陈列有各种各样的商品。在店铺200中，也可以设置有针对商品的每个种类而不同的柜台。33.摄像机211对被陈列在店铺200中的商品的图像进行拍摄。摄像机作为取得商品的拍摄图像的图像取得部而发挥功能。摄像机211被安装在机器人221上。机器人221被设置为，能够在店铺200内移动。而且，机器人221具有对商品进行保持的末端执行器。末端执行器也可以为对商品进行把持或者夹持的手部机构。或者，末端执行器也可以为对商品进行吸附保持的吸附机构。对商品进行保持的保持机构为吸附把手或把持把手。此外，机器人221具有改变把手的位置或朝向的臂机构。34.机器人控制部220对机器人221进行控制。机器人控制部220对机器人221的驱动电机等进行控制。由此，机器人221能够改变摄像机211的位置或角度。也就是说，机器人221以及机器人控制部220成为使摄像机211相对于商品的相对的拍摄位置以及拍摄方向发生变化的可动机构。机器人控制部220使机器人221在店铺200内进行移动。通过将具有对商品进行保持的末端执行器的机器人221作为可动机构来使用，从而能够对商品的底面侧进行确认。35.改变摄像机211相对于商品的相对的拍摄位置以及拍摄像方向的可动机构并不限于机器人221以及机器人控制部220。可动机构也可以为使摄像机211移动的机器人。或者，也可以将改变陈列商品的架子的位置、高度、朝向的可动架设为可动机构。此外，也可以将选择的商品放置在转台等上，从而改变拍摄角度。再此外，也可以将机器人221和可动架组合在一起而设为可动机构。可动机构只要为对摄像机211相对于商品的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的机构即可。36.此外，在店铺200中，也可以设置有多个摄像机211。例如，也可以针对每个柜台而设置有摄像机211。在该情况下，能够根据用户所选择的柜台，从而对摄像机211进行切换并使用。37.发送部210向购物房间100的终端发送摄像机211所拍摄到的商品的图像。发送部210向针对用户而显示图像的显示部发送显示用的输出信号(图像数据)。进一步地，也可以发送商品所附带的商品信息。例如，发送部210也可以发送商品的价格、产地、商品名等。38.显示处理部120针对从发送部210被发送的商品图像而实施显示处理。然后，投影仪110使被实施了显示处理的商品图像向用户显示。由此，用户能够实时地确认处于远程位置的商品。39.传感器150被设置为，用于对用户的动作或语音进行检测。传感器150具有对用户进行拍摄的摄像机。或者，传感器150也可以具有kinect(肯耐特)等运动传感器。传感器150对用户的动作进行检测。此外，传感器150为，摄像机、骨架检测传感器、kinect等运动传感器、触摸面板、鼠标、键盘、视线检测传感器等。传感器150也可以具有对用户的语音进行检测的话筒。进一步地，也可以将两个以上的传感器组合在一起，对用户的动作进行检测。40.输入部130基于传感器150中的检测结果，从而接受来自用户的输入。例如，在传感器150对用户的骨架进行检测的情况下，用户能够实施由手势实现的输入。输入部130从用户的动作中对手势进行识别。输入部130接受与手势相应的输入指示。输入部130只要预先使各个输入指示和手势建立对应即可。当然，输入部130所接受的输入指示也可以为语音输入或触摸面板输入等。41.输入部130接受用于对摄像机211相对于商品的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示。例如，用户对想要购买的商品进行选择。用户在想要详细观察所选择的商品时，以把持选择商品的方式实施输入指示。机器人221从位于陈列架上的多件商品之中，对被选择的商品进行把持。进一步地，在用户以从各个角度观察选择商品的方式实施输入指示时，机器人控制部220将对机器人221进行控制，以改变机器人221所把持的选择商品的朝向。以此方式，机器人控制部220基于由输入部130接受的指示，对摄像机211相对于商品的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更。输入部130基于对用户u的动作进行检测的传感器150的检测结果来接受用于对商品与摄像机211之间的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的指示。42.购买处理部140接受由用户实施的商品的购买。机器人221将购买的商品放入购物篮等中。此外，机器人221将没有购买的商品放回陈列架。购买处理部140实施与购买商品相应的金额的信用卡结算等。购买的商品从店铺200被配送至用户。用户的住址或结算信息被预先登记在用户的便携终端等中。43.图2～图4为表示包含商品图像在内的显示图像的一个示例的图。图2～图4为表示用户u在水果柜台购买商品的示例的图。购物房间100例如成为用户u的自家住宅等。投影仪110将显示图像300投影显示在自家住宅的房间的壁面101上。例如，自家住宅的房间为3m×3m左右，投影仪110的显示图像300成为120英寸左右。因此，购物房间100成为对店铺200的内部进行再现的虚拟空间。能够将购物房间100作为虚拟超市或虚拟百货店进行购物。因此，用户u能够畅享购物。显示图像300并不限于壁面101，也可以被投影在天花板、地板等上。44.如上文所述那样，显示图像300为，由店铺200的摄像机211所拍摄到的图像。在显示图像300中，包含有被陈列于店铺200中的商品的商品图像301。投影仪110向用户u实时地显示包括商品图像301在内的显示图像300。商品图像301以及显示图像300既可以为动态图像，也可以为被依次更新的静止图像。45.在壁面101的上方处，设置有传感器150。传感器150为对站立在壁面101前的用户进行拍摄的摄像机。传感器150在与显示图像300相比靠上侧处，被设置于壁面101上。传感器150的设置位置并不限于壁面101。也就是说，传感器150只要被配置于能够对身处购物房间100内的用户u进行拍摄的位置即可。此外，在传感器150中，也可以设置有以追踪用户u的方式改变朝向或位置的机构。46.在显示图像300中，包含有三个陈列架311～313。在店铺200中，在陈列架311～313上陈列有不同的种类的水果。陈列架311为，陈列多个香蕉的商品架。在陈列架312上，陈列有多个苹果，在陈列架313上，陈列有多个菠萝。而且，在陈列架311～313上，标有商品价格。当然，被陈列于陈列架上的商品并未被特别限定。进一步地，陈列架的数量或陈列方法并未被特别限定。47.用户u在观看显示图像300的同时实施由手势实现的输入。用户u实施用于对中央的陈列架312进行选择的手势。基于传感器150所拍摄到的用户u的图像，输入部130对用户的手势进行识别。例如，用户u与壁面101平行地移动，并站在陈列架312前。由此，输入部130识别为，选择了陈列架312。由此，如图3所示那样，陈列架312被突出显示。在图3中，由于未被选择的陈列架311、313被较暗地显示，因此陈列架312相对被明亮地显示。以此方式，显示处理部120以使所选择的商品或陈列架相对变明亮的方式实施显示处理。48.进一步地，用户u从陈列架312之中选择想要购买的商品。在此，用户u通过用手指示想要购买的商品的商品图像301，从而选择商品。在图4中，将用户u所选择的商品作为选择商品321而示出。机器人221把持选择商品321。49.然后，当用户u实施使选择商品321旋转等手势时，机器人221使选择商品321进行旋转。由此，用户u从各个角度对选择商品321的颜色进行确认。此外，也可以采用如下方式，即，选择两件以上的商品，并放在近处进行比较。用户u也可以实施与摄像机211的变焦功能相关的输入指示。由此，能够以放大商品的一部分的方式来进行拍摄。也可以向用户u反馈机器人221所把持的选择商品321的重量或柔软度等。50.用户u在想要购买选择商品321时，实施购买动作。当输入部130接受到购买指示时，机器人221将选择商品321放入购物篮中。机器人221作为基于由输入部接受的指示而对商品与摄像机之间的关系中的相对位置以及相对角度的至少一方进行变更的可动机构而发挥功能。51.用户u在取消选择商品321的购买时，实施取消动作。当输入部130接受到取消指示时，机器人221将选择商品321放回陈列架312。只要预先决定成为购买动作或取消动作的手势即可。或者，用户u也可以通过语音输入等方式来输入各种指示。52.通过采用这样的方式，从而用户u能够对是否购买选择商品321进行充分地研究。用户u能够对以各个位置、角度对选择商品321进行拍摄而得到的图像进行确认。因此，能够提高便利性。尤其是，即使是相同种类的商品，生鲜食品等在个体间的偏差也较大。根据本实施方式，用户u能够直观地体验到个体间的差异。因此，能够提高远程购物中的便利性。53.也可以采用如下方式，即，显示处理部120通过用户u的手势或移动而使显示图像300进行滚动。此外，也可以通过用户u的手势或移动，从而在显示图像300的一部分中设置明暗。例如，显示处理部120也可以以使用户u所选择的商品或陈列架变明亮的方式来实施显示处理。54.用户u能够对商品的颜色或形状进行确认并进行购买。此外，也可以采用如下方式，即，用户u对两个以上的商品进行选择。在该情况下，机器人221排列两个以上并靠近配置。通过采用这样的方式，从而能够对相同种类的商品进行比较。用户u能够进行更详细的研究。55.实施方式2.56.在实施方式2中，在商品上附有商品信息。图5为，表示对商品信息进行显示的显示图像330的一个示例的图。发送部210向显示处理部120发送商品信息。投影仪110向用户u显示商品信息。另外，由于系统1000的基本结构与实施方式1相同，因此省略说明。57.在此，作为商品信息来表示产地的信息被包含在商品中。例如，投影仪110将在地图上表示产地331～333的显示图像330投影显示在壁面101上。在图5中，由于用户u输入了想要购买芦笋的情况，因此位于店铺200内的芦笋的产地331～333被显示在地图上。58.用户u以用手指示产地331等方式来对产地331进行选择。由此，机器人221移动至产地331的芦笋的陈列架处。摄像机211对产地331的芦笋的商品图像进行拍摄。由此，投影仪110能够向用户u显示产地331的商品的商品图像。另外，由于以后的处理与实施方式1相同，因此省略说明。59.由于通过采用这样的方式从而能够使用户u从商品信息中选择想要购买的商品，因此能够提高便利性。商品信息只要为与商品相关的信息即可，并不限于产地。商品信息也可以为商品名称、地区、生产者、商店、商品、动画等。用户u能够从相同种类的商品之中选择特定的商品。然后，投影仪110显示所选择的特定的商品。60.图6为，表示本实施方式所涉及的远程购物方法的流程图。首先，机器人控制部220对是否存在事先的柜台选择进行判定(s201)。例如，用户u在虚拟购物房间的预约时，能够通过对便携终端等进行操作从而指定柜台。61.在事先存在柜台的选择的情况下(s201的是)，投影仪110显示柜台的商品(s203)。在事先不存在柜台的选择的情况下(s201的否)，用户u对柜台进行选择(s202)。传感器150对选择柜台的手势进行检测。例如，用户u能够选择蔬菜柜台、水果柜台、鱼柜台等。62.然后，投影仪110对柜台的商品进行显示(s203)。具体而言，机器人221使摄像机211移动至柜台，并对所选择的柜台的陈列架进行拍摄。然后，发送部210向显示处理部120发送商品图像。显示处理部120针对商品图像而实施显示处理。由此，如图2所示那样，投影仪110能够显示柜台的陈列架。63.接下来，对用户u是否选择了产地进行判定(s204)。在用户u选择了产地的情况下(s204的是)，投影仪110对所选择的产地的商品进行显示(s205)。然后，用户u对商品进行选择(s206)。机器人221对所选择的商品进行保持。由此，用户u能够从各个角度对商品进行确认。此外，用户u能够购买所选择的商品。64.在用户u没有选择产地的情况下(s204的否)，将直接显示商品。然后，用户u对商品进行选择(s206)。机器人221对所选择的商品进行保持。由此，用户u能够从各个角度对商品进行确认。此外，用户u能够购买所选择的商品。65.接下来，对用户u是否移动商品架进行选择(s207)。在用户u选择了商品架的移动的情况下(s207的是)，返回至s203。例如，投影仪110对相邻的商品架的商品进行显示。然后，反复执行上述的处理。66.在用户u没有选择商品架的移动的情况下(s207的否)，购买处理部140将执行算账(s208)。也就是说，购买处理部140将累加商品的购买价格，从而实施结算。进一步地，用户u对是否去往下一柜台进行选择(s209)。在用户u选择了去往下一柜台的情况下(s209的是)，返回至步骤s202。用户u实施用于对下一柜台进行选择的动作。此时，也可以设为能够利用虚拟电梯等进行移动。能够显示被定制用于用户u或其家属的虚拟购物商场中的移动。由此，能够提高现场感。用户u在选择了不去往下一柜台的情况下(s209的否)，将退出房间并结束。67.实施方式3.68.在实施方式中，系统1000具有推荐用户u所购买的商品、或者与具有购买的可能性的商品相关联的关联商品的功能。图7为，表示对与已购买的商品相关联的关联商品进行推荐的显示图像340的一个示例的图。在图7中，在用户u已购买了芦笋的情况下，将推荐与芦笋相关联的关联商品。具体而言，在图7中，用于对使用了芦笋的食谱的食谱动画进行重播的显示图像340被显示在壁面101。69.然后，食谱中所包含的其他的食材，在此为猪肉，作为关联商品而被显示出来。当用户u对购买关联商品的情况进行选择时，机器人221移动至关联食品的陈列架。摄像机211对关联商品的商品图像进行拍摄。由此，能够向用户u显示关联商品的商品图像。然后，用户u能够对关联商品进行购买。另外，由于以后的处理与实施方式1相同，因此省略说明。70.通过采用这样的方式，从而能够向用户u推荐与购买商品相关联的关联商品。因此，能够提高便利性。71.另外，虽然在上述的说明中，发送了针对商品的实时图像，但发送部210也可以发送预先取得的三维图像数据。即使在该情况下，用户u也能够从各个角度对商品进行确认。72.另外，店铺200也可以被分散在多个地方。也就是说，相同商品或不同商品也可以被陈列于多个店铺200中。用户u输入想要购买的商品或其商品信息。摄像机211只要对相符的商品的图像进行拍摄即可。在该商品位于多个店铺200的情况下，只要发送距用户u较近的店铺200的商品图像即可。由此，能够确保商品的新鲜程度。73.此外，购物房间100也可以被设置在多个地方。两人以上的用户也可以同时进行购物。在该情况下，身处一个购物房间100内的多个用户也可以同时进行购物。或者，身处不同购物房间100的多个用户也可以同时进行购物。74.对用于将购物房间100设为虚拟空间的显示图像进行显示的显示部，能够采取各种各样的形态。例如，也可以使用被配置于房间的一个面上的监视器来生成虚拟空间。也就是说，壁面的监视器或屏幕对显示图像进行显示。或者，头戴式显示器也可以在虚拟空间内对显示图像进行显示。也可以在经由智能眼镜或附带摄像机的移动终端画面而进行目视确认的实际空间中，对显示图像进行显示。75.图像取得部也可以为取得图像的传感器(例如：摄像机、点群测量传感器等)。此外，图像取得部也可以为从像那样的传感器中经由有线或者无线的通信通过接收而取得被传感检测的图像数据(被设置于系统的服务器或显示部等中的)接收部。76.用于实施输入指示的用户的动作优选为手势动作。用于实施输入指示的用户的动作，也可以将仅仅是用于用户进行步行这样的移动的动作等排除在外。用户的动作为，用户的身体部分中的预先设定的身体部分的动作。预先设定的身体部分也可以为，头部、四肢、上肢(胳膊、手、手指等)等、或者这些身体部分的至少两个的组合(复合)动作。77.可动机构也可以为，以使载置所述商品的载置面的位置或倾斜度发生变化的方式而可动的可动机构。此外，也可以为，以使所述商品中所包含的多件商品各自的载置面的相对位置或相对角度发生变化的方式而可动的可动机构。78.上述的系统1000能够通过计算机程序来实现。例如，用户u的用户终端、以及店铺200的服务器装置的至少一个处理器能够实施上述的处理。具体而言，用户u的智能手机或位于店铺200内的个人计算机的处理器能够执行处理。79.接下来，对实施方式所涉及的系统1000的硬件结构进行说明。图8为，表示系统的硬件构成的一个示例的框图。如图8所示那样，系统800例如包括至少一个存储器801、至少一各处理器802、以及网络接口803。80.网络接口803被用来经由有线或者无线的网络而与其他装置进行通信。网络接口803例如也可以包括网络接口卡(nic)。系统800经由网络接口803而取得商品图像或输入指示。81.存储器801通过易失性存储器以及非易失性存储器的组合而被构成。存储器801也可以包括与处理器802分离配置的储存器。在该情况下，处理器802也可以经由未被图示的输入输出接口来访问存储器801。82.存储器801被用来对由处理器802执行的、包含一个以上的命令在内的软件(计算机程序)等进行存储。也可以对用于执行上述的远程购物方法的程序进行存储。83.进一步地，虽然在上述实施方式中，将本公开设为硬件结构而进行了说明，但本公开并未被限定于此。本公开能够通过使cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)执行计算机程序来实现系统的控制处理。此外，全部或者一部分处理既可以由位于购物房间100中的用户终端执行，也可以由位于店铺200中的店铺终端执行。用户终端为，智能手机、pc(个人计算机)、平板pc等。进一步地，一部分处理也可以由位于购物房间100以及店铺200以外的场所中的服务器装置等实施。84.此外，上述的程序能够使用各种各样类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitorycomputerreadablemedium)来存储，并供给给计算机。非暂时性的计算机可读介质包含各种各样类型的具有实体的记录介质(tangiblestoragemedium：有形存储介质)。非暂时性的计算机可读介质例如包含磁记录介质、光磁记录介质、cd-rom(readonlymemory：只读存储器)、cd-r(compactdiskrecordable：可刻录光盘)、cd-r/w(compactdiskrewritable：可擦写光盘)、半导体存储器。磁记录介质例如为软盘、磁带、硬盘驱动器等。光磁记录介质例如为光磁盘等。半导体存储器例如为掩模rom、prom(programmablerom：可编程只读存储器)、eprom(erasableprom：可擦可编程只读存储器)、闪存盘、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等。此外，程序也可以通过各种各样类型的暂时性的计算机可读介质(transitorycomputerreadablemedium)而被供给给计算机。暂时性的计算机可读介质的示例包括电信号、光信号、以及电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线以及光缆等有线通信线路、或者无线通信线路而将程序供给给计算机。85.根据如此描述的公开，显而易见的是，本公开的实施例可以以多种方式改变。此类变化不应被视为背离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言，所有此类修改都是显而易见的，并都将被包含在技术方案的范围内。当前第1页12当前第1页12