人脸识别模组测试方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及自动化测试领域，尤其涉及人脸识别模组测试方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.人脸识别模组在较多场景中都有应用，未来也具备较好的应用前景。在人脸识别模组中集成有较多的功能模块，各功能模块的测试环节相对独立，并且测试方法各不相同，从而导致了人脸识别模组的测试复杂度高，耗时长，对人工测试的依赖度也相对较高，难以满足批量测试和快速测试的需求。


技术实现要素：

3.为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了人脸识别模组测试方法、装置、存储介质及电子设备。
4.根据本公开的第一方面，提供一种人脸识别模组测试方法，包括：建立与所述人脸识别模组的通信连接；确定人脸识别模组的至少一个测试项目，所述测试项目用于对所述人脸识别模组进行基于应用场景的功能测试；通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行功能测试，得到所述测试项目对应的测试结果，所述测试结果表征所述测试项目相关的模块对所述应用场景的功能要求的符合程度；根据得到的各所述测试结果，得到人脸识别模组测试结果。基于上述配置，可以根据应用场景的功能要求确定测试项目，通过自动控制人脸识别模组完成对测试项目的功能测试，最终得到人脸识别模组测试结果。以应用场景的功能需求为测试动因，从而确保测试通过的人脸识别模组可以充分满足其应用场景的功能需求。整体测试过程可以全自动实施，显著提升测试效率和测试质量。
5.在一些可能的实施方式中，所述应用场景为智能门锁场景，所述确定人脸识别模组的至少一个测试项目，包括：在所述人脸识别模组包括双目摄像头模块的情况下，确定双目摄像头测试项目；所述双目摄像头测试项目包括第一测试要求，所述通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行测试，得到所述测试项目对应的测试结果，包括：向所述人脸识别模组发出第一指令，所述第一指令用于触发所述双目摄像头模块对置于目标位置的标定板进行拍摄，得到所述双目摄像头模块中第一摄像头输出的第一图像，以及得到所述双目摄像头模块中第二摄像头输出的第二图像；所述标定板的形状根据所述目标位置确定，并且所述标定板上的边缘人脸位于所述双目摄像头模块的视野内部的边缘，所述标定板上的中心人脸正对于所述双目摄像头模块；根据所述第一测试要求，对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到双目摄像头测试结果。基于上述配置，可以实现对于人脸识别模组中双目摄像头模块的自动化测试，并且得到的双目摄像头测试结果可以表征该双目摄像头模块对于智能门锁场景下双目摄像要求的符合程度。
6.在一些可能的实施方式中，所述根据所述第一测试要求，对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到双目摄像头测试结果，至少包括以下一种情况：在所述第一测试要
求包括图像质量要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像均进行图像质量检测，得到图像质量测试结果；在所述第一测试要求包括视野清晰度要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果；在所述第一测试要求包括双目位置要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果。基于上述配置，可以从图像质量要求、视野清晰度要求和双目位置要求三个角度对双目摄像头模块进行测试，确保测试通过的人脸识别模组可以充分满足智能门锁场景对于双目摄像头模块的功能需求。
7.在一些可能的实施方式中，所述视野清晰度要求包括目标人脸数量，所述对所述第一图像和所述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果，包括：分别提取所述第一图像和所述第二图像中的人脸，得到第一人脸数量和第二人脸数量；在所述第一人脸数量和所述第二人脸数量均等于所述目标人脸数量的情况下，得到表征所述视野清晰度要求被满足的视野清晰度测试结果；所述双目位置要求包括目标重合范围，所述对所述第一图像和所述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果，包括：提取所述第一图像中的第一目标人脸和所述第二图像中的第二目标人脸，所述第一目标人脸和所述第二目标人脸均对应于所述标定板中的同一个人脸；计算所述第一目标人脸和所述第二目标人脸的实际重合度；在所述实际重合度属于所述目标重合范围的情况下，得到表征所述双目位置要求被满足的相对位置测试结果。基于上述配置，可以得到准确的视野清晰度测试结果和相对位置测试结果。
8.在一些可能的实施方式中，所述应用场景为智能门锁场景，所述确定人脸识别模组的至少一个测试项目，包括：在所述人脸识别模组包括可见光摄像模块的情况下，确定可见光摄像模块测试项目；所述可见光摄像模块测试项目包括第二测试要求，所述通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行测试，得到所述测试项目对应的测试结果，至少包括以下一种情况：在所述第二测试要求包括感光要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第二指令，所述第二指令用于获取光线传感器的感光结果；根据所述感光结果得到感光测试结果；在所述第二测试要求包括滤光要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第三指令，所述第三指令获取滤光控制单元的开闭状态；根据所述开闭状态得到滤光测试结果；在所述第二测试要求包括成像要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第四指令，所述第四指令用于触发所述可见光摄像模块拍摄标定板，得到第三图像，根据所述第三图像确定成像测试结果。基于上述配置，可以实现对于人脸识别模组中可见光摄像头模块的自动化测试，并且可以从感光测试结果、滤光测试结果和成像测试结果三方面评估该可见光摄像头模块对于智能门锁场景下可见光摄像要求的符合程度。
9.在一些可能的实施方式中，所述应用场景为智能门锁场景，所述确定人脸识别模组的至少一个测试项目，包括：确定算法测试项目，所述算法测试项目包括人脸检测测试项目、特征提取测试项目、特征比对测试项目和活体检测测试项目中的至少一个；所述通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行测试，得到所述测试项目对应的测试结果，包括以下至少一种情况：在所述算法测试项目包括人脸检测测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行人脸检测，得到第一算法测试结果；在所述算法测试项目包括特征提取测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行特征提取，得到第二算法测试结果；在所述算法测试项目包括特征比对测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行特征比对，
得到第三算法测试结果；在所述算法测试项目包括活体检测测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行活体检测，得到第四算法测试结果。基于上述配置，可以测试参与运行上述算法的模块的功能是否满足应用场景对于上述算法的运行需求。
10.在一些可能的实施方式中，所述通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行测试，得到所述测试项目对应的测试结果，还包括：确定所述人脸识别模组运行的电压范围；确定所述电压范围中的多个电压区间；在每一所述电压区间中确定至少一个测试电压；在每一所述测试电压下，对目标算法测试项目进行测试，得到所述测试电压下的目标算法测试结果，所述目标算法测试项目为所述人脸检测测试项目、所述特征提取测试项目、所述特征比对测试项目和所述活体检测测试项目中的任意一个。基于上述配置，可以通过在算法测试项目的测试过程中充分考虑电压波动，从而全面测试出人脸识别模组在变化的电压条件下正确运行相关算法的能力，确保人脸识别模组算法运行结果的准确性。
11.在一些可能的实施方式中，所述确定人脸识别模组的至少一个测试项目，包括：在所述人脸识别模组包括音频综合处理模块的情况下，确定音频测试项目，所述音频综合处理模块包括音频采集模块和音频播放模块：所述通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行测试，得到所述测试项目对应的测试结果，包括：向所述人脸识别模组发出第五指令，所述第五指令用于触发所述音频采集模块的第一声道采集声音，以得到第一采集结果；播放标准音频；在所述标准音频播放完毕后，向所述人脸识别模组发出第五指令和第六指令，所述第五指令用于触发所述音频播放模块播放所述音频采集模块采集到的声音，所述第六指令用于触发所述音频采集模块的第二声道采集声音，以得到第二采集结果；根据所述标准音频、所述第一采集结果和所述第二采集结果，得到音频综合测试结果。基于上述配置，可以通过简单的测试步骤同时测试出音频采集设备不同声道，以及音频播放设备是否可以满足应用场景的要求，测试步骤简单但是测试效果全面。
12.在一些可能的实施方式中，所述确定人脸识别模组的至少一个测试项目，包括：确定固件版本号测试项目、通信功能测试项目、内存功能测试项目、序列号存储测试项目中的至少一个。
13.在一些可能的实施方式中，所述根据得到的各所述测试结果，得到人脸识别模组测试结果，包括：若每一测试项目对应的测试结果均表征所述测试项目相关的模块符合所述应用场景的功能要求，则确定所述人脸识别模组测试结果指示测试通过。基于上述配置，可以确保测试通过的人脸识别模组可以充分满足应用场景的功能要求。
14.在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：显示测试界面；响应于对所述测试界面的触发指令，获取测试参数，所述测试参数用于对至少一个测试项目进行测试；在所述测试界面显示所述人脸识别模组测试结果。基于上述配置，可以便于测试人员了解测试结果以及控制测试过程。
15.根据本公开的第二方面，提供一种人脸识别模组测试装置，所述装置包括：通信建立模块，用于建立与所述人脸识别模组的通信连接；测试项目确定模块，用于确定人脸识别模组的至少一个测试项目，所述测试项目用于对所述人脸识别模组进行基于应用场景的功能测试；测试执行模块，用于通过与所述人脸识别模组的交互对每一所述测试项目进行功能测试，得到所述测试项目对应的测试结果，所述测试结果表征所述测试项目相关的模块对所述应用场景的功能要求的符合程度；测试结果确定模块，用于根据得到的各所述测试
结果，得到人脸识别模组测试结果。
16.在一些可能的实施方式中，所述应用场景为智能门锁场景，所述测试项目确定模块，用于在所述人脸识别模组包括双目摄像头模块的情况下，确定双目摄像头测试项目：所述双目摄像头测试项目包括第一测试要求，所述测试执行模块包括双目测试单元，所述双目测试单元用于向所述人脸识别模组发出第一指令，所述第一指令用于触发所述双目摄像头模块对置于目标位置的标定板进行拍摄，得到所述双目摄像头模块中第一摄像头输出的第一图像，以及得到所述双目摄像头模块中第二摄像头输出的第二图像；所述标定板的形状根据所述目标位置确定，并且所述标定板上的边缘人脸位于所述双目摄像头模块的视野内部的边缘，所述标定板上的中心人脸正对于所述双目摄像头模块；根据所述第一测试要求，对所述第一图像和所述第二图像进行检测，得到双目摄像头测试结果。
17.在一些可能的实施方式中，所述双目测试单元，至少用于执行以下一种情况：在所述第一测试要求包括图像质量要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像均进行图像质量检测，得到图像质量测试结果；在所述第一测试要求包括视野清晰度要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果；在所述第一测试要求包括双目位置要求的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果。
18.在一些可能的实施方式中，所述视野清晰度要求包括目标人脸数量，所述双目测试单元用于分别提取所述第一图像和所述第二图像中的人脸，得到第一人脸数量和第二人脸数量；在所述第一人脸数量和所述第二人脸数量均等于所述目标人脸数量的情况下，得到表征所述视野清晰度要求被满足的视野清晰度测试结果；所述双目位置要求包括目标重合范围，所述双目测试单元用于提取所述第一图像中的第一目标人脸和所述第二图像中的第二目标人脸，所述第一目标人脸和所述第二目标人脸均对应于所述标定板中的同一个人脸；计算所述第一目标人脸和所述第二目标人脸的实际重合度；在所述实际重合度属于所述目标重合范围的情况下，得到表征所述双目位置要求被满足的相对位置测试结果。
19.在一些可能的实施方式中所述应用场景为智能门锁场景，所述测试项目确定模块，用于在所述人脸识别模组包括可见光摄像模块的情况下，确定可见光摄像模块测试项目；所述可见光摄像模块测试项目包括第二测试要求，所述测试执行模块包括可见光测试单元，所述可见光测试单元用于执行至少以下一种情况：在所述第二测试要求包括感光要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第二指令，所述第二指令用于获取光线传感器的感光结果；根据所述感光结果得到感光测试结果；在所述第二测试要求包括滤光要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第三指令，所述第三指令获取滤光控制单元的开闭状态；根据所述开闭状态得到滤光测试结果；在所述第二测试要求包括成像要求的情况下，向所述人脸识别模组发出第四指令，所述第四指令用于触发所述可见光摄像模块拍摄标定板，得到第三图像，根据所述第三图像确定成像测试结果。
20.在一些可能的实施方式中，所述应用场景为智能门锁场景，所述测试项目确定模块，用于确定算法测试项目，所述算法测试项目包括人脸检测测试项目、特征提取测试项目、特征比对测试项目和活体检测测试项目中的至少一个；所述测试执行模块，用于执行至少以下一种情况：在所述算法测试项目包括人脸检测测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行人脸检测，得到第一算法测试结果；在所述算法测试项目包括特征提取测试项
目的情况下，触发所述人脸识别模组进行特征提取，得到第二算法测试结果；在所述算法测试项目包括特征比对测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行特征比对，得到第三算法测试结果；在所述算法测试项目包括活体检测测试项目的情况下，触发所述人脸识别模组进行活体检测，得到第四算法测试结果。
21.在一些可能的实施方式中，所述测试执行模块，还用于确定所述人脸识别模组运行的电压范围；确定所述电压范围中的多个电压区间；在每一所述测试电压下，对目标算法测试项目进行测试，得到所述测试电压下的目标算法测试结果，所述目标算法测试项目为所述人脸检测测试项目、所述特征提取测试项目、所述特征比对测试项目和所述活体检测测试项目中的任意一个。
22.在一些可能的实施方式中，所述测试项目确定模块，用于在所述人脸识别模组包括音频综合处理模块的情况下，确定音频测试项目，所述音频综合处理模块包括音频采集模块和音频播放模块：所述测试执行模块，用于向所述人脸识别模组发出第五指令，所述第五指令用于触发所述音频采集模块的第一声道采集声音，以得到第一采集结果；播放标准音频；在所述标准音频播放完毕后，向所述人脸识别模组发出第五指令和第六指令，所述第五指令用于触发所述音频播放模块播放所述音频采集模块采集到的声音，所述第六指令用于触发所述音频采集模块的第二声道采集声音，以得到第二采集结果；根据所述标准音频、所述第一采集结果和所述第二采集结果，得到音频综合测试结果。
23.在一些可能的实施方式中，所述测试项目确定模块，用于确定固件版本号测试项目、通信功能测试项目、内存功能测试项目、序列号存储测试项目中的至少一个。
24.在一些可能的实施方式中，所述测试结果确定模块，用于若每一测试项目对应的测试结果均表征所述测试项目相关的模块符合所述应用场景的功能要求，则确定所述人脸识别模组测试结果指示测试通过。
25.在一些可能的实施方式中，所述装置还包括可视化交互模块，所述可视化交互模块用于显示测试界面；响应于对所述测试界面的触发指令，获取测试参数，所述测试参数用于对至少一个测试项目进行测试；在所述测试界面显示所述人脸识别模组测试结果。
26.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面中任意一项所述的人脸识别模组测试方法。
27.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的人脸识别模组测试方法。
28.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如第一方面中任意一项所述的人脸识别模组测试方法。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
30.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
31.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
32.图1示出根据本公开实施例的一种人脸识别模组测试方法的流程图；
33.图2示出根据本公开实施例的一种测试控制界面的示意图；
34.图3示出根据本公开实施例的标定板位置示意图；
35.图4示出根据本公开实施例的标定板示意图；
36.图5示出根据本公开实施例的人脸识别模组示意图；
37.图6示出根据本公开实施例的人脸识别模组应用于智能门锁场景的测试方法的流程图；
38.图7示出根据本公开实施例的人脸识别模组测试装置的框图；
39.图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；
40.图9示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。
具体实施方式
41.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
44.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
45.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
46.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于
本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
47.相关技术中，不同的厂商对于人脸识别模组的测试缺少统一的标准，比如，在进行出厂测试的环节中，需要测试人脸识别模组中的哪些模块，对于被测试的模块采用何种测试要求，目前尚缺少规范化的约束，从而导致测试规范性不高，也相应降低了人脸识别模组的测试准确度。并且，人脸识别模组中包括较多的模块，对这些模块进行完整测试难度较高,而且通常需要人工参与,测试效率低,主观判断成分高,也不利于统一测试标准的建立和批量测试。有鉴于此，本公开提供一种人脸识别模组测试方法，通过为人脸识别模组提供基于应用场景功能驱动的自动化测试框架，提升人脸识别模组的测试规范性，通过自动化集成化的测试手段，提升测试效率和测试质量。本公开实施例的测试方法可以对被应用于各种应用场景的人脸识别模组进行自动规范的测试，本公开实施例对于具体的应用场景不做限定，其可以是物联网行业的各种落地场景，比如，可以为智能门锁场景、闸机管控场景、智能对讲场景、安全监管场景等。
48.本公开实施例提供的人脸识别模组测试方法可以由上位机实施，上位机可以为终端设备、服务器或其它类型的电子设备，其中，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该人脸识别模组测试方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。下面以上位机作为执行主体为例对本公开实施例的人脸识别模组测试方法进行说明。
49.图1示出根据本公开实施例的一种人脸识别模组测试方法的流程图，如图1所示，上述方法包括：
50.s10：建立与上述人脸识别模组的通信连接。
51.本公开实施例并不限定通信连接的具体建立方法，可以建立有线或无线形式的通信连接。比如，若上位机为计算机终端设备，则可以建立串口连接，若上位机为移动终端设备，则可以建立无线通信连接。本公开实施例可以在建立通信连接后，为测试人员提供测试界面，测试人员通过操作测试界面，可以控制人脸识别模组的测试过程。
52.s20：确定人脸识别模组的至少一个测试项目，上述测试项目用于对上述人脸识别模组进行基于应用场景的功能测试。
53.本公开实施例中，可以根据应用场景的功能要求，确定测试项目，该测试项目用于测试人脸识别模组能否满足该应用场景下的功能要求。人脸识别模组可以被应用于物联网行业，该行业可以有多种落地应用，本公开并不对物联网行业的落地应用进行限定，比如，上述落地应用可以为智能门锁、闸机管控、智能对讲、安全监管等。对于任一落地应用，本公开实施例都可以基于这一落地应用的功能要求，确定人脸识别模组的测试项目。
54.举个例子，智能门锁场景要求人脸识别模组的双目摄像头模块在其视角范围拍摄到的图像中的人脸均能够被准确地识别出来，智能门锁场景可能并不会要求拍摄到的图像的清晰度必须高于某个具体数值，但是可以要求这些摄像头模块在其视角范围拍摄到的图像中的人脸均可以被识别出来。再举个例子，智能对讲场景要求人脸识别模组的通信模块的强度和稳定性足够支撑用户进行智能对讲。
55.也就是说，本公开中的功能要求是根据应用场景所确定的，相应的，测试项目的测
试目的也是为了测试人脸识别模组是否满足该应用场景的功能要求。本公开实施例并不限定测试项目的确定方法，在一个实施例中，可以通过下述操作确定测试项目：响应于对测试界面的触发指令，确定测试用的应用场景。显示上述应用场景对应的测试项目选择界面，上述测试项目选择界面中包括上述应用场景中的各种测试项目，上述测试项目用于对上述人脸识别模组进行基于上述应用场景的功能测试。响应于对上述测试项目选择界面的触发指令，确定至少一个测试项目。在另一个实施例中，还可以根据应用场景的功能要求自动生成测试项目，本公开实施例并不对自动生成方法进行限定。
56.在确定测试项目后，可以显示测试控制界面。图2示出根据本公开实施例的一种测试控制界面的示意图。响应于对上述测试控制界面的触发指令，可以获取测试参数。测试参数可以作为测试所需的执行参数，也可以作为测试用指标参数以用于确定测试结果。本公开实施例对于测试参数并不进行具体限定。以图2为例，行动热点(wi
‑
fi)的名称和密码可以用于测试通信模块，序列号(serial number，sn)可以用于测试序列号存储相关的模块、待测标准电流可以作为人脸识别模组的待机电流的测试指标、ddr(double data rate，双倍速率同步动态随机存储器)测试次数和ddr测试启动标识均为ddr测试的测试参数。当然，在一些实施例中，测试控制界面还可以包括测试控制相关控件，图2中可以通过“开始”控件和“停止”控件对测试过程进行控制。每个人脸识别模组具备唯一序列号，通过“修改sn”控件，可以测试不同的人脸识别模组。
57.s30：通过与上述人脸识别模组的交互对每一上述测试项目进行功能测试，得到上述测试项目对应的测试结果，上述测试结果表征上述测试项目相关的模块对上述应用场景的功能要求的符合程度。
58.本公开实施例并不限定测试项目的测试顺序，只需对于确定出的每个测试项目均进行完整的测试即可，不同应用场景可以对应不同的测试项目，或者不同应用场景中相同测试项目的测试要求也可能不同。本公开实施例以智能门锁场景为例，对于步骤s30的执行细节进行详述。
59.在上述人脸识别模组包括双目摄像头模块的情况下，可以确定双目摄像头测试项目，上述双目摄像头测试项目包括第一测试要求。这种情况下，上述通过与上述人脸识别模组的交互对每一上述测试项目进行测试，得到上述测试项目对应的测试结果，包括：
60.s101：向上述人脸识别模组发出第一指令，上述第一指令用于触发上述双目摄像头模块对置于目标位置的标定板进行拍摄，得到上述双目摄像头模块中第一摄像头输出的第一图像，以及得到上述双目摄像头模块中第二摄像头输出的第二图像；上述标定板的形状根据上述目标位置确定，并且上述标定板上的边缘人脸位于上述双目摄像头模块的视野内部的边缘，上述标定板上的中心人脸正对于上述双目摄像头模块。
61.双目摄像头测试项目通过触发双目摄像头模块拍摄置于目标位置的标定板来实施。本公开实施例并不对目标位置进行具体限制，比如，其可以为距离上述双目摄像头模块60厘米处。图3示出根据本公开实施例的标定板位置示意图。标定板的中心正对于双目摄像头模块的中心。本公开实施例并不限定标定板的形状，其可以为圆形或者矩形，标定板的形状与目标位置有关。比如，若标定板为圆形，则圆形的半径与上述距离正相关，若标定板为矩形，则矩形的长和宽均与上述距离正相关，这一设定的目的在于确保标定板的边缘人脸恰好落入双目摄像头模块的视场并且位于视场边缘。本公开实施例中标定板的边缘和中心
均分布有人脸图片，中心位置的人脸图片正对于上述双目摄像头模块，边缘人脸用于对双目摄像头模块进行视野清晰度检测。
62.本公开实施例并不限定标定板中的人脸分布，只需该人脸分布包括边缘人脸和中心人脸，以便于通过中心人脸确定标定板与摄像头模组的位置关系，以及通过边缘人脸进行视野清晰度检测即可。在一个实施例中，矩形标定板可以在矩形中心布设中心人脸，在矩形四个边角各布设一个边缘人脸。在另一个实施例中，圆形标定板可以在圆心布设中心人脸，在圆心水平直径的两个端点和竖直直径的两个端点均布设一个边缘人脸。图4示出根据本公开实施例的标定板示意图。该标定板包括1个中心人脸和8个边缘人脸。
63.s102：根据上述第一测试要求，对上述第一图像和上述第二图像进行检测，得到双目摄像头测试结果。
64.本公开实施例可以通过向人脸识别模组发出第一指令，启动对于双目摄像头模块的测试，得到双目摄像头测试结果。上述双目摄像头测试结果即为本公开实施例中上述双目摄像头测试项目对应的测试结果，上述双目摄像头测试结果表征上述双目摄像头模块对上述智能门锁场景下双目摄像要求的符合程度。
65.上述第一测试要求可以包括图像质量要求、视野清晰度要求和双目位置要求的至少一个。在上述第一测试要求包括图像质量要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像均进行图像质量检测，得到图像质量测试结果，上述图像质量测试结果表征上述双目摄像头模块对上述图像质量要求的符合程度。
66.本公开实施例并不限定图像质量要求，比如，该图像质量要求可以包括亮度要求、对比度要求、锐度要求、信噪比要求的至少一项。对于图像质量要求的任意一项，可以确定智能门锁场景对于该项的测试要求。以亮度要求为例，可以通过亮度范围区间表征其对应的测试要求，若基于第一图像确定的第一亮度和基于第二图像确定的第二亮度均位于上述亮度范围区间，则确定上述双目摄像头模块符合亮度要求。本公开实施例并不限定确定亮度、对比度、锐度和信噪比的具体方法，可以参考现有技术，也可以自行设计相应的方法。
67.在上述第一测试要求包括视野清晰度要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果，上述视野清晰度测试结果表征上述双目摄像头模块对上述视野清晰度要求的符合程度。
68.智能门锁场景要求全视野范围内的人脸图像的清晰度均可以达到人脸识别要求，也就是说，只要人脸位于双目摄像头模组的视野范围内，即使由于位于视野边缘清晰度可能有所损失，也依然足够进行人脸识别。基于智能门锁场景的这一功能要求，本公开实施例进行视野清晰度检测。在一个实施例中，上述视野清晰度要求包括目标人脸数量，上述对上述第一图像和上述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果，包括：
69.s1021：分别提取上述第一图像和上述第二图像中的人脸，得到第一人脸数量和第二人脸数量。
70.本公开实施例中，第一图像即为双目摄像头模块中第一摄像头拍摄上述标定板所得到的图像，记为图像1，第二图像即为双目摄像头模块中第二摄像头拍摄上述标定板所得到的图像，记为图像2。
71.s1023：在上述第一人脸数量和上述第二人脸数量均等于上述目标人脸数量的情况下，得到表征上述视野清晰度要求被满足的视野清晰度测试结果。
72.以图4为例，标定板中共包括9个人脸，基于智能门锁场景对于视野清晰度检测的要求可知，目标人脸数量应该为9，若第一人脸数量和第二人脸数量均9，说明第一摄像头和第二摄像头均可以满足智能门锁场景的视野清晰度要求，即第一摄像头和第二摄像头的fov(field of view，视场角)满足智能门锁场景的要求。
73.在上述第一测试要求包括双目位置要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果，上述相对位置测试结果表征上述双目摄像头模块对上述双目位置要求的符合程度。
74.在一个实施例中，上述双目位置要求包括目标重合范围，上述对上述第一图像和上述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果，包括：
75.s1022：提取上述第一图像中的第一目标人脸和上述第二图像中的第二目标人脸，上述第一目标人脸和上述第二目标人脸均对应于上述标定板中的同一个人脸。
76.本公开实施例并不对上述同一个人脸进行限定，比如，第一目标人脸和第二目标人脸均对应于上述标定板的中心人脸。或者第一目标人脸和第二目标人脸均对应于图4中标定板的左上角的人脸。
77.在一个实施例中，对于第一目标人脸和第二目标人脸的数量也不做限定。示例性的，可以在图像1中确定三个第一目标人脸，分别为目标人脸11，目标人脸12，目标人脸13。在图像2中确定三个第二目标人脸，分别为目标人脸21，目标人脸22，目标人脸23，其中目标人脸11和目标人脸21对应于图4中标定板的中心人脸，目标人脸12和目标人脸22对应于图4中标定板的左上角人脸，目标人脸13和目标人脸23对应于图4中标定板的右下角人脸，从而形成三个目标人脸对，分别为(目标人脸11，目标人脸21)，(目标人脸12，目标人脸22)和(目标人脸13，目标人脸23)。
78.s1024：计算上述第一目标人脸和上述第二目标人脸的实际重合度。
79.将图像1和图像2调整至同样大小，可以计算第一目标人脸和第二目标人脸的实际重合度，若存在多个第一目标人脸以及多个第二目标人脸，则计算每个目标人脸对中的两个目标人脸的实际重合度，将各目标人脸对对应的实际重合度的均值作为步骤s1024得到的实际重合度。
80.s1026：在上述实际重合度属于上述目标重合范围的情况下，得到表征上述双目位置要求被满足的相对位置测试结果。
81.本公开实施例并不对于目标重合范围进行限定，只需满足智能门锁场景对于双目摄像头模块的位置要求即可。
82.本公开实施例可以从图像质量要求、视野清晰度要求和/或双目位置要求的角度对双目摄像头模块进行测试，确保充分满足智能门锁场景对于双目摄像头模块的功能需求。
83.本公开实施例中，在上述人脸识别模组包括可见光摄像模块的情况下，可以确定可见光摄像模块测试项目，上述可见光摄像模块测试项目包括第二测试要求。可见光摄像模块可以为rgb摄像头模块或者普通的光学摄像头模块，本公开实施例并不对可见光摄像模块进行限定。一些可见光摄像模块可以根据外部光强的变化自动进行补光。具体地，该可见光摄像模块可以包括摄像头、光线传感器、红外led(发光二极管)补光灯和ir
‑
cut(滤光控制单元)。ir
‑
cut可以根据摄像头外的光线的强弱变化自动开闭。比如，在白天光线充足，
则关闭，不进行补光，在黑夜光线不足，则开启，使得红外led补光灯可以进行补光。
84.这类可见光摄像模块具备感光功能，成像功能和滤光功能。相应的，第二测试要求可以包括感光要求、滤光要求和成像要求。当然，对于其它可见光摄像模块，可以根据实际情况测试感光功能，成像功能和滤光功能的至少一个。
85.在上述第二测试要求包括感光要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第二指令，上述第二指令用于获取光线传感器的感光结果；根据上述感光结果得到感光测试结果，上述感光测试结果表征上述可见光摄像模块对上述感光要求的符合程度。
86.可见光摄像模块通过光线传感器反馈感光结果。执行测试的上位机可以根据相关的测试参数确定实际光强，根据该实际光强和感光结果即可确定光线传感器的感光误差，若该感光误差属于智能门锁场景要求的误差范围，则确定该可见光摄像模块符合智能门锁场景的感光要求。
87.在上述第二测试要求包括滤光要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第三指令，上述第三指令用于获取滤光控制单元的开闭状态；根据上述开闭状态得到滤光测试结果，上述滤光测试结果表征上述可见光摄像模块对所滤光要求的符合程度。
88.参考前文上述，根据实际光强可以确定理想状态下滤光控制单元的预期开闭状态，若可见光摄像模块反馈的开闭状态与该预期开闭状态一致，则可以确定上述可见光摄像模块符合上述智能门锁场景下的滤光要求。
89.在一个实施例中，上文的感光结果和开闭状态分别可以通过读取光线传感器的控制引脚信号以及滤光控制单元的控制引脚信号得到。
90.在上述第二测试要求包括成像要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第四指令，上述第四指令用于触发上述可见光摄像模块拍摄标定板，得到第三图像，根据上述第三图像确定成像测试结果，上述成像测试结果表征上述可见光摄像模块对上述成像要求的符合程度。上述成像要求可以包括上文的视野清晰度要求和图像质量要求，相应的，测试过程也基于相同构思，在此不做赘述。
91.本公开实施例可以实现对于人脸识别模组中可见光摄像头模块的自动化测试，并且测试结果可以表征该可见光摄像头模块对于智能门锁场景下可见光摄像要求的符合程度。
92.在一些实施例中，还可以确定算法测试项目，算法测试项目旨在测试该人脸识别模组能否正确运行其应用场景所要求运行的算法。以智能门锁场景为例，人脸识别模组在智能门锁场景中需要运行人脸检测算法、特征提取算法、特征比对算法以及活体检测算法中的至少一种，相应的，该算法测试项目包括人脸检测测试项目、特征提取测试项目、特征比对测试项目和活体检测测试项目中的至少一个。
93.在上述算法测试项目包括人脸检测测试项目的情况下，可以触发上述人脸识别模组进行人脸检测，得到第一算法测试结果，上述第一算法测试结果表征上述人脸识别模组对上述智能门锁场景下人脸识别要求的符合程度。
94.在上述算法测试项目包括特征提取测试项目的情况下，可以触发上述人脸识别模组进行特征提取，得到第二算法测试结果，上述第二算法测试结果表征上述人脸识别模组对上述智能门锁场景下特征提取要求的符合程度。
95.在上述算法测试项目包括特征比对测试项目的情况下，可以触发上述人脸识别模
组进行特征比对，得到第三算法测试结果，上述第三算法测试结果表征上述人脸识别模组对上述智能门锁场景下特征比对要求的符合程度。
96.在上述算法测试项目包括活体检测测试项目的情况下，可以触发上述人脸识别模组进行活体检测，得到第四算法测试结果，上述第四算法测试结果表征上述人脸识别模组对上述智能门锁场景下活体检测要求的符合程度。
97.本公开实施例对于上述任一算法测试项目的测试方法基于相同发明构思，以人脸检测测试项目为例进行下述说明。人脸检测测试项目旨在测试人脸识别模组能否正确运行预设的人脸检测算法，这一人脸检测算法可以以程序或指令的形式被内置于人脸识别模组。本公开并不对人脸检测算法的具体内容进行限定，其可以为现有的开源算法，也可以为原创算法。同样的，本公开也不限定特征提取算法、特征比对算法以及活体检测算法中任一算法的具体内容，其可以为现有的开源算法，也可以为原创算法。
98.通过将人脸检测算法的运行结果与预期人脸测试结果进行对比，可以得到人脸检测误差，若该误差位于智能门锁场景允许的误差范围，则第一算法测试结果表征上述人脸识别模组符合上述智能门锁场景下的人脸识别要求。本公开实施例并不限定人脸检测算法的运行过程，比如，人脸识别模组进行人脸检测的过程可以以内置图片为人脸检测对象，运行上述人脸检测算法。
99.本公开实施例提出的算法测试项目可以测试参与运行上述算法的模块的功能是否满足应用场景对于上述算法的运行需求，比如，智能门锁场景要求运行特征提取算法，该算法在运行过程中需要cpu(central processing unit，中央处理器)、dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、flash(闪存)协同工作，则特征提取测试项目至少可以测试cpu、dsp、flash是否满足智能门锁场景对于特征提取算法的运行要求。
100.此外，为了防止在人脸识别模组实际使用过程中，电压波动会对上述算法的运行结果产生不利影响,本公开实施例还可以将电压纳入考量来测试上述任一算法测试项目。对于任一算法测试项目，可以执行下述测试过程：
101.s201：确定上述人脸识别模组运行的电压范围。
102.s202：确定上述电压范围中的多个电压区间。
103.本公开实施例并不限定上述电压范围和电压区间。示例性的，若人脸识别模组的运行电压为3至5.5，则可以在该电压范围中划分五个电压区间，即[3,3.5)、[3.5,4)、[4,4.5)、[4.5,5)、[5,5.5],本公开实施例中电压相关数字的单位均为伏特(v)。
[0104]
s203：在每一上述电压区间中确定至少一个测试电压。
[0105]
本公开实施例并不限定在电压区间中确定测试电压的具体方法，以及确定的测试电压的具体个数。以上述五个电压为例，可以将3、3.5、4、4.5、5、5.5确定为比较具有代表性的测试电压，从而可以对人脸识别模组在各种电压运行状态的运行表现进行综合测试。
[0106]
s204：在每一上述测试电压下，对目标算法测试项目进行测试，得到上述测试电压下的目标算法测试结果，上述目标算法测试项目为上述人脸检测测试项目、上述特征提取测试项目、上述特征比对测试项目和上述活体检测测试项目中的任意一个。
[0107]
以上述目标算法项目为人脸检测测试项目为例，可以在确定出的每个测试电压条件下测试该人脸检测项目，并得到该测试电压条件下的第一算法测试结果(目标算法测试结果)。通过在目标算法测试项目的测试过程中充分考虑电压波动，从而可以全面测试出人
脸识别模组在变化的电压条件下正确运行相关算法的能力，确保人脸识别模组算法运行结果的准确性。
[0108]
在一些实施例中，在上述人脸识别模组包括音频综合处理模块的情况下，确定音频测试项目，上述音频综合处理模块包括音频采集模块和音频播放模块。本公开实施例不对音频采集模块和音频播放模块进行限定，音频采集模块可以为各种型号的麦克风，音频播放模块可以为各种型号的扬声器。
[0109]
本公开实施例提供一种对于音频测试项目的测试方法，包括：
[0110]
s301：向上述人脸识别模组发出第五指令，上述第五指令用于触发上述音频采集模块的第一声道采集声音，以得到第一采集结果。
[0111]
本公开实施例并不对第一声道以及下文的第二声道进行限定，第一声道和第二声道只需是不同的声道即可。比如，第一声道可以为左声道，相应的，第二声道可以为右声道。
[0112]
s302：播放标准音频。
[0113]
在第五指令发出后，上位机可以播放标准音频，本公开并不对标准音频进行限定，其可以为测试人员预设的用于测试音频测试项目的音频。在第五指令发出后播放标准音频，可以使得正常情况下第一声道不漏采，可以采集到的完整的标准音频。
[0114]
s303：在上述标准音频播放完毕后，向上述人脸识别模组发出第五指令和第六指令，上述第五指令用于触发上述音频播放模块播放上述音频采集模块采集到的声音，上述第六指令用于触发上述音频采集模块的第二声道采集声音，以得到第二采集结果。
[0115]
在一个实施例中，可以首先发出第六指令以触发音频采集模块的第二声道采集声音，在第二声道打开状态下通过发出第五指令触发上述音频播放模块播放上述音频采集模块采集到的声音，这一顺序可以保证正常情况下第二声道不漏采。
[0116]
s304：根据上述标准音频、上述第一采集结果和上述第二采集结果，得到音频综合测试结果。
[0117]
本公开实施例中，上述音频综合测试结果表征上述音频综合处理模块对上述应用场景下音频处理要求的符合程度。
[0118]
本公开并不限定用于得到频综合测试结果的具体判据，在一个实施例中，当上述标准音频、上述第一采集结果和上述第二采集结果三者之间两两差异小于应用场景对于音频处理要求的差异上限时，可以确定该音频综合处理模块符合该应用场景的音频处理要求。本公开通过设置上述测试过程，可以通过简单的测试步骤同时测试出音频采集设备不同声道，以及音频播放设备是否可以满足应用场景的要求，测试步骤简单但是测试效果全面。
[0119]
在一些实施例中，还可以根据实际的测试情况确定固件版本号测试项目、通信功能测试项目、内存功能测试项目、序列号存储测试项目中的至少一个，本公开实施例对此不做限定，具体的测试过程在下文阐述。
[0120]
s40：根据得到的各上述测试结果，得到上述人脸识别模组测试结果。
[0121]
本公开实施例中并不限定各个测试项目的测试结果的具体表现形式，并且各个测试项目的测试结果的表现形式可以相同也可以不同。示例性的，可以使用二值化形式或者打分形式来表征测试项目的测试结果。若是二值化形式的测试结果，则该测试结果可以表征测试项目完全满足应用场景的功能要求或完全不满足应用场景的功能要求。若是打分形
式的测试结果，则该测试结果可以保证测试项目满足应用场景功能要求的具体的程度。
[0122]
本公开实施例中，若每一测试项目对应的测试结果均表征上述测试项目相关的模块符合上述应用场景的功能要求，则确定上述人脸识别模组测试结果指示测试通过，也就是说人脸识别模组通过测试可以在实际的应用场景中被使用。若存在任一测试项目的测试结果表征上述测试项目相关的模块没有完全符合上述应用场景的功能要求，则测试不通过，这种人脸识别模组暂时不能被投放至实际的应用场景中，这种人脸模组测试结果的确定方法可以确保测试通过的人脸识别模组可以充分满足应用场景的功能要求。
[0123]
具体来说，若某个测试项目的测试结果是二值化形式，则可以直接确定该测试项目相关的模块是否符合上述应用场景的功能需求。若某个测试项目的测试结果是打分形式，则可以设定对应的分数阈值，若该测试结果的分数高于该分数阈值，则判定该测试结果对应的测试项目相关的功能模块符合上述应用场景的功能要求。
[0124]
本公开实施例还可以将上述人脸识别模组测试结果显示在测试界面上，以图2为例，图2右部的显示界面即可用于显示上述人脸识别模组测试结果，以便于测试人员直观了解测试情况。在一些实施例中，图2中的显示界面也可以显示具体的测试过程，以及各个测试项目对应的测试结果。
[0125]
相关技术中对于人脸识别模组的检测形式单一,检测的硬件覆盖率低,检测流程效率低,并且需要大量人工参与,自动化程度低，而本公开实施例提供的人脸识别模组测试方法，可以根据应用场景的功能要求确定测试项目，通过自动控制人脸识别模组完成对测试项目的测试，最终得到人脸识别模组测试结果。以应用场景的功能需求为测试动因，规范化人脸识别模组的测试项目，并且明确各测试项目的测试要求，从而使得测试结果更为客观，进而确保测试通过的人脸识别模组可以充分满足其应用场景的功能需求。整体测试过程可以全自动实施，显著提升测试效率和测试质量。
[0126]
图5示出根据本公开实施例的人脸识别模组示意图，该人脸识别模组包括双目摄像头模块1、可见光摄像模块2、音频综合处理模块3、wi
‑
fi模块4、数据处理模块5(包括cpu和dsp)、flash模块6和ddr模块7。对于这种类型的人脸识别模组，本公开实施例提供其应用于智能门锁场景的测试方法，请参考图6，上述方法包括：
[0127]
第一步:建立上位机与人脸识别模组的通信连接。
[0128]
在实际的测试过程中，可以由测试人员将人脸识别模组置于工装上,然后给人脸识别模组上电,同时将人脸识别模组与上述上位机进行连接，比如，若上述上位机是计算机终端，则可以通过计算机终端的串口与上述人脸识别模组建立连接，在该连接建立之后，可以在上述上位机中显示测试该人脸识别模组的测试控制界面，该界面可以参考图2。
[0129]
第二步:获取测试参数。
[0130]
在实际的测试过程中，可以由测试人员在测试控制界面中设置测试参数，也可以通过读取测试脚本自动获取测试参数。在一个实施例中，测试人员可以通过执行下述操作设置测试参数：
[0131]
测试人员可以在测试控制界面中录入序列号、待机标准电流、wi
‑
fi的名称、密码、选择是否进行ddr测试以及设定ddr测试次数。本公开实施例不限定测试人员获取该序列号的方法，比如，其可以使用扫码枪扫描人脸识别模组上的标识码,该标识码中包括序列号信息，人脸识别模组的序列号用于对人脸识别模组进行跟踪和追溯。
[0132]
第三步：启动对固件版本号测试项目的测试。
[0133]
测试人员可以点击图2中的“开始”控件即可启动测试过程，后续的对测试项目的测试都可以被自动启动执行。上位机可以发送固件版本获取指令,人脸识别模组收到指令后,从flash模块中读取存储的固件版本号并将该版本号返回给该上位机，该上位机可以判断该版本号与第二步中获取到的序列号是否一致，若一致则表征固件版本号测试项目测试通过。
[0134]
第四步:启动对通信功能测试项目的测试。
[0135]
上位机发送wi
‑
fi连接指令,触发人脸识别模组根据第二步中设置的wi
‑
fi的名称和密码连接wi
‑
fi,然后返回wi
‑
fi强度，上位机通过该强度判断通信功能测试项目是否测试通过。
[0136]
第五步:启动对双目摄像头测试项目的测试。
[0137]
对于图5的人脸识别模组中双目摄像头模块进行测试，需要测试该模块是否同时满足图像质量要求、视野清晰度要求和双目位置要求，具体的测试过程上文有述，当这三个要求均被满足，双目摄像头测试项目测试通过。
[0138]
第六步:启动对可见光摄像模块测试项目的测试。
[0139]
对于图5的人脸识别模组中可见光摄像头模块进行测试，需要测试该模块是否同时满足感光要求、滤光要求和成像要求，具体的测试过程上文有述，当这三个要求均被满足，可见光摄像模块测试项目测试通过。
[0140]
第七步:启动对算法测试项目的测试。
[0141]
对于图5的人脸识别模组进行测试，需要同时测试人脸检测测试项目、特征提取测试项目、特征比对测试项目和活体检测测试项目，当这四个测试项目均被测试通过，则第七步测试通过。当然，在每一具体的测试项目的测试过程还可以充分考虑电压波动，具体的测试过程参考前文，在此不做赘述。
[0142]
第八步:启动对音频测试项目的测试。
[0143]
对于图5的人脸识别模组中的音频综合处理模块进行测试，测试过程参考前文。
[0144]
第九步:启动对内存功能测试项目的测试。
[0145]
内存功能测试项目可以用于对ddr模块进行测试，具体地，上位机发送ddr测试指令,人脸识别模组接收到指令后使用ddr测试工具对ddr模块进行测试并反馈测试结果。本公开并不对ddr测试工具进行限定，其可以使用开源的测试工具，该测试工具通过对ddr模块进行多次读写测试ddr模块的性能。ddr测试工具的测试次数可以在第二步中设定，在此不再赘言。
[0146]
第十步:启动对序列号存储测试项目的测试
[0147]
上位机可以将第二步获取到的序列号发送给人脸识别模组，由人脸识别模组将序列号存储在其主板的flash模块中,并将存储成功作为该人脸识别模组通过测试的标志。
[0148]
通过上述步骤可以得到人脸识别模组测试结果(目标测试结果)，若本步骤之前的任意一个步骤未通过测试，则可以直接退出测试过程，目标测试结果为测试不通过，若执行到第十步并且第十步执行成功，则可以表征人脸识别模组通过测试，并且通过将序列号存储在人脸识别模组中，可以便于对人脸识别模组的后期表现进行追溯。本公开实施例并不对上述第三步到第九步的执行次序进行限定，可以根据实际情况进行调整。
[0149]
若人脸识别模组测试结束，测试人员可以对下一个人脸识别模组进行测试，在整体的测试过程中，测试人员只需要进行测试设备的安装以及必要的测试参数的设置，即可由上位机和人脸识别模组自动交互完成后续的测试过程，测试自动化程度大幅度提高，并且可以对人脸识别模组的多个硬件模块进行较为完备的测试，通过系统化自动化的测试，显著提升测试效率和测试质量，尤其适用于生产线上的大批量人脸识别模组的测试场景。
[0150]
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格地执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0151]
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。
[0152]
图7示出根据本公开实施例的一种人脸识别模组测试装置的框图，上述装置包括：
[0153]
通信建立模块10，用于建立与上述人脸识别模组的通信连接。
[0154]
测试项目确定模块20，用于确定人脸识别模组的至少一个测试项目，上述测试项目用于对上述人脸识别模组进行基于应用场景的功能测试。
[0155]
测试执行模块30，用于通过与上述人脸识别模组的交互对每一上述测试项目进行功能测试，得到上述测试项目对应的测试结果，上述测试结果表征上述测试项目相关的模块对上述应用场景的功能要求的符合程度。
[0156]
测试结果确定模块40，用于根据得到的各上述测试结果，得到上述人脸识别模组测试结果。
[0157]
在一些可能的实施方式中，上述应用场景为智能门锁场景，上述测试项目确定模块，用于在上述人脸识别模组包括双目摄像头模块的情况下，确定双目摄像头测试项目：上述双目摄像头测试项目包括第一测试要求，上述测试执行模块包括双目测试单元，上述双目测试单元用于向上述人脸识别模组发出第一指令，上述第一指令用于触发上述双目摄像头模块对置于目标位置的标定板进行拍摄，得到上述双目摄像头模块中第一摄像头输出的第一图像，以及得到上述双目摄像头模块中第二摄像头输出的第二图像；上述标定板的形状根据上述目标位置确定，并且上述标定板上的边缘人脸位于上述双目摄像头模块的视野内部的边缘，上述标定板上的中心人脸正对于上述双目摄像头模块；根据上述第一测试要求，对上述第一图像和上述第二图像进行检测，得到双目摄像头测试结果。
[0158]
在一些可能的实施方式中，上述双目测试单元，至少用于执行以下一种情况：在上述第一测试要求包括图像质量要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像均进行图像质量检测，得到图像质量测试结果；在上述第一测试要求包括视野清晰度要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像均进行视野清晰度检测，得到视野清晰度测试结果；在上述第一测试要求包括双目位置要求的情况下，对上述第一图像和上述第二图像进行相对位置检测，得到相对位置测试结果。
[0159]
在一些可能的实施方式中，上述视野清晰度要求包括目标人脸数量，上述双目测试单元用于分别提取上述第一图像和上述第二图像中的人脸，得到第一人脸数量和第二人脸数量；在上述第一人脸数量和上述第二人脸数量均等于上述目标人脸数量的情况下，得到表征上述视野清晰度要求被满足的视野清晰度测试结果；上述双目位置要求包括目标重合范围，上述双目测试单元用于提取上述第一图像中的第一目标人脸和上述第二图像中的
第二目标人脸，上述第一目标人脸和上述第二目标人脸均对应于上述标定板中的同一个人脸；计算上述第一目标人脸和上述第二目标人脸的实际重合度；在上述实际重合度属于上述目标重合范围的情况下，得到表征上述双目位置要求被满足的相对位置测试结果。
[0160]
在一些可能的实施方式中上述应用场景为智能门锁场景，上述测试项目确定模块，用于在上述人脸识别模组包括可见光摄像模块的情况下，确定可见光摄像模块测试项目；上述可见光摄像模块测试项目包括第二测试要求，上述测试执行模块包括可见光测试单元，上述可见光测试单元用于执行至少以下一种情况：在上述第二测试要求包括感光要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第二指令，上述第二指令用于获取光线传感器的感光结果；根据上述感光结果得到感光测试结果；在上述第二测试要求包括滤光要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第三指令，上述第三指令获取滤光控制单元的开闭状态；根据上述开闭状态得到滤光测试结果；在上述第二测试要求包括成像要求的情况下，向上述人脸识别模组发出第四指令，上述第四指令用于触发上述可见光摄像模块拍摄标定板，得到第三图像，根据上述第三图像确定成像测试结果。
[0161]
在一些可能的实施方式中，上述应用场景为智能门锁场景，上述测试项目确定模块，用于确定算法测试项目，上述算法测试项目包括人脸检测测试项目、特征提取测试项目、特征比对测试项目和活体检测测试项目中的至少一个；上述测试执行模块，用于执行至少以下一种情况：在上述算法测试项目包括人脸检测测试项目的情况下，触发上述人脸识别模组进行人脸检测，得到第一算法测试结果；在上述算法测试项目包括特征提取测试项目的情况下，触发上述人脸识别模组进行特征提取，得到第二算法测试结果；在上述算法测试项目包括特征比对测试项目的情况下，触发上述人脸识别模组进行特征比对，得到第三算法测试结果；在上述算法测试项目包括活体检测测试项目的情况下，触发上述人脸识别模组进行活体检测，得到第四算法测试结果。
[0162]
在一些可能的实施方式中，上述测试执行模块，还用于确定上述人脸识别模组运行的电压范围；确定上述电压范围中的多个电压区间；在每一上述测试电压下，对目标算法测试项目进行测试，得到上述测试电压下的目标算法测试结果，上述目标算法测试项目为上述人脸检测测试项目、上述特征提取测试项目、上述特征比对测试项目和上述活体检测测试项目中的任意一个。
[0163]
在一些可能的实施方式中，上述测试项目确定模块，用于在上述人脸识别模组包括音频综合处理模块的情况下，确定音频测试项目，上述音频综合处理模块包括音频采集模块和音频播放模块：上述测试执行模块，用于向上述人脸识别模组发出第五指令，上述第五指令用于触发上述音频采集模块的第一声道采集声音，以得到第一采集结果；播放标准音频；在上述标准音频播放完毕后，向上述人脸识别模组发出第五指令和第六指令，上述第五指令用于触发上述音频播放模块播放上述音频采集模块采集到的声音，上述第六指令用于触发上述音频采集模块的第二声道采集声音，以得到第二采集结果；根据上述标准音频、上述第一采集结果和上述第二采集结果，得到音频综合测试结果，上述音频综合测试结果表征上述音频综合处理模块对上述应用场景下音频处理要求的符合程度。
[0164]
在一些可能的实施方式中，上述测试项目确定模块，用于确定固件版本号测试项目、通信功能测试项目、内存功能测试项目、序列号存储测试项目中的至少一个。
[0165]
在一些可能的实施方式中，上述测试结果确定模块，用于若每一测试项目对应的
测试结果均表征上述测试项目相关的模块符合上述应用场景的功能要求，则确定上述人脸识别模组测试结果指示测试通过。
[0166]
在一些可能的实施方式中，上述装置还包括可视化交互模块，上述可视化交互模块用于显示测试界面；响应于对上述测试界面的触发指令，获取测试参数，上述测试参数用于对至少一个测试项目进行测试；在上述测试界面显示上述人脸识别模组测试结果。
[0167]
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0168]
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，上述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
[0169]
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
[0170]
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为上述方法。
[0171]
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
[0172]
图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
[0173]
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0174]
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0175]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0176]
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0177]
多媒体组件808包括在上述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动
动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0178]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0179]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0180]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0181]
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g、3g、4g、5g或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0182]
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0183]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
[0184]
图9示出根据本公开实施例的另一种电子设备的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
[0185]
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如
windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
[0186]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
[0187]
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0188]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0189]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0190]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c+等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0191]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0192]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0193]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0194]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0195]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。