一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法及系统与流程

1.本技术实施例涉及农业管理领域，尤其涉及一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法及系统。


背景技术：

2.蚕是鳞翅目蚕蛾科动物。蚕主要分布于温带、亚热带和热带地区，以及中国珠江三角洲地区、华东平原和四川盆地。蚕是变态类昆虫，蚕卵看上去很像粒细芝麻，宽约1毫米，厚约0.5毫米。蚕从蚕卵中孵化出来时，身体的颜色是褐色或黑色的，极细小，且多细毛。幼虫脱一次皮变白一次，共要脱皮四次，成为五龄幼虫，再吃桑叶8天成为熟蚕后吐丝结茧。桑蚕结的茧可以缫丝，蚕丝是优良纺织纤维，是绸缎的原料。
3.白僵菌是一种子囊菌类的虫生真菌，主要种类包括球孢白僵菌和布氏白僵菌等，常通过无性繁殖生成分生孢子，菌丝有横隔有分枝。白僵菌的分布范围很广，从海拔几米至2000多米的高山均发现过白僵菌的存在，白僵菌可以侵入6个目15科200多种昆虫、螨类的虫体内大量繁殖，同时产生白僵素(非核糖体多肽类毒素)、卵孢霉素(苯醌类毒素)和草酸钙结晶，这些物质可引起昆虫中毒，打乱新陈代谢以致死亡。
4.在蚕生长过程中，白僵菌是导致蚕僵化的主要原因，蚕僵化一般分为四个阶段，第一阶段会产生僵斑且蚕身部分僵硬无法正常运动，第二阶段蚕会死亡，第三阶段蚕身出现僵硬，第四阶段蚕身长满新的白僵菌并呈毛状菌丝，此时菌丝上附着有大量白僵菌的菌种粉末，若不及时处理，菌种会随着空气传播给正常蚕，导致蚕的大量死亡。为减少感染蚕或死蚕对正常蚕的影响，一般的处理方式通常需要人工观察蚕的活动状态以确定蚕的状态，越早发现、筛查，影响越小。但是人工无法及时发现蚕类状态，如不及时处理，白僵菌会随空气传播后感染其他正常蚕，导致大量蚕死亡。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法及系统，用于能够及时发现蚕类的异状，减少因为白僵菌导致的蚕的死亡。
6.本技术实施例提供了一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法，包括；
7.获取养蚕区域视频，所述养蚕区域视频为蚕类在进食的视频数据；
8.截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，所述蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像；
9.确定所述蚕运动图像中的目标蚕；
10.根据所述蚕运动图像集合中所述至少两张蚕运动图像确定所述目标蚕的运动轨迹；
11.根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征，所述白僵菌感染特征表示所述目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止；
12.若是，则确定所述目标蚕感染白僵菌。
13.可选地，所述截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，包括：
14.按照预设时间间隔截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合。
15.可选地，在所述根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征之后，所述检测方法还包括：
16.若否，则对下一个未检测的蚕进行运动轨迹检测。
17.可选地，所述根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现僵化特征，包括：
18.根据多组运动轨迹判断所述目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征；
19.若是，则确定所述目标蚕已感染白僵菌。
20.可选地，所述根据所述蚕运动图像集合中所述至少两张蚕运动图像确定所述目标蚕的运动轨迹之后，所述将所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕的运动轨迹之前，所述检测方法还包括：
21.根据所述运动轨迹判断所述目标蚕是否死亡；
22.若否，则根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征。
23.可选地，在所述根据所述运动轨迹判断所述目标蚕是否死亡之后，所述检测方法还包括：
24.若是，则判断死亡的所述目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征；
25.若死亡的所述目标蚕存在白僵菌菌丝特征，则生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知；
26.若死亡的所述目标蚕不存在白僵菌菌丝特征，则生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知。
27.可选地，所述确定所述目标蚕感染白僵菌之后，所述检测方法还包括：
28.生成并向养殖室发送白僵菌感染警告通知。
29.本技术第二方面提供了一种基于视频数据的僵化蚕的检测系统，包括：
30.获取单元，用于获取养蚕区域视频，所述养蚕区域视频为蚕类在进食的视频数据；
31.截取单元，用于截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，所述蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像；
32.第一确定单元，用于确定所述蚕运动图像中的目标蚕；
33.第二确定单元，用于根据所述蚕运动图像集合中所述至少两张蚕运动图像确定所述目标蚕的运动轨迹；
34.第一判断单元，用于根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征，所述白僵菌感染特征表示所述目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止；
35.第三确定单元，用于当所述判断单元确定所述目标蚕出现白僵菌感染特征时，则确定所述目标蚕感染白僵菌。
36.可选地，所述截取单元具体用于按照预设时间间隔截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合。
37.可选地，所述第一判断单元具体用于根据多组运动轨迹判断所述目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征；
38.用于当所述第一判断单元根据多组运动轨迹确定所述目标蚕的躯干出现僵化运
动特征，则确定所述目标蚕已感染白僵菌。
39.可选地，所述基于视频数据的僵化蚕的检测系统还包括：
40.第二判断单元，用于根据所述运动轨迹判断所述目标蚕是否死亡；
41.用于当第二判断单元根据所述运动轨迹确定所述目标蚕未死亡时，则根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征。
42.可选地，所述基于视频数据的僵化蚕的检测系统还包括：
43.第三判断单元，用于当所述第二判断单元根据所述运动轨迹确定所述目标蚕死亡时，判断死亡的所述目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征；
44.用于当第三判断单确定死亡的所述目标蚕存在白僵菌菌丝特征时，则生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知；
45.用于当第三判断单确定死亡的所述目标蚕不存在白僵菌菌丝特征，则生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知。
46.可选地，所述基于视频数据的僵化蚕的检测系统还包括：
47.发送单元，生成并向养殖室发送白僵菌感染警告通知。
48.本技术第三方面提供了一种基于视频数据的僵化蚕的检测系统，包括：
49.中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
50.所述存储器为短暂存储器或持久存储存储器；
51.所述中央处理器配置为所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述方法。
52.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述方法。
53.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：系统通过获取养蚕区域视频，截取养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，从而确定蚕运动图像中的目标蚕，根据蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹，根据目标蚕的运动轨迹判断目标蚕是否出现白僵菌感染特征，若目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止，则确定所述目标蚕感染白僵菌。通过本方法能够及时发现蚕类的异状，减少因为白僵菌导致的蚕的死亡。
附图说明
54.图1为本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测方法一个示意图；
55.图2-1、图2-2以及图2-3为本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测方法另一示意图；
56.图3为本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测系统一个示意图；
57.图4为本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测系统另一示意图；
58.图5为本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测系统另一示意图。
具体实施方式
59.本技术实施例提供了一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法及系统，用于及时发现蚕类的异状，减少因为白僵菌导致的蚕的死亡。
60.本实施例中，每个养蚕箱中设置有一个摄像头用于拍摄养蚕区域视频，该摄像头能够拍摄养蚕箱所占用的所有面积中蚕的活动图像。需要说明的是，蚕被白僵菌感染后的不同阶段呈现不同颜色与形态，系统可以通过所拍摄的养蚕区域的视频对目标蚕进行形态确认，进而确定目标蚕被感染的阶段。
61.请参阅图1，下面对本技术提供的一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法实施例进行介绍：
62.101、获取养蚕区域视频；
63.本实施例中，养殖室中可以放置有多个养蚕箱，每个养蚕箱中设置有一个摄像头，用于获取养蚕箱中养蚕区域视频，养蚕区域视频为蚕类在进食的视频数据。获取养蚕区域视频装置不限于摄像机，也可以是其他任何可拍摄并对外输出视频流的设备，例如可见光谱、近红外或红外摄像机，近红外和红外摄像机允许在无额外光线的弱光下应用。具体的，获取的养蚕区域中包括蚕箱和蚕食用的桑叶，该蚕箱大多呈褐色为木制或竹制，桑叶为绿色。
64.102、截取养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合；
65.系统获取养蚕区域视频后，对该养蚕区域视频进行截取，生成蚕运动图像集合，该蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像。系统对蚕运动图像集合中截取的每帧图像进行预处理，以便下一步操作，例如滤波处理和全局运动补偿，其中滤波处理包括对蚕运动图像进行噪声过滤处理、图像平滑处理，全局运动补偿是补偿由于摄像设备轻微摆动而引起的图像全局运动，在全局运动补偿中包括平移、旋转和变焦。
66.具体的，系统在养蚕区视频中截取的瞬间图像，将截取的瞬间图像的原始格式与系统预设的图像格式进行比较，如果两者一致，则直接生成所需的视频截图；如果两者不一致，则将所截取的瞬间图像由原始格式转换为所述配置参数中预设的图像格式，以生成所需的视频截图。
67.103、确定蚕运动图像中的目标蚕；
68.本实施例中，由于蚕运动图像中包含有呈褐色的木制或竹制的蚕箱与蚕食用的绿色桑叶，蚕体呈现白色，系统并将白色对应的颜色参考值设置为预设颜色参考值，确定每帧蚕运动图像中的不同区域的颜色参考值，蚕运动图像帧中与白色颜色参考值的差指小于或者等于预设值的像素点形成的第一区域，该第一区域的边缘作为目标蚕的轮廓，通过区分蚕运动图像中的颜色参考值确定目标蚕。具体的，白色对应的颜色参考值为255255255，由于蚕体在不同的生长阶段中呈现的白色颜色的深浅有所不同，所以系统在确定目标蚕的过程中可以设置预设颜色参考值差值，具体预设差值此处不做限制。
69.104、根据蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹；
70.系统通过对比该蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像中目标蚕的位置，从而确定目标蚕的运动轨迹。蚕移动一般分为两个步骤，前头不动后尾前移中间弓起，前头前移中间放平后尾不动，如此往复循环，加上脚部的着力，蚕便实现了波浪式重复前行，系统通过截取蚕运动区域视频生成的至少两张蚕运动图像从而确定目标蚕的运动轨迹。例如，该蚕运动图像集合中第一蚕运动图像中目标蚕的所在位置为图像中的a点，第二蚕运动图像中目标蚕的所在位置为图像中的b点，系统通过对比第一蚕运动图像和第二蚕运动图像可以确定目标蚕的运动轨迹为a点至b点。
71.105、根据目标蚕的运动轨迹判断目标蚕是否出现白僵菌感染特征；
72.本实施例中，白僵菌感染特征表示目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止，与上述实施例中正常蚕的移动步骤不一样。当系统根据蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹之后，通过判断目标蚕的运动轨迹确定白僵菌感染特征。蚕感染白僵菌后一般分为四个阶段，第一阶段会产生僵斑且蚕身部分僵硬无法正常运动，第二阶段蚕会死亡，第三阶段蚕身出现僵硬，第四阶段蚕身长满新的白僵菌并呈毛状菌丝，本实施例中通过蚕运动集合中的至少两张蚕运动图像确定的运动轨迹主要用于判断白僵菌感染蚕的第一阶段特征。
73.106、确定目标蚕感染白僵菌。
74.当系统根据目标蚕的运动轨迹判断该目标蚕出现白僵菌感染特征，即目标蚕躯干运动为一端运动一端停止时，则确定该目标蚕感染白僵菌。该目标蚕在感染白僵菌的发病初期外观没有特异情况，体型大小和体色也无变化，但感染后会引起蚕的反应迟钝，从而蚕在运动的过程中呈现一端运动一端停止的特点，因此系统通过截取养蚕区域视频生成蚕运动图像集合，根据蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹，对比蚕运动图像后确定目标蚕是否感染。
75.本实施例中，系统通过获取养蚕区域视频，截取养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，从而确定蚕运动图像中的目标蚕，系统确定目标蚕后根据蚕运动图像集合中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹，再根据目标蚕的运动轨迹判断目标蚕是否出现白僵菌感染特征，若目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止，则确定所述目标蚕感染白僵菌。通过本方法能够及时发现蚕类的异状，减少因为白僵菌导致的蚕的死亡。
76.请参阅图2-1、图2-2以及图2-3，本技术实施例中一种基于视频数据的僵化蚕的检测方法包括：
77.201、获取养蚕区域视频；
78.本实施例中的步骤201前述图1所示实施例中步骤101类似，具体此处不再赘述。
79.202、按照预设时间间隔截取养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合；
80.本实施例中，系统获取养蚕区域视频后，对该养蚕区域视频进行截取，生成蚕运动图像集合，该蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像。系统可以预选设施截取视频的时间间隔，按照预设的时间间隔截取蚕运动图像，以获取由于蚕移动或者活动的运动轨迹，在实际应用中，预设时间间隔可以是5秒，也可以是10秒，具体预设时间间隔此处不做限制。例如养蚕区域视频在运行的过程中，截取当前帧的第一蚕运动图像，在运行过去的10秒时，截取第10秒帧的第二蚕运动图像。
81.203、确定蚕运动图像中的目标蚕；
82.204、根据蚕运动图像中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹；
83.本实施例中的步骤203至204前述图1所示实施例中步骤103至104类似，具体此处不再赘述。
84.205、根据运动轨迹判断目标蚕是否死亡；
85.本实施例中，系统根据蚕运动图像中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹后，需要根据目标蚕的运动轨迹判断目标蚕是否死亡，通过确定目标蚕是否有运动轨迹从而确定目标蚕是否死亡，若存在运动轨迹，则该目标蚕未死亡，执行步骤206至209；若不存
在运动轨迹，则该目标蚕已死亡，执行步骤210至212。
86.在实际场景中，需要明确的是，蚕有眠性。当蚕的食欲逐渐地有所减退乃至完全禁食，它吐出少量的丝，将腹足固定在蚕座上，头胸部昂起，不再运动，好像睡着了一样，称作“眠”，在这个过程中，蚕的外表面看似静止不动，即蚕在“眠”的过程中不存在运动轨迹。当蚕运动图像中出现目标蚕的形态为腹足固定在蚕座上，头胸部昂起时，系统可以排除该目标蚕死亡的情况。
87.根据运动轨迹判断目标蚕的死亡情况，系统根据目标蚕的具体情况确定执行步骤也不同，具体方式如下：
88.一、当系统根据运动轨迹确定目标蚕未死亡时，执行步骤206至209：
89.206、根据多组运动轨迹判断目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征；
90.207、对下一个未检测的蚕进行运动轨迹检测；
91.208、确定目标蚕已感染白僵菌；
92.209、生成并向养殖室发送白僵菌感染警告通知；
93.本实施例中，系统根据运动轨迹确定目标蚕未死亡，需要根据多组运动轨迹判断目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征，僵化蚕运动特征有一端运动一端停止的特点，该运动特征时由于蚕感染白僵菌后导致的蚕反应迟钝而引起的。
94.若目标蚕未出现以上的运动特征，例如正常运动时表现的前头不动后尾前移中间弓起，前头前移中间放平后尾不动的波浪式重复前行，则系统可以确定该目标蚕未感染白僵菌，系统需要对已检测过的为感染目标蚕做标记，以减少系统重复检测蚕的几率，当系统确定目标蚕不存在白僵菌感染后，需要在蚕运动图像中的下一个未检测的蚕进行运动轨迹检测，直到当前蚕运动图像集合中所有蚕都检测结束。
95.若目标蚕出现白僵菌感染特征，即一端运动一端停止的运动轨迹，则系统可以确定该目标蚕已感染白僵菌，该一端运动一端停止的运动轨迹一般出现在蚕感染白僵菌的第一阶段会产生僵斑且蚕身部分僵硬无法正常运动，由于第二阶段蚕会死亡，第三阶段蚕身出现僵硬，第四阶段蚕身长满白僵菌菌丝，第二阶段至第四阶段需要的时间很短，第四阶段的在蚕长出白色气生菌丝时能够快速长出无数分生孢子，若不及时处理，孢子会随着空气传播给正常蚕，导致蚕的大量死亡。因此系统在确定目标蚕已感染白僵菌后需要生成并向养殖室发送白僵菌感染警告，以告知养殖人员及时做出处理，减少感染蚕或死蚕对正常蚕的影响。
96.二、当系统根据运动轨迹确定目标蚕已死亡时，执行步骤210至212：
97.210、判断死亡的目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征；
98.211、生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知；
99.212、生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知。
100.本实施例中，系统根据运动轨迹确定目标蚕以死亡后，还需要判断死亡的目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征，具体需要根据蚕运动图像中的目标蚕的躯干上是否布满白色菌丝，也可以根据蚕运动图像中目标蚕的躯干体表上是否出现油渍状病斑或褐色病斑。
101.若系统确定该死亡蚕存在白僵菌菌丝特征，基于白僵菌菌种具有传播性，且会随着空气传播给正常蚕，导致蚕的大量死亡的特点，为减少传播以及蚕的死亡，系统需要生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知，以使得养殖人员在接收白僵菌菌种传播通知后，及
时处理已感染蚕与该感染蚕所在蚕箱的消毒。
102.若系统确定该死亡蚕不存在白僵菌菌丝特征，则系统生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知，以使得养蚕人员及时处理死亡蚕，减少死亡蚕对蚕箱中其他正常蚕的影响。
103.本实施例中，系统获取养蚕区域视频，按照预设时间间隔截取养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，系统确定蚕运动图像中的目标蚕后，根据蚕运动图像中至少两张蚕运动图像确定目标蚕的运动轨迹，根据运动轨迹判断目标蚕是否死亡；当系统根据运动轨迹判断目标蚕未死亡时，根据多组运动轨迹判断目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征，对下一个未检测的蚕进行运动轨迹检测，确定目标蚕已感染白僵菌，生成并向养殖室发送白僵菌感染警告通知；当系统根据运动轨迹判断目标蚕死亡时，判断死亡的目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征，生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知，生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知。通过本方法，系统可以根据目标蚕的不同生存状态以及感染状态向养殖室发送不同的通知，以使得养殖人员对不同情况作出及时处理，能够减少养殖室中蚕的损失。
104.请参阅图3，本技术实施例中一种基于视频数据的僵化蚕的检测系统包括：
105.获取单元301，用于获取养蚕区域视频，所述养蚕区域视频为蚕类在进食的视频数据；
106.截取单元302，用于截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，所述蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像；
107.第一确定单元303，用于确定所述蚕运动图像中的目标蚕；
108.第二确定单元304，用于根据所述蚕运动图像集合中所述至少两张蚕运动图像确定所述目标蚕的运动轨迹；
109.第一判断单元305，用于根据所述目标蚕的运动轨迹判断所述目标蚕是否出现白僵菌感染特征，所述白僵菌感染特征表示所述目标蚕的躯干运动特点为一端运动一端停止；
110.第三确定单元306，用于当所述判断单元305确定所述目标蚕出现白僵菌感染特征时，则确定所述目标蚕感染白僵菌。
111.请参阅图4，本技术实施例中一种基于视频数据的僵化蚕的检测系统包括：
112.获取单元401，用于获取养蚕区域视频，所述养蚕区域视频为蚕类在进食的视频数据；
113.截取单元402，用于截取所述养蚕区域视频，生成蚕运动图像集合，所述蚕运动图像集合包含至少两张蚕运动图像；
114.第一确定单元403，用于确定所述蚕运动图像中的目标蚕；
115.第二确定单元404，用于根据所述蚕运动图像集合中所述至少两张蚕运动图像确定所述目标蚕的运动轨迹；
116.第一判断单元405，用于根据所述运动轨迹判断所述目标蚕是否死亡；
117.第二判断单元406，用于当所述第一判断单元405根据所述运动轨迹判断所述目标蚕未死亡，则根据多组运动轨迹判断所述目标蚕的躯干是否出现僵化运动特征；
118.检测单元407，用于当所述第二判断单元406根据所述目标蚕的运动轨迹确定所述目标蚕未出现白僵菌感染特征时，对下一个未检测的蚕进行运动轨迹检测；
119.第三确定单元408，用于当所述第二判断单元406根据所述目标蚕的运动轨迹确定
所述目标蚕出现白僵菌感染特征时，则确定所述目标蚕感染白僵菌；
120.第一发送单元409，用于生成并向养殖室发送白僵菌感染警告通知；
121.第三判断单元410，用于当第一判断单元405根据所述运动轨迹判断所述目标蚕死亡时，判断死亡的所述目标蚕是否存在白僵菌菌丝特征；
122.第二发送单元411，用于当第三判断单元410确定死亡的所述目标蚕存在白僵菌菌丝特征，则生成并向养殖室发送白僵菌菌种传播通知；
123.第三发送单元412，用于当第三判断单元410死亡的所述目标蚕不存在白僵菌菌丝特征，则生成并向养殖室发送处理死亡蚕通知。
124.请参阅图5，本技术实施例中基于视频数据的僵化蚕的检测装置的系统包括：
125.中央处理器502，存储器501，输入输出接口503，有线或无线网络接口504以及电源505；
126.存储器501为短暂存储存储器或持久存储存储器；
127.中央处理器502配置为与存储器501通信，并执行存储器501中的指令操作以执行前述图1至图2所示实施例中的步骤。
128.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
129.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
130.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
131.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
132.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。