一种变电站室外作业监测方法及装置与流程

1.本技术涉及变电站作业监测技术领域，具体而言，涉及一种变电站室外作业监测方法及装置。


背景技术：

2.在变电站施工规范中禁止作业人员在高空向地面抛丢设备，为解决变电站室外现场施工时高空抛物的问题，施工规范中明确禁止作业人员在高处向地面抛丢设备。
3.现有技术中，通常利用背景建模、运动目标检测等算法提取运动目标，对运动目标进行特征提取以判断是否为高空抛物。但在变电站场景中摄像头视野开阔，作业人员工作时快速的肢体动作容易被识别为抛物而产生误判。因此排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物需要提出有效的解决方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种变电站室外作业监测方法及装置，可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物，提高变电站室外作业监测的精度。
5.第一方面，本技术实施例提供一种变电站室外作业监测方法，包括：实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
6.优选地，确定是否启动针对运动对象的作业监测的步骤，具体包括：识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。
7.优选地，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。
8.优选地，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；将角
点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。
9.优选地，计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值；如果比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。
10.优选地，通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：提取第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量；计算第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将欧式距离确定为角点目标特征距离。
11.优选地，统计在预设时间段内产生报警信号的次数；根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。
12.第二方面，本技术实施例还提供一种变电站室外作业检测装置，包括：
13.获取模块，用于实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；
14.第一识别模块，用于针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；
15.第一判断模块，用于确定是否启动针对运动对象的作业监测；
16.第二判断模块，用于如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；
17.信号模块，用于如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
18.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上所述变电站室外作业监测方法的步骤。
19.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上所述变电站室外作业监测方法的步骤。
20.本技术实施例提供的一种变电站室外作业监测方法，实时获取目标监控设备捕获的监控图像，针对每一帧监控图像，识别出当前帧的监控图像中的运动对象，确定是否启动针对运动对象的作业监测，若启动则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则，若不满足则产生报警信号，以指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件，实现了避免在监测变电站高空室外作业时将人体误判为高空抛物从而产生错误报警的问题，提高变电站室外作业监测的精度。
21.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅为本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他相关的附图。
23.图1为本技术实施例所提供的变电站室外作业监测方法的流程图；
24.图2为本技术另一实施例所提供的判断启动作业监测的方法的流程图；
25.图3为本技术实施例所提供的确定运动对象与人体对象之间的相对位置的方法的流程图；
26.图4为本技术实施例所提供的识别运动对象的方法的流程图；
27.图5为本技术实施例所提供的变电站室外作业监测装置的结构示意图；
28.图6为本技术实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在变电站施工规范中禁止作业人员在高空向地面抛丢设备，为解决变电站室外现场施工时高空抛物的问题，施工规范中明确禁止作业人员在高处向地面抛丢设备。
31.现有技术中，通常利用背景建模、运动目标检测等算法提取运动目标，对运动目标进行特征提取以判断是否为高空抛物。但在变电站场景中摄像头视野开阔，作业人员工作时快速的肢体动作容易被识别为抛物而产生误判。因此排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物需要提出有效的解决方法。
32.为便于对本实施例进行理解，下面对本技术实施例提供的一种变电站室外作业监测方法及装置进行详细介绍。
33.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种变电站室外作业监测方法，该监测方法包括：
34.s101、实时获取目标监控设备所捕获的监控图像。
35.这里的目标监控设备可以为设置在变电站室外作业现场的摄像头，目标监控设备用于实时获取作业现场的图像，监控图像的画面大小为1920
×
1080像素，监控图像为作业现场的侧视图。
36.s102、针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象。
37.针对每一帧监控图像，识别监控图像中是否存在运动对象。这里的运动对象是通过角点识别算法识别出的角点目标，其中可以包括实际运动的物体上确定的角点目标，也可以包括静止的物体上确定的角点目标。在一帧监控图像中，可以识别出多个角点目标。当前帧指的是当前时刻获得的一帧监控图像。其中，这里识别出的角点目标可以理解为监控图像中在任意一个方向上做微小移动，都会引起该区域的梯度图的方向和幅值发生很大变化的点；或为监控图像的二维灰度图像中各个不同方向灰度亮度信息剧烈变化的点；或监控图像中所有边缘轮廓线上的曲率极大值点。
38.s103、确定是否启动针对运动对象的作业监测。
39.确定是否启动针对运动对象的作业监测，可以是判断监控图像中是否存在有人体对象，在识别到当前帧的监控图像中有运动对象的同时，又识别到监控图像中存在人体对象，则需要启动针对运动对象的作业监测。这里的人体对象指监控图像中的人体，可以通过现有的人体识别算法进行识别获得。
40.s104、如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则。
41.这里的变电站高空室外作业准则为判断运动对象是否为高空抛物的判断条件，这里可以是判断运动对象的速度或加速度是否接近预设速度或预设重力加速度，例如，若运动对象的加速度等于重力加速度，则该运动对象则是高空抛落的物体上的一个角点目标。通过这一判断过程，可以将识别出的运动对象中静止物体上的角点目标过滤掉。
42.具体的，变电站高空室外作业准则为判断运动对象竖直方向的加速度是否小于重力加速度的一半，若是，则判断该物体不是高空抛落的物体上得一个角点目标。
43.具体的，可以调节预设速度或预设重力加速度以提高监测的灵敏度。例如将预设加速度设置为重力加速度，即g＝9.780m/s2，此时识别运动对象的灵敏度最高。
44.进一步的，可以通过常用的测速算法计算运动对象的速度或加速度。这里在通过光流法识别运动对象的过程中，就可以得到角点目标对应的速度或加速度。
45.s105、如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
46.在运动对象不满足变电站高空室外作业准则的情况下，该运动对象被判定为高空抛落的物体上的一个角点目标，此时系统中将产生报警信号，以指示目标监控设备的监控范围内，当前帧的监控图像中存在违反变电站高空室外作业准则的运动对象。
47.本实施例中通过实时获取目标监控设备捕获的监控图像，针对每一帧监控图像，识别出当前帧的监控图像中的运动对象，确定是否启动针对运动对象的作业监测，若启动则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则，若不满足则产生报警信号，以指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件，实现了避免在监测变电站高空室外作业时将人体误判为高空抛物从而产生错误报警的问题。
48.如图2所示，为本技术实施例的判断启动作业监测的方法流程图。在一可选示例中，确定是否启动针对运动对象的作业监测的具体步骤，具体包括：
49.s201、识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象。
50.具体的，通过yolov5s深度学习模型进行人体对象检测，识别监控图像中的人体对象。这里的人体对象为完整的人体，若在监控图像中存在横向被遮挡超过三分之一的人体，或头部被遮挡的人体，将不会被识别出来。检测出的人体对象通过条形框标记轮廓范围。
51.s202、如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测。
52.如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，也就说明不会发生人体的肢体动作被误判为运动对象的情况，但仍需要对运动对象进行作业监测，以确定是否存在高空抛物的情况。
53.s203、如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间
的相对位置。
54.如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则需要对运动对象和人体对象之间的相对位置关系进行判断。
55.s204、如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测。
56.这里的第一位置关系用于表示运动对象和人体之间存在交集，此时容易发生人体的肢体动作被误判为运动对象的情况，因此需要先对当前帧的运动对象进行筛选，再判断剩余的运动对象是否存在高空抛物的情况。
57.具体的，可以将当前帧检测出的运动对象中与人体对象之间属于第一位置关系的运动对象删除，只保留剩余的运动对象进行是否存在高空抛物的判断，从而能够得到更准确的高空抛物检测结果。
58.s205、如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。
59.第二位置关系用于表示运动对象和人体对象之间不存在交集，此时直接判断运动目标是否存在高空抛物的情况即可。
60.如图3所示，为本技术实施例的确定运动对象与人体对象之间的相对位置的方法流程图。在一可选示例中，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：
61.s301、确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围。
62.获取通过yolov5s深度学习模型进行人体对象检测识别出的人体对象在监控图像中的范围，并通过条形框圈出。
63.s302、确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置。
64.获取通过光流法获得的运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置。
65.s303、如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系。
66.运动对象的图像位置落在人体对象的条形框圈出的范围内，则说明运动对象与人体对象存在交集，则需要将人体对象的标记范围之内的运动对象删除，以避免人体的肢体动作被误判为高空抛落的物体。
67.s304、如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。
68.运动对象的图像位置不在人体对象的标记范围内，则直接对这一部分的运动对象进行是否满足变电站高空室外作业准则的判断。
69.如图4所示，为本技术实施例的识别运动对象的方法流程图。在一可选示例中，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：
70.s401、通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标。
71.具体的，利用shi
‑
tomasi角点检测算法提取当前帧的监控图像中的至少一个角点目标。第一角点目标为当前帧的监控图像中通过角点检测算法提取出的所有角点目标。
72.s402、针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离。
73.这里的第二角点目标为上一帧监控图像中通过角点检测算法提取出的所有角点
目标。
74.分别计算出当前帧识别出的每个第一角点目标与上一帧的监控图像中每个第二角点目标之间的角点目标特征距离。其中，上一帧的监控图像中的第二角点目标包括上一帧监控图像中被识别出的所有角点目标。
75.这里的角点目标特征距离可以为角点目标的预设特征向量之间的距离。这里的预设特征向量可以为用于描述特征点位置、方向、尺度信息或相邻像素信息的向量。
76.具体的，通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：提取第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量；计算第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将欧式距离确定为角点目标特征距离。
77.s403、将角点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。
78.目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标则认为是匹配的两个角点目标，并将两个角点目标中第一角点目标确认为当前帧的监控图像中的运动对象。这里确定出的运动对象可能是运动物体身上的角点目标也可能是静止物体身上的角点目标。
79.在一可选示例中，计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值，如果比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。
80.可以理解的是，目标监控设备的监控图像大小为1920
×
1080像素，即监控图像的高度值为1080像素，而监控画面中人体对象的标记范围的高度需要为400像素，才能确保通过yolov5s深度学习模型进行人体对象检测时识别效果更佳准确。
81.当监控画面中任一人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值小于预设比值时，则说明监控画面中人体对象的标记范围的高度小于400像素，此时则产生控制信号以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。此时若当前监控图像中存在其他人体对象的标记范围的高度小于400像素，则重复上述步骤。通过这样的拍摄焦距调整，可以确保监控画面中的每个人体对象都被准确的识别出来，从而对运行对象进行更细致的筛选，以避免人体的肢体动作被误判为高空抛物。
82.在一可选实例中，统计在预设时间段内产生报警信号的次数，根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。
83.可以理解的是，针对每一帧监控图像中检测到的每个运动对象，都会对应产生报警信号，为避免重复报警的情况，可以统计预设时间段内产生报警的次数，并根据报警次数的多少，发出不同的报警信息。这里的报警信息可以是通过终端设备生成“高空抛物事件”的文字信息并发送给用户，也可以是通过预设的提示音发出语言信息。
84.具体的，当预设时间段内报警信号产生的次数大于某一阈值时，可以认为当前监控画面中存在多个高空抛落的物体或某一表面积很大的高空抛落的物体等比较危险的情况，因此可以发出较大的提示音或“一级高空抛物事件”等文字信息，以表示当前高空抛物事件的等级，实现对不同危害程度高空抛物事件的区分。
85.在一可选实施中，提供一种监测报警设备，运行有变电站室外作业监测系统，该系统用于实现以下步骤：
86.步骤0：基于yolov5s深度学习模型的目标检测，识别画面中的各种人体对象。
87.具体的，可以采集大量日常服务时的图片数据，对人体这类目标进行标注，制作数据集进行训练。其中，为了提升模型的识别精度和鲁棒性，使用imgaug数据增强工具对数据进行扩充，包含对数据集图片的模糊化、平面旋转、镜像翻转、高斯噪声、缩放等方式。并使用该数据集训练本发明中使用的yolov5s目标检测算法模型，从而提高目标检测算法的准确度。
88.步骤1：利用光流法识别跟踪预测运动目标(即角点目标)。
89.步骤2：根据步骤1的识别结果，判断是否有运动对象。若是，进入步骤3；若否，则结束本轮检测。
90.步骤3：利用步骤0检测结果中人体对象的目标框(即标记范围)作为筛选条件，删除步骤1中与人体对象有交集的角点目标。
91.步骤4：计算经步骤3筛选后的运动对象的运动特征，即y方向(竖直方向)的运动速度或加速度。
92.步骤5：判断步骤4提取的运动特征是否满足高空抛物的判别条件，若是，进入步骤6；若否，则结束本轮检测。
93.具体的，高空抛物的判别条件为判断画面中运动目标在y方向下落的加速度是否大于重力加速度的一半。根据现场实际情况，需预先将摄像头调焦至作业人员在画面中y方向上大小约为400像素(画面为1080p)。
94.步骤6：由步骤5的判断结果，运动目标满足判定为高空抛物的条件则生成报警信息。报警信息用于提醒监控管理人员当前监控范围内作业人员正在进行违规抛物行为。
95.其中，步骤1通过以下几个步骤实现：
96.步骤(1)：利用shi
‑
tomasi角点检测算法提取当前视频帧的角点目标。
97.步骤(2)：根据步骤(1)求得的角点，计算与上一帧角点的欧几里得距离。
98.步骤(3)：根据步骤(2)计算的欧几里得距离，删除距离大于2的特征点(即角点目标)。其中，2为距离阈值，量纲为像素。
99.步骤(4)：根据步骤(3)筛选的结果，更新特征点容器(即清空特征点容器)。具体操作为，将步骤(3)筛选后的特征点保存到特征点容器中，留待下一帧提取特征点后进行匹配。
100.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与变电站室外作业监测方法对应的变电站室外作业监测装置，由于本技术实施例中的变电站室外作业监测装置解决问题的原理与本技术实施例上述变电站室外作业监测方法相似，因此变电站室外作业监测装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
101.请参阅图5，图5为本技术实施例所提供的一种变电站室外作业监测装置的结构示意图。如图5中所示，监测装置600包括：
102.获取模块610，用于实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；
103.第一识别模块620，用于针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；
104.第一判断模块630，用于确定是否启动针对运动对象的作业监测；
105.第二判断模块640，用于如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象
是否满足变电站高空室外作业准则；
106.信号模块650，用于如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
107.在一优选实施例中，第一判断模块630具体用于：识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。
108.在一优选实施例中，第一判断模块630还用于：确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。
109.在一优选实施例中，第一判断模块630具体通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；将角点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。
110.在一优选实施例中，还包括调焦模块(图中未示出)，用于计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值；如果比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。
111.在一优选实施例中，第一判断模块630具体通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：提取第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量；计算第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将欧式距离确定为角点目标特征距离。
112.在一优选实施例中，还包括统计模块(图中未示出)，用于统计在预设时间段内产生报警信号的次数；根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。
113.请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。
114.所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述实施例中的变电站室外作业监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
115.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述实施例中的变电站室外作业监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
116.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、
装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
117.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
119.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
120.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
121.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。