一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及垃圾处理的领域，尤其是涉及一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，垃圾分类已经成为一种趋势，垃圾的分类回收处理可以使得垃圾处理高效化、资源化。
3.相关技术中，如公开号为cn112101982a的中国专利，一种垃圾处理计费方法，包括：向用户提供具有识别码的垃圾袋，由用户通过扫描垃圾袋上的识别码使垃圾袋与用户的身份进行绑定；分类接收用户使用垃圾袋分类投放的垃圾，识别与垃圾袋绑定的用户身份；判断垃圾的投放分类是否正确，若投放分类正确，则根据垃圾的种类和垃圾量确定垃圾处理费用，若投放分类错误，则采取惩罚措施，并将垃圾处理费用和/或惩罚措施登记在与用户身份关联的用户账户下；在计费周期结束后，统计计费周期内用户账户下的总计费，并将计费账单推送给用户。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：用户会根据不同的垃圾预先进行分类，再将分类后的垃圾按照类型不同，放入不同的垃圾袋中；一旦使用错误的垃圾袋，或垃圾袋破损后又在外部套了一个另外类型的垃圾袋时，就会导致分类识别错误，还有改进的空间。


技术实现要素：

5.为了提高对分类好的垃圾的分辨能力，减少分类错误，提高计费的准确性，本技术提供一种垃圾处理计费方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种垃圾处理计费方法，采用如下的技术方案：一种垃圾处理计费方法，包括：获取当前检测区域中垃圾袋上的当前识别检测信息以及当前检测区域中垃圾袋的当前侧边图像检测信息；根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息；根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息；判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，并根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则控制所预设的检测棒插入至垃圾袋中并输出垃圾种类信息，并根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。
7.通过采用上述技术方案，通过对识别检测信息的获取，从而了解垃圾袋的类型。而侧边图像检测信息的获取，从而透过垃圾袋对垃圾袋内部的垃圾进行了解。并且将垃圾袋的类型与垃圾袋内部的垃圾进行对比，从而判断垃圾袋内的垃圾是否分类准确。一旦识别不到垃圾袋内的垃圾时，就会伸入垃圾袋内部进行检测，并且以垃圾袋内部的检测情况进行判断，从而提高计费的准确性。
8.可选的，垃圾种类信息的获取方法包括：获取当前检测区域中的当前顶部图像检测信息；根据所预设的束口特征信息与顶部图像检测信息进行匹配分析以确定顶部图像检测信息中所对应的束口位置信息，并从顶部图像检测信息中框选出；根据束口位置信息以控制检测棒对准垃圾袋的束口，并控制检测棒插入至垃圾袋内，以获取垃圾种类信息。
9.通过采用上述技术方案，通过对顶部图像信息进行获取，从而知晓垃圾袋顶部的束口情况，通过图像对比的方式，从而知晓束口位置信息，并通过检测棒对准束口，以进行插入，从而知晓垃圾袋内的情况，以便于对垃圾袋中的垃圾进行判断。
10.可选的，检测棒对准垃圾袋的束口后，对束口的大小判断方法包括：获取预设于垃圾袋侧边的参考物的参考长度信息；根据框选出的顶部图像检测信息与参考检测信息进行匹配分析以得到框选出的顶部图像检测信息中的束口的检测直径信息；判断检测直径信息所对应的长度是否大于所预设的检测棒直径信息所对应的长度；若检测直径信息所对应的长度大于检测棒直径信息所对应的长度，则控制检测棒插入至垃圾袋内；若检测直径信息所对应的长度小于或等于检测棒直径信息所对应的长度，则控制所预设的扩口器对准垃圾袋的束口以所预设的扩张距离进行扩口，于扩口后供检测棒插入至垃圾袋内。
11.通过采用上述技术方案，通过对垃圾袋边上的参考物进行检测，从而完成参考，并且通过图像采集的方式对束口的直径的了解，再与检测棒的直径进行对比，从而知晓检测棒是否能够顺利的从束口位置插入，一旦束口过小，就采用扩张的方式进行扩口，以提高插入的顺畅度。
12.可选的，检测棒从束口中退出后，对垃圾袋的封口方法包括：根据所预设的封口数据库中所存储的束口位置信息与封口位置信息进行匹配分析以确定束口位置信息所对应的封口位置信息；根据封口位置信息以控制所预设的标识灯向垃圾袋方向射出标识光线以在垃圾带上标识；根据标识光线以控制所预设的封口机于垃圾袋上进行热封。
13.通过采用上述技术方案，检测棒从束口中退出后，通过对束口下方先标识，在于标识的位置进行热封，从而使整个垃圾袋进行密封，减少中途异味的散发，减少中途垃圾从束口位置出来。
14.可选的，于热封前，对垃圾袋内的空气排出方法包括：
获取当前检测区域中的当前重量检测信息；判断当前重量检测信息所对应的重量是否大于所预设的垃圾基准信息所对应的重量；若重量检测信息所对应的重量大于垃圾基准信息所对应的重量，则控制所预设的风机向垃圾袋方向以所预设的风力值进行吹气，以将垃圾袋中的空气排出，并于热封后停止吹气；若重量检测信息所对应的重量小于或等于垃圾基准信息所对应的重量，则进行指示。
15.通过采用上述技术方案，通过风机向垃圾袋的方向进行吹气，从而使垃圾袋与垃圾进一步进行贴合，减少了内部的空气，从而减少整体存放时的体积，实用性强。
16.可选的，风机的启动数量的控制方法包括：获取当前检测区域中的垃圾袋的当前高度检测信息；根据所预设的风机数据库中的所存储的纵向风机数量信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应启动的纵向风机数量信息；根据纵向风机数量信息以控制所对应的风机进行启动。
17.通过采用上述技术方案，通过对垃圾袋的高度进行检测，从而对风机的纵向风机数量进行匹配，风机从四周向垃圾袋方向进行吹气，同时根据垃圾袋的高度不同，以启动不同纵向数量的风扇，以减少对垃圾袋中的空气。
18.可选的，风机的角度控制方法包括：根据所预设的吹风数据库中的所存储的吹风角度信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应的吹风角度信息；将风机的吹风方向对所预设的基准角度信息所对应的角度方向并开启吹风；将风机以所预设的风向转动速率从基准角度信息所对应的角度方向向吹风角度信息所对应的角度方向移动，以将垃圾袋中的空气排出，并保持于吹风角度信息所对应的角度方向。
19.通过采用上述技术方案，通过对风机的角度进行控制，从而使垃圾袋中的空气，从而下至上排出，进一步提高了排出空气的量，以及整体的稳定性。
20.第二方面，本技术提供一种垃圾处理计费系统，采用如下的技术方案：一种垃圾处理计费系统，包括：获取模块，用于获取识别检测信息以及侧边图像检测信息；第一查找模块，根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息；第二查找模块，根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息；判断模块，用于判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中；处理模块，与获取模块、第一查找模块、第二查找模块以及判断模块连接，并进行信息的存储与处理；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完
成校验，处理模块根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则处理模块控制所预设的检测棒插入至垃圾袋中并输出垃圾种类信息，处理模块根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。
21.通过采用上述技术方案，通过对识别检测信息的获取，从而了解垃圾袋的类型。而侧边图像检测信息的获取，从而透过垃圾袋对垃圾袋内部的垃圾进行了解。并且将垃圾袋的类型与垃圾袋内部的垃圾进行对比，从而判断垃圾袋内的垃圾是否分类准确。一旦识别不到垃圾袋内的垃圾时，就会伸入垃圾袋内部进行检测，并且以垃圾袋内部的检测情况进行判断，从而提高计费的准确性。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾处理计费方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过对识别检测信息的获取，从而了解垃圾袋的类型。而侧边图像检测信息的获取，从而透过垃圾袋对垃圾袋内部的垃圾进行了解。并且将垃圾袋的类型与垃圾袋内部的垃圾进行对比，从而判断垃圾袋内的垃圾是否分类准确。一旦识别不到垃圾袋内的垃圾时，就会伸入垃圾袋内部进行检测，并且以垃圾袋内部的检测情况进行判断，从而提高计费的准确性。
24.第四方面，本技术提供提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高对分类好的垃圾的分辨能力，减少分类错误，提高计费的准确性的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾处理计费方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，通过对识别检测信息的获取，从而了解垃圾袋的类型。而侧边图像检测信息的获取，从而透过垃圾袋对垃圾袋内部的垃圾进行了解。并且将垃圾袋的类型与垃圾袋内部的垃圾进行对比，从而判断垃圾袋内的垃圾是否分类准确。一旦识别不到垃圾袋内的垃圾时，就会伸入垃圾袋内部进行检测，并且以垃圾袋内部的检测情况进行判断，从而提高计费的准确性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：提高对分类好的垃圾的分辨能力，减少分类错误，提高计费的准确性；有助于垃圾袋内的空气排出，减少垃圾袋内的整体体积。
附图说明
27.图1是垃圾袋的结构示意图。
28.图2是垃圾处理计费的方法流程图。
29.图3是垃圾种类信息的方法流程图。
30.图4是束口的大小判断方法流程图。
31.图5是垃圾袋的封口方法流程图。
32.图6是垃圾袋内的空气排出方法流程图。
33.图7是风机的启动数量的控制方法流程图。
34.图8是风机的角度控制方法流程图。
35.附图标记说明：1、垃圾袋；2、连接绳。
具体实施方式
36.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.本技术实施例公开一种垃圾处理计费方法。参照图1，本实施例中，垃圾袋1的开口处安装有连接绳2，连接绳2为首尾连接的圆环，并且穿设于垃圾袋1的开口处，连接绳2的两端露出垃圾袋1外侧，并通过将两端露出的连接绳2拉紧，从而将垃圾袋1的开口处进行收紧，从而形成束口。
38.参照图2，不同的垃圾袋1用于装不同的垃圾，垃圾处理计费方法包括以下步骤：步骤100：获取当前检测区域中垃圾袋1上的当前识别检测信息以及当前检测区域中垃圾袋1的当前侧边图像检测信息。
39.识别检测信息为用于标识垃圾袋1的信息，可以通过二维码、条形码、袋子的颜色进行区分，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。并且通过摄像头对垃圾袋1进行识别，从而输出识别检测信息。
40.侧边图像检测信息为从侧边看垃圾袋1的图像信息，通过摄像头对垃圾袋1的侧边的图像进行检测，从而对垃圾袋1内的垃圾情况进行检测。其中，当前检测区域为垃圾袋1所放置的区域，由人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
41.步骤101：根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息。
42.垃圾分类数据库为预设的数据库，通过工作人员根据实际情况进行录入，垃圾分类数据库中存储有垃圾类型信息与识别检测信息，通过对识别检测信息的输入，从而能够确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息，从而判断出垃圾袋1的类型。垃圾类型信息分为可回收、厨余、有害、其他四大类，并且垃圾不同，所装的垃圾袋1也不同。
43.步骤102：根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息。
44.垃圾特征信息为四种不同类型的垃圾的特征，并且对应的垃圾特征不同所对应的垃圾种类也不同。
45.垃圾特征库为预设的数据库，垃圾特征库中存储有垃圾特征信息与侧边图像检测信息，通过将侧边图像检测信息输入垃圾特征库，从而将侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息进行匹配出，从而通过图像对比以确定垃圾特征。
46.步骤103：判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中。
47.对垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型进行判断，从而知晓垃圾是否放入正确的垃圾袋1中。
48.步骤1040：若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，并根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。
49.若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则表示垃圾已经准确的放入对应的垃圾袋1中，从而完成校验。并且根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费，计费规则为预设的规则，由工作人员根据实际情况进行设置，可以是按照垃圾类型的不同，再根据重量的不同，从而按照重量以及类型进行收费；也可以根据垃圾的类型不同，再根据体积的不同，从而按照体积以及类型进行收费，在此不作赘述。
50.步骤1041：若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则控制所预设的检测棒插入至垃圾袋1中并输出垃圾种类信息，并根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。
51.若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则表示垃圾错装垃圾袋1，此时控制检测棒插入至垃圾袋1中，而检测棒通过机械手进行控制，并且检测棒上安装有用于识别垃圾的摄像头，通过将检测棒插入至垃圾袋1中，从而对垃圾进行识别以输出垃圾种类信息。
52.垃圾种类信息为垃圾的垃圾袋1内的垃圾种类，垃圾种类包括可回收、厨余、有害、其他四大类。
53.在知晓垃圾种类信息后，根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费。计费规则为预设的规则，由工作人员根据实际情况进行设置，可以是按照垃圾类型的不同，再根据重量的不同，从而按照重量以及类型进行收费；也可以根据垃圾的类型不同，再根据体积的不同，从而按照体积以及类型进行收费，在此不作赘述。
54.参照图3，垃圾种类信息的获取方法包括以下步骤：步骤200：获取当前检测区域中的当前顶部图像检测信息。
55.顶部图像检测信息为检测区域中，摄像头从上至下对垃圾袋1的束口位置进行检测，从而知晓垃圾袋1从上至下方法的图像。摄像头在采集完检测区域中的图像后，输出顶部图像检测信息。
56.步骤201：根据所预设的束口特征信息与顶部图像检测信息进行匹配分析以确定顶部图像检测信息中所对应的束口位置信息，并从顶部图像检测信息中框选出。
57.束口特征信息为预设的特征，用于表示束口。根据束口特征信息与顶部图像检测信息进行匹配分析，以确定顶部图像检测信息中查找出是否有束口，并且从顶部图像检测信息中确定对应的束口位置信息，从顶部图像检测信息中框选出，从而用于标识。
58.步骤202：根据束口位置信息以控制检测棒对准垃圾袋1的束口，并控制检测棒插入至垃圾袋1内，以获取垃圾种类信息。
59.束口位置信息为顶部图像检测信息中束口在图像中的位置，通过对束口位置信息的了解，从而以控制检测棒对准垃圾袋1的束口，而检测棒的移动可通过十字滑轨进行控制，也可以通过气缸进行控制，还可以通过机械手进行控制，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
60.而检测棒上安装摄像头，从而控制检测棒通过束口插入至垃圾袋1内，以对垃圾袋1内的垃圾进行检测识别，从而输出垃圾种类信息。
61.参照图4，检测棒对准垃圾袋1的束口后，对束口的大小判断方法包括以下步骤：步骤300：获取预设于垃圾袋1侧边的参考物的参考长度信息。
62.参考长度信息为参考物的长度，通过摄像头对对垃圾袋1侧边的参考物进行检测，从而输出参考长度信息，参考物可以是预先放置在垃圾袋1边上的物品，也可以直接是刻度等，由工作人员根据实际情况进行选择，在此不作赘述。
63.步骤301：根据框选出的顶部图像检测信息与参考检测信息进行匹配分析以得到框选出的顶部图像检测信息中的束口的检测直径信息。
64.根据框选出的顶部图像检测信息与参考检测信息进行匹配分析，从而得到框选出的顶部图像检测信息中的束口的检测直径信息。检测直径信息为束口的直径，在识别出束口以及参考物的长度后，通过两者之间的比例缩放，以得到束口的直径。
65.步骤302：判断检测直径信息所对应的长度是否大于所预设的检测棒直径信息所对应的长度。
66.检测棒直径信息为预设的长度，由工作人员根据检测棒的直径进行设置，在此不作赘述。并且通过判断检测直径信息所对应的长度是否大于检测棒直径信息所对应的长度，从而判断检测棒是否能够通过束口插入至垃圾袋1中。
67.步骤3030：若检测直径信息所对应的长度大于检测棒直径信息所对应的长度，则控制检测棒插入至垃圾袋1内。
68.若检测直径信息所对应的长度大于检测棒直径信息所对应的长度，则表示束口的直径大于检测棒的之间，此时能够进行插入，因此通过机械手等装置控制检测棒插入至垃圾袋1内，以对垃圾袋1内的垃圾进行检测。
69.步骤3031：若检测直径信息所对应的长度小于或等于检测棒直径信息所对应的长度，则控制所预设的扩口器对准垃圾袋1的束口以所预设的扩张距离进行扩口，于扩口后供检测棒插入至垃圾袋1内。
70.若检测直径信息所对应的长度小于或等于检测棒直径信息所对应的长度，则表示束口的过小，检测棒无法直接通过束口插入至垃圾袋1的内部，此时控制扩口器对准垃圾袋1的束口以所预设的扩张距离进行扩口。
71.其中，扩口器采用卡爪的方式，将卡扣插入至束口位置，然后向外张开，从而将束口的变大。并且在扩口后供检测棒插入至垃圾袋1内，以对垃圾袋1内部的垃圾进行检测。
72.参照图5，检测棒从束口中退出后，对垃圾袋1的封口方法包括以下步骤：步骤400：根据所预设的封口数据库中所存储的束口位置信息与封口位置信息进行匹配分析以确定束口位置信息所对应的封口位置信息。
73.封口数据库为预设的数据库，有工作人员根据实际情况进行修正，在此不作赘述，并且封口数据库中存储有束口位置信息以及封口位置信息。封口位置信息为需要热封的位置，通过对束口位置信息的位置进行了解，从而匹配而出合适的封口位置信息，以减少垃圾的掉出、气味散发等问题。
74.因此在完成扩口的动作后，根据封口数据库中所存储的束口位置信息与封口位置信息进行匹配分析，从而确定束口位置信息所对应的封口位置信息。
75.步骤401：根据封口位置信息以控制所预设的标识灯向垃圾袋1方向射出标识光线以在垃圾带上标识。
76.在获得封口位置信息后，根据封口位置信息以控制标识灯向垃圾袋1方向射出标识光线以在垃圾带上标识，其中标识灯可以进行转动，标识灯通过云台进行连接，从而进行
方向的转动。并且标识灯发出直线光线，从而在垃圾带上标识，以便于识别。
77.步骤402：根据标识光线以控制所预设的封口机于垃圾袋1上进行热封。
78.标识光线照射在垃圾袋1上后，通过机械手控制封口机对准标识光线，从而通过封口机对垃圾袋1进行加热挤压，从而对垃圾袋1的束口下方进行热封，以完成整体的密封。
79.参照图6，于热封前，对垃圾袋1内的空气进行排出，将空气排出的方法包括以下步骤：步骤500：获取当前检测区域中的当前重量检测信息。
80.重量检测信息为垃圾袋1中垃圾的重量，并且在检测区域中安装重量传感器，从而通过重量传感器对检测区域中的重量检测检测，并输出重量检测信息。
81.步骤501：判断当前重量检测信息所对应的重量是否大于所预设的垃圾基准信息所对应的重量。
82.垃圾基准信息为预设的重量信息，并且由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
83.通过对当前重量检测信息所对应的重量是否大于垃圾基准信息所对应的重量进行判断，从而知晓检测区域中是否有垃圾进行放置，从而判断出垃圾的放置情况。
84.步骤5020：若重量检测信息所对应的重量大于垃圾基准信息所对应的重量，则控制所预设的风机向垃圾袋1方向以所预设的风力值进行吹气，以将垃圾袋1中的空气排出，并于热封后停止吹气。
85.检测区域的四周安装风机。若重量检测信息所对应的重量大于垃圾基准信息所对应的重量，则表示有垃圾进行放置。
86.此时控制风机向垃圾袋1方向以所预设的风力值进行吹气，从而将垃圾袋1贴近垃圾，以将垃圾袋1内的空气进行排出，并且在吹气时，保持所预设的时间，并且在时间结束后通过热封机对束口下方的位置进行热封，完成热封后停止风机的吹气。
87.步骤5021：若重量检测信息所对应的重量小于或等于垃圾基准信息所对应的重量，则进行指示。
88.若重量检测信息所对应的重量小于或等于垃圾基准信息所对应的重量，则表示检测区域中吗，没有放置垃圾，此时就不控制风机吹气，也不进行热封，并且进行指示，从而告知人们，此处没有放置垃圾。
89.参照图7，风机的启动数量的控制方法包括以下步骤：步骤600：获取当前检测区域中的垃圾袋1的当前高度检测信息。
90.高度检测信息为垃圾袋1的高度。在知晓检测区域中放置有垃圾后，对检测区域中的垃圾袋1的高度进行检测，高度检测的时候可通过摄像头对高度进行检测，并且通过参照物的方式同比例缩放得到高度检测信息。
91.高度检测信息也可以通过超声波测距仪进行检测，也可以通过光栅进行检测，从而对高度检测信息进行输出，由本领域技术人员根据实际情况进行选择，在此不作赘述。
92.步骤601：根据所预设的风机数据库中的所存储的纵向风机数量信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应启动的纵向风机数量信息。
93.风机数据库为预设的数据库，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述，并且风机可以设置有多个，风机在周向进行均匀排布的状态下，再进行纵向的排布。
94.风机数据库中存储有纵向风机数量信息以及高度检测信息，纵向风机数量信息为风机纵向上的数量。通过对高度检测信息的输入，从而进行匹配以确定高度检测信息所对应启动的纵向风机数量信息。
95.步骤602：根据纵向风机数量信息以控制所对应的风机进行启动。
96.根据纵向风机数量信息所对应的数量，从而控制所对应的风机进行启动，并且周向排布的风机每一层都会同时启动，而在纵向方向上，启动的数量不同，就会代表不同层的风机进行同时启动，从而将垃圾袋1内部的空气进行排出。
97.参照图8，风机在使用的过程中，对风机的角度控制方法包括以下步骤：步骤700：根据所预设的吹风数据库中的所存储的吹风角度信息与高度检测信息进行匹配以确定高度检测信息所对应的吹风角度信息。
98.吹风数据库为预设的数据库，并且吹风数据库中存储有吹风角度信息与高度检测信息，不同的高度检测信息下具有不同的吹风角度信息的对照，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
99.吹风角度信息为与垃圾袋1互相垂直的角度，即垃圾袋1束口的水平方向位置。也可以根据实际情况，由工作人员进行调节。
100.通过将高度检测信息输出入至吹风数据库中，从而从吹风数据库中匹配出与高度检测信息所对应的吹风角度信息。
101.步骤701：将风机的吹风方向对所预设的基准角度信息所对应的角度方向并开启吹风。
102.不同高度下的风机在吹风时，均以平面为基准，自下而上进行吹风，因此基准角度信息为预设的信息，并且每个纵向位置不同的风机均具有不同的朝向，使风机在开启后以基准角度信息所对应的角度方向并开启吹风。
103.步骤702：将风机以所预设的风向转动速率从基准角度信息所对应的角度方向向吹风角度信息所对应的角度方向移动，以将垃圾袋1中的空气排出，并保持于吹风角度信息所对应的角度方向。
104.风机从基准角度信息所对应的位置进行吹风的启动，并且以所预设的风向转动速率向吹风角度信息所对应的角度方向移动，从而形成从下至上的单次风向，其中转动速率为预设的信息，由工作人员根据实际情况进行设置，在此不作赘述。
105.风机的风向在从下至上吹时，将垃圾袋1中的空气排出，并保持于吹风角度信息所对应的角度方向，从而进行热封。
106.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种垃圾处理计费系统，包括：获取模块，用于获取识别检测信息以及侧边图像检测信息；第一查找模块，根据所预设的垃圾分类数据库中所存储的垃圾类型信息与识别检测信息进行匹配分析以确定识别检测信息中所对应的垃圾类型信息；第二查找模块，根据所预设的垃圾特征库中所存储的垃圾特征信息与侧边图像检测信息进行匹配分析以确定侧边图像检测信息中所对应的垃圾特征信息；判断模块，用于判断垃圾特征信息所对应的垃圾特征是否包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中；处理模块，与获取模块、第一查找模块、第二查找模块以及判断模块连接，并进行
信息的存储与处理；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则完成校验，处理模块根据垃圾类型信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；若垃圾特征信息所对应的垃圾特征不包含垃圾类型信息所对应的垃圾类型中，则处理模块控制所预设的检测棒插入至垃圾袋1中并输出垃圾种类信息，处理模块根据垃圾种类信息所对应的垃圾类型以所预设的计费规则进行计费；垃圾种类模块，与处理模块连接，且用于获取垃圾种类信息；束口大小判断模块，与处理模块连接，且用于判断束口大小；垃圾袋1封口模块，与处理模块连接，且用于对垃圾袋1进行热封；垃圾袋1空气排出模块，与处理模块连接，且用于将垃圾袋1内的空气进行排出；风机启动数量模块，与处理模块连接，且用于控制风机的启动数量；风机角度控制模块，与处理模块连接，且用于控制风机的吹风角度。
107.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
108.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行垃圾处理计费方法的计算机程序。
109.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行垃圾处理计费方法的计算机程序。
111.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
112.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。