污染物检测方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种污染物检测方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.目前机场跑道的评估标准由原来的单一摩擦系数，转变为综合考虑机场跑道表面污染物的类型、厚度、覆盖率等多因素，如何快速获取机场跑道表面的污染物参数是当前机场工作人员亟需解决的主要难题。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种污染物检测方法、装置、设备和存储介质，可以快速获取机场跑道表面的污染物参数，提高污染物检测效率。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种污染物检测方法，该方法包括：
5.获取机场跑道图像；
6.对机场跑道图像进行图像识别，确定机场跑道中一个或多个待检测污染区域；
7.根据一个或多个待检测污染区域，确定污染物检测路线；
8.根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数。
9.在第一方面的一些可实现方式中，获取机场跑道图像，包括：
10.通过污染物检测设备的可见光和/或红外摄像头拍摄机场跑道，得到机场跑道图像。
11.在第一方面的一些可实现方式中，根据一个或多个待检测污染区域，确定污染物检测路线，包括：
12.根据一个或多个待检测污染区域，确定经过所有待检测污染物区域边缘的路线为污染物检测路线。
13.在第一方面的一些可实现方式中，污染物参数包括机场跑道表面污染物的类型、厚度、温度、湿度、覆盖率；
14.根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数，包括：
15.驱动污染物检测设备沿着污染物检测路线进行移动；
16.在污染物检测设备移动期间通过污染物检测设备的传感器实时采集机场跑道表面数据，并对机场跑道表面数据进行数据分析；
17.若分析得到机场跑道表面污染物的类型、厚度、温度、湿度，则控制污染物检测设备的位置检测模块采集污染物检测设备的位置点；
18.根据污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点，确定机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积；
19.根据覆盖面积与机场跑道的面积，计算机场跑道表面污染物的覆盖率。
20.在第一方面的一些可实现方式中，根据污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点，确定机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积，包括：
21.将污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点映射至地图上，并对地图中映射的位置点进行边缘检测，确定机场跑道表面污染物的覆盖区域；
22.计算覆盖区域的面积，并将面积作为机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积。
23.在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
24.若实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项大于相应的预设阈值，则调整污染物检测路线；
25.若根据实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项，确定机场跑道表面污染物符合预设的覆盖不均匀条件，则调整污染物检测路线。
26.在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
27.确定污染物参数对应的机场跑道状况等级，并生成机场跑道状况等级对应的机场跑道状况报告。
28.第二方面，本公开实施例提供了一种污染物检测装置，该装置包括：
29.获取模块，用于获取机场跑道图像；
30.识别模块，用于对机场跑道图像进行图像识别，确定机场跑道表面一个或多个待检测污染区域；
31.确定模块，用于根据一个或多个待检测污染区域，确定污染物检测路线；
32.检测模块，用于根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数。
33.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
34.第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
35.第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如以上所述的方法。
36.在本公开中，可以实时根据机场跑道图像灵活地确定污染物检测路线，根据确定的污染物检测路线驱动污染物检测设备进行有目标的污染物检测，从而能够快速获取机场跑道表面的污染物参数，提高污染物检测效率。
37.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
38.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
39.图1示出了一种能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；
40.图2示出了本公开实施例提供的一种污染物检测方法的流程图；
41.图3示出了本公开实施例提供的一种污染物检测装置的结构图；
42.图4示出了一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构图。
具体实施方式
43.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
44.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.针对背景技术中出现的问题，本公开实施例提供了一种污染物检测方法、装置、设备和存储介质。具体地，可以实时根据机场跑道图像灵活地确定污染物检测路线，根据确定的污染物检测路线驱动污染物检测设备进行有目标的污染物检测，从而能够快速获取机场跑道表面的污染物参数，提高污染物检测效率。
46.下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的污染物检测方法、装置、设备和存储介质进行详细地说明。
47.图1示出了一种能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境100的示意图，如图1所示，运行环境100中可以包括污染物检测设备110和机场跑道。其中，污染物检测设备110可以是污染物检测车，也可以是污染物检测无人机等。
48.作为一个示例，污染物检测设备110可以先获取机场跑道图像，并对机场跑道图像进行图像识别，确定机场跑道中一个或多个待检测污染区域，也即确定机场跑道中可能存在污染物的区域，然后根据一个或多个待检测污染区域，确定用于机场跑道表面污染物检测的污染物检测路线，进而可以根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数。
49.以此方式，可以实时根据机场跑道图像灵活地确定污染物检测路线，并根据确定的污染物检测路线驱动污染物检测设备进行有目标的污染物检测，从而能够避免对整个机场跑道表面进行污染物检测，以实现快速获取机场跑道表面的污染物参数，提高污染物检测效率。
50.下面将详细介绍本公开实施例提供的污染物检测方法，其中，该污染物检测方法的执行主体可以是图1所示的污染物检测设备110。
51.图2示出了本公开实施例提供的一种污染物检测方法200的流程图，如图2所示，污染物检测方法200可以包括以下步骤：
52.s210，获取机场跑道图像。
53.可选地，可以通过污染物检测设备的可见光和/或红外摄像头拍摄机场跑道，得到机场跑道图像。此外，还可以通过设置于机场跑道上空的摄像头拍摄机场跑道，得到机场跑道图像。如此一来，可以实时拍摄机场跑道，快速获取真实的机场跑道图像。
54.s220，对机场跑道图像进行图像识别，确定机场跑道中一个或多个待检测污染区域。
55.具体地，可以利用预先训练的污染区域识别模型对机场跑道图像进行识别，从而确定机场跑道中一个或多个待检测污染区域，也即机场跑道中可能存在污染物的区域。
56.其中，污染区域识别模型可以是基于多个标注的机场跑道图像对预设神经网络进行训练得到的，可选地，预设神经网络可以是卷积神经网络、循环神经网络或者长短期记忆神经网络等。
57.s230，根据一个或多个待检测污染区域，确定污染物检测路线。
58.在一些实施例中，可以根据一个或多个待检测污染区域，确定经过所有待检测污染物区域边缘的路线为污染物检测路线。如此一来，可以简单快速地确定污染物检测路线。进一步地，为了提高污染物检测效率，还可以确定经过所有待检测污染物区域边缘且距离最短的路线为污染物检测路线。
59.此外，还可以根据一个或多个待检测污染区域，确定经过每个待检测污染区域中心的路线为污染物检测路线，或者依次检测每个待检测污染区域的路线为污染物检测路线。可选地，初始确定的污染物检测路线可以用于粗略检测，例如污染物检测路线的间距较大，后续可以根据检测情况实时调整更新。
60.s240，根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数。
61.其中，污染物检测设备可以是经过改装且用于污染物检测的车辆或无人机，污染物参数可以包括机场跑道表面污染物的类型、厚度、温度、湿度、覆盖率等。
62.作为一个实施例，可以驱动污染物检测设备沿着污染物检测路线进行移动，在污染物检测设备移动期间，通过污染物检测设备的传感器例如红外传感器和温湿度传感器实时采集机场跑道表面数据，并对机场跑道表面数据进行数据分析，若分析得到机场跑道表面污染物的类型例如雪、冰、水等、厚度、温度、湿度，即当前位置存在污染物，则控制污染物检测设备的位置检测模块例如gps模块采集污染物检测设备的位置点即污染物位置点，然后根据污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点，确定机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积，并根据覆盖面积与机场跑道的面积，计算机场跑道表面污染物的覆盖率。如此一来，可以沿着污染物检测路线对机场跑道表面进行实时检测，以实现快速精确地获取污染物参数。可选地，在污染物检测期间，还可以实时显示污染物类型、污染物厚度、污染物温湿度。
63.示例性地，可以将污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点映射至地图上，并对地图中映射的位置点进行边缘检测，确定机场跑道表面污染物的覆盖区域，然后计算覆盖区域的面积，并将该面积作为机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积。如此一来，可以利用实时采集的污染物位置点与高精度地图，来精确地计算机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积。
64.根据本公开的实施例，可以实时根据机场跑道图像灵活地确定污染物检测路线，并根据确定的污染物检测路线驱动污染物检测设备进行有目标的污染物检测，从而能够避免对整个机场跑道表面进行污染物检测，以实现快速获取机场跑道表面的污染物参数，提高污染物检测效率。
65.在一些实施例中，若实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项大于相应的预设阈值，则可以调整污染物检测路线，例如缩小路线间距，增大路线覆盖率。其中，预设阈值可以根据实际情况灵活设置。若根据实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项，确定机场跑道表面污染物符合预设的覆盖不均匀条件，则调整污染物检测路线。如此一来，可以根据实时检测的污染物参数优化污染物检测路线，提高污染物检测效果。
66.在一些实施例中，还可以根据污染物参数确定污染物参数对应的机场跑道状况等级，并生成机场跑道状况等级对应的机场跑道状况报告。可选地，若机场跑道状况等级低于预设等级，可以输出告警信息。
67.具体地，可以从预设的污染物参数与机场跑道状况等级的对应表中确定污染物参数对应的机场跑道状况等级。此外，还可以将污染物参数输入预先训练的机场跑道状况识别模型进行运算，得到污染物参数对应的机场跑道状况等级。如此一来，可以根据机场跑道的污染物参数自动生成机场跑道状况报告，减少用户参与。
68.进一步地，在采集污染物检测设备的位置点的同时，还可以获取污染物检测设备的位置点的摩擦系数，从而根据污染物参数与摩擦系数确定机场跑道状况等级，并生成机场跑道状况等级对应的机场跑道状况报告。
69.可选地，可以根据实时检测到的机场跑道表面污染物的多个厚度、多个温度、多个湿度，计算机场跑道表面污染物的平均厚度、平均温度、平均湿度，并根据机场跑道表面污染物的类型、覆盖率以及平均厚度、平均温度、平均湿度，确定机场跑道状况等级。
70.此外，也可以根据机场跑道表面污染物的类型、覆盖率以及最大厚度、最高温度、最高湿度，确定机场跑道状况等级。
71.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
72.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
73.图3示出了根据本公开的实施例提供的一种污染物检测装置300的结构图，如图3所示，污染物检测装置300可以包括：
74.获取模块310，用于获取机场跑道图像。
75.识别模块320，用于对机场跑道图像进行图像识别，确定机场跑道表面一个或多个待检测污染区域。
76.确定模块330，用于根据一个或多个待检测污染区域，确定污染物检测路线。
77.检测模块340，用于根据污染物检测路线驱动污染物检测设备对机场跑道表面进行污染物检测，得到机场跑道表面的污染物参数。
78.在一些实施例中，获取模块310具体用于：通过污染物检测设备的可见光和/或红外摄像头拍摄机场跑道，得到机场跑道图像。
79.在一些实施例中，确定模块330具体用于：根据一个或多个待检测污染区域，确定
经过所有待检测污染物区域边缘的路线为污染物检测路线。
80.在一些实施例中，污染物参数包括机场跑道表面污染物的类型、厚度、温度、湿度、覆盖率。
81.检测模块340具体用于：驱动污染物检测设备沿着污染物检测路线进行移动，在污染物检测设备移动期间通过污染物检测设备的传感器实时采集机场跑道表面数据，并对机场跑道表面数据进行数据分析，若分析得到机场跑道表面污染物的类型、厚度、温度、湿度，则控制污染物检测设备的位置检测模块采集污染物检测设备的位置点，根据污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点，确定机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积，根据覆盖面积与机场跑道的面积，计算机场跑道表面污染物的覆盖率。
82.在一些实施例中，检测模块340具体用于：将污染物检测设备移动期间采集的污染物检测设备的位置点映射至地图上，并对地图中映射的位置点进行边缘检测，确定机场跑道表面污染物的覆盖区域，计算覆盖区域的面积，并将面积作为机场跑道表面污染物在机场跑道表面的覆盖面积。
83.在一些实施例中，污染物检测装置300还包括：调整模块，用于若实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项大于相应的预设阈值，则调整污染物检测路线。
84.调整模块，还用于若根据实时检测的机场跑道表面污染物的厚度、温度、湿度中一项或多项，确定机场跑道表面污染物符合预设的覆盖不均匀条件，则调整污染物检测路线。
85.在一些实施例中，确定模块330，还用于确定污染物参数对应的机场跑道状况等级，并生成机场跑道状况等级对应的机场跑道状况报告。
86.可以理解的是，图3所示污染物检测装置300中的各个模块/单元具有实现本公开实施例提供的污染物检测方法200中的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
87.图4示出了一种可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的结构图。电子设备400旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备400还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
88.如图4所示，电子设备400可以包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、rom402以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
89.电子设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
90.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单
元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机程序产品，包括计算机程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到ram403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。
91.本文中以上描述的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
92.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
93.在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
94.需要注意的是，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行方法200，并达到本公开实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
95.另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现方法200。
96.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施以上描述的实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何
形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
97.可以将以上描述的实施例实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
98.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
99.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
100.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。