车身样件耐候性能评估方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆耐候实验技术领域，尤其涉及一种车身样件耐候性能评估方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前汽车耐候的测试方法一般为：整车制造-耐候试验-问题整改；或者是车身制造-耐候测试-问题整改；
3.其中存在比较严重的问题是样车出来之后才可以进行测试，时间周期长，而且一般车子现在都是5-8年的车身质保，需要较差的严重周期，而且到后期才针对问题整改，需要耗费较大的人力物力财力，才能整改完成，效果还不一定明显。特别是整车制造出来后，基本上设计、工装、工艺都已经完成，整改起来十分困难。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车身样件耐候性能评估方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何提升汽车耐候实验的效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种车身样件耐候性能评估方法，所述方法包括以下步骤：
7.获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；
8.根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；
9.根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；
10.根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
11.可选地，所述根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能，包括：
12.根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定对比系数；
13.根据所述对比系数和所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
14.可选地，所述获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像之前，包括：
15.获取目标材料型号；
16.根据所述材料型号确定生产工艺；
17.根据所述生产工艺确定加工参数；
18.控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样件。
19.可选地，所述控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样件之后，还包括：
20.将所述目标样件分组，得到分组信息；
21.将所述分组信息发送至传输设备，以使所述传输设备将分组后的目标样件分别输送至露天自然环境以及实验环境。
22.可选地，所述根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长，包括：
23.根据所述自然耐候图像得到自然耐候图像特征，并根据所述实验环境耐候图像得到实验耐候图像特征；
24.根据所述自然耐候图像特征确定自然耐候时长，并根据所述实验耐候图像特征确定实验耐候时长。
25.可选地，所述根据所述自然耐候图像得到自然耐候图像特征，并根据所述实验环境耐候图像得到实验耐候图像特征，包括：
26.将所述自然耐候图像转换为自然耐候图像子块，并将所述实验耐候图像转换为实验耐候图像子块；
27.将所述自然耐候图像子块转换为自然图像直方图，并将所述实验耐候图像子块转换为实验图像直方图；
28.根据所述自然图像直方图确定自然耐候图像特征，根据所述实验图像直方图确定实验耐候图像特征。
29.可选地，所述根据所述自然耐候图像特征确定自然耐候时长，并根据所述实验耐候图像特征确定实验耐候时长，包括：
30.将所述自然耐候图像特征输入至第一预设模型，得到自然老化时间点；
31.将所述实验耐候图像特征输入至第二预设模型，得到实验老化时间点；
32.根据所述自然老化时间点和初始时间点得到自然耐候时长；
33.根据所述实验老化时间点和所述初始时间点得到实验耐候时长。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车身样件耐候性能评估装置，所述车身样件耐候性能评估装置包括：
35.图像获取模块，用于获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；
36.时长确定模块，用于根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；
37.辐射确定模块，用于根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；
38.性能确定模块，用于根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车身样件耐候性能评估设备，所述车身样件耐候性能评估设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车身样件耐候性能评估程序，所述车身样件耐候性能评估程序配置为实现如上文所述的车身样件耐候性能评估方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车身
样件耐候性能评估程序，所述车身样件耐候性能评估程序被处理器执行时实现如上文所述的车身样件耐候性能评估方法的步骤。
41.本发明通过获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。通过上述方式，根据自然耐候图像和实验环境耐候图像确定对应的耐候时长，并根据耐候时长确定目标样件受到的辐射量，并基于辐射量建立起试验耐候与自然耐候的时间对应关系，从而完成对目标样件的耐候性能评估，从而提升耐候实验的效率，及时发现问题并进行整改，总体提升车辆开发效率。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车身样件耐候性能评估设备的结构示意图；
43.图2为本发明车身样件耐候性能评估方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明车身样件耐候性能评估方法第二实施例的流程示意图；
45.图4为本发明车身样件耐候性能评估方法第三实施例的流程示意图；
46.图5为本发明车身样件耐候性能评估装置第一实施例的结构框图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车身样件耐候性能评估设备结构示意图。
50.如图1所示，该车身样件耐候性能评估设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
51.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车身样件耐候性能评估设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车身样件耐候性能评估程序。
53.在图1所示的车身样件耐候性能评估设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车身样件耐候性能
评估设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车身样件耐候性能评估设备中，所述车身样件耐候性能评估设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车身样件耐候性能评估程序，并执行本发明实施例提供的车身样件耐候性能评估方法。
54.本发明实施例提供了一种车身样件耐候性能评估方法，参照图2，图2为本发明一种车身样件耐候性能评估方法第一实施例的流程示意图。
55.本实施例中，所述车身样件耐候性能评估方法包括以下步骤：
56.步骤s10：获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像。
57.需要说明的是，本实施例的执行主体为终端设备，例如计算机等可以运行程序并对其他设备进行控制的设备。
58.在具体实现中，耐候指的是材料如涂料、建筑用塑料、橡胶制品等，应用于室外经受气候的考验，如光照、冷热、风雨、细菌等造成的综合破坏，其耐受能力叫耐候性。在本实施例中，主要检测车身样件在辐射下的耐候能力。自然耐候图像是指车身样件在自然环境中的图像，实验环境耐候图像是指车身样件在实验环境中的图像。
59.可以理解的是，实验环境中包括氤弧灯照射、碳弧灯照射及紫外光灯照射中的一种或多种，在实验环境中，其辐射量远大于自然环境，因此车身样件在自然环境中的老化速度远大于在自然环境中的老化速度。
60.需要说明的是，放置于自然环境中的车身样件与放置于实验环境中的车身样件完全相同，均使用同种材料、同种制作工艺。
61.步骤s20：根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长。
62.在具体实现中，将自然耐候图像与预设自然老化图像对比，当相似度超过阈值时，则将图像发送至工程师判断是否老化，当确定已经老化后，则记录老化的自然耐候图像对应的老化时间(即自然耐候时长)，当目标样件进入自然环境时则开始计时，同时开启摄像头拍摄目标样件的图像；同理，将实验环境耐候图像与预设实验老化图像进行对比，当对比度超过阈值时，则表明实验环境中的目标样件已经老化，此时发送至工程师进行二次判定，当工程师判定老化后，则记录实验环境中样件的老化时间(即实验耐候时长)。
63.步骤s30：根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量。
64.在本实施例中，在确定自然耐候时长后，则获取自然耐候时长内的总辐射量(即自然辐射量)，总辐射量由自然环境中的辐射测量仪测量得到，同理，实验辐射量为实验耐候时长内的总辐射量，由实验环境中的辐射测量仪测量得到。
65.步骤s40：根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
66.进一步地，为了准确评估目标样件的耐候性能，所述根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能，包括：根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定对比系数；根据所述对比系数和所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
67.对比系数计算公式如下：
[0068][0069]
在公式1中，a为实验耐候时长，b为自然耐候时长，c为实验辐射量，d为自然辐射量，e为对比系数。
[0070]
耐候性能计算公式如下：
[0071][0072]
在公式2中，f为耐候性能。耐候性能是以时间为单位。根据耐候性能评估制作样件的工艺、材料、结构等是否需要改进。例如：当计算得到的耐候性能为5年，而设计的耐候时长为8年，此时实际的耐候时长小于设计的时长，则需要对此目标样件进行改进，从而满足设计目标。
[0073]
本实施例通过获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。通过上述方式，根据自然耐候图像和实验环境耐候图像确定对应的耐候时长，并根据耐候时长确定目标样件受到的辐射量，并基于辐射量建立起试验耐候与自然耐候的时间对应关系，从而完成对目标样件的耐候性能评估，从而提升耐候实验的效率，及时发现问题并进行整改，总体提升车辆开发效率。
[0074]
参考图3，图3为本发明一种车身样件耐候性能评估方法第二实施例的流程示意图。
[0075]
基于上述第一实施例，本实施例车身样件耐候性能评估方法在所述步骤s10之前，还包括：
[0076]
步骤s01：获取目标材料型号。
[0077]
需要说明的是，在引进材料作为车身样件的的材料时，确定此材料的材料型号(即目标材料型号)，材料型号可以为自行定义也可以为行业内默认型号，材料型号用于区分不同的材料，便于后期的整理以及分析。
[0078]
步骤s02：根据所述材料型号确定生产工艺。
[0079]
在确定材料后，确定此材料的会在车身上哪些部位使用，确定过程有工程师确定，工程师将可能会使用的部位输入至终端设备中，终端设备将目标材料型号与部位建立对应关系，终端设备在确定此材料会使到的部位后，根据此部位确定此材料制作此部位时会使用的生产工艺，生产工艺包括加工工艺、连接类型、制孔工艺、涂装工艺、加工结构等；其中加工工艺包括整形、切边、拉延等，连接类型包括铆接、螺栓连接、二保焊、两层焊、三层焊、激光拼焊、结构胶、减震胶、膨胀胶、防石击胶等，制孔工艺包括螺丝孔、漏液孔、减重孔等，涂装工艺包括清洗、酸洗、磷化、烘干、喷漆等，加工结构包括封闭式结构、半封闭式结构、开放式结构等。确定此材料加工至目标样件的多种生产工艺的顺序。
[0080]
步骤s03：根据所述生产工艺确定加工参数。
[0081]
在确定生产工艺的顺序后，确定每项生产工艺的加工参数。
[0082]
步骤s04：控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样
件。
[0083]
最后控制工厂内的加工设备按照生产工艺、生产工艺顺序以及对应的加工参数将目标材料加工成为目标样件。
[0084]
进一步地，为了更加准确地判断目标样件的耐候性能，所述控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样件之后，还包括：将所述目标样件分组，得到分组信息；将所述分组信息发送至传输设备，以使所述传输设备将分组后的目标样件分别输送至露天自然环境以及实验环境。
[0085]
需要说明的是，将材料加工成为多个目标样件后，对多个目标样件进行编号，并根据编号进行分组，每一组的目标样件的工艺、工艺顺序以及结构均相同，通常分组数量至少10组。
[0086]
在对目标样件进行分组后，基于目标样件的编号生成分组信息，由运输设备根据分组信息将目标样件分别运输至露天自然环境以及实验环境。例如，将试制好的目标样件随机分成两个集合a和b，每个集合有5组样件。a组放置在露天自然环境下自然老化，b组放置在试验环境下加速老化。
[0087]
本实施例通过获取目标材料型号；根据所述材料型号确定生产工艺；根据所述生产工艺确定加工参数；控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样件。通过上述方式，确定材料加工至目标样件所需的生产工序以及加工参数，将其加工成为目标样件后对其进行分组，分别置于自然环境以及实验环境下进行耐候测试。从而大大提升了实验效率。
[0088]
参考图4，图4为本发明一种车身样件耐候性能评估方法第三实施例的流程示意图。
[0089]
基于上述第一实施例，本实施例车身样件耐候性能评估方法在所述步骤s20，包括：
[0090]
步骤s21：根据所述自然耐候图像得到自然耐候图像特征，并根据所述实验环境耐候图像得到实验耐候图像特征。
[0091]
进一步地，所述步骤s21包括：将所述自然耐候图像转换为自然耐候图像子块，并将所述实验耐候图像转换为实验耐候图像子块；将所述自然耐候图像子块转换为自然图像直方图，并将所述实验耐候图像子块转换为实验图像直方图；根据所述自然图像直方图确定自然耐候图像特征，根据所述实验图像直方图确定实验耐候图像特征。
[0092]
需要说明的是，为了能够更好地识别目标样件老化，将自然耐候图像以及实验耐候图像分别划分为多个图像子块(即自然耐候图像子块和实验耐候图像子块)，图像子块划分根据图像子块大小决定，通常一个图像子块大小为3*3个像素点，计算每个图像子块中的纹理特征值，计算公式如下：
[0093][0094]
在公式3中，t为特征值，(xc，yc)为像素点，c为第c个图像子块，p表示图像子块中除中心像素点外的第p个像素点，g
p
表示除中心像素点外的第p个像素点的灰度值，gc标识图像子块的中心像素点的灰度值，s(x)为像素值函数，其为：
[0095][0096]
在确定每个图像子块的纹理特征值后，对每个图像子块进行直方图统计，得到实验图像直方图以及自然图像直方图，并以实验图像直方图作为实验耐候图像特征，以自然图像直方图作为自然耐候图像特征。
[0097]
步骤s22：根据所述自然耐候图像特征确定自然耐候时长，并根据所述实验耐候图像特征确定实验耐候时长。
[0098]
进一步地，步骤s22包括：将所述自然耐候图像特征输入至第一预设模型，得到自然老化时间点；将所述实验耐候图像特征输入至第二预设模型，得到实验老化时间点；根据所述自然老化时间点和初始时间点得到自然耐候时长；根据所述实验老化时间点和所述初始时间点得到实验耐候时长。
[0099]
需要说明的是，第一预设模型以及第二预设模型均是经过样本训练后的模型，将自然耐候图像特征输入至第一预设模型即可以确定自然环境中的目标样件是否已经老化，若确定已经老化，则确定此自然耐候图像特征的采集时间点作为自然老化时间点，并将自然老化时间点与初始时间点之间的时长作为自然耐候时长；同理，将实验耐候图像特征输入至第二预设模型中，从而判断实验环境中的目标样件是否已经老化，若结果为老化时，则确定此实验耐候图像特征的采集时间点作为实验老化时间点，并将实验老化时间点与初始时间点之间的时长作为实验耐候时长。
[0100]
本实施例通过根据所述自然耐候图像得到自然耐候图像特征，并根据所述实验环境耐候图像得到实验耐候图像特征；根据所述自然耐候图像特征确定自然耐候时长，并根据所述实验耐候图像特征确定实验耐候时长。通过上述方式，将自然耐候图像转换为自然耐候图像子块，并将实验耐候图像转换为实验耐候图像子块；将自然耐候图像子块转换为自然图像直方图，并将实验耐候图像子块转换为实验图像直方图；根据自然图像直方图确定自然耐候图像特征，根据实验图像直方图确定实验耐候图像特征；将自然耐候图像特征输入至第一预设模型，得到自然老化时间点；将实验耐候图像特征输入至第二预设模型，得到实验老化时间点；根据自然老化时间点和初始时间点得到自然耐候时长；根据实验老化时间点和初始时间点得到实验耐候时长。最终完成整个耐候实验，从而大大提升了耐候实验效率。
[0101]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车身样件耐候性能评估程序，所述车身样件耐候性能评估程序被处理器执行时实现如上文所述的车身样件耐候性能评估方法的步骤。
[0102]
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0103]
参照图5，图5为本发明车身样件耐候性能评估装置第一实施例的结构框图。
[0104]
如图5所示，本发明实施例提出的车身样件耐候性能评估装置包括：
[0105]
图像获取模块10，用于获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像。
[0106]
时长确定模块20，用于根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长。
[0107]
辐射确定模块30，用于根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验
耐候时长确定实验辐射量。
[0108]
性能确定模块40，用于根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
[0109]
在一实施例中，所述性能确定模块40，还用于根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定对比系数；根据所述对比系数和所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。
[0110]
在一实施例中，所述图像获取模块10，还用于获取目标材料型号；根据所述材料型号确定生产工艺；根据所述生产工艺确定加工参数；控制加工设备按照所述生产工艺和加工参数将目标材料加工为目标样件。
[0111]
在一实施例中，所述图像获取模块10，还用于将所述目标样件分组，得到分组信息；将所述分组信息发送至传输设备，以使所述传输设备将分组后的目标样件分别输送至露天自然环境以及实验环境。
[0112]
在一实施例中，所述时长确定模块20，还用于根据所述自然耐候图像得到自然耐候图像特征，并根据所述实验环境耐候图像得到实验耐候图像特征；根据所述自然耐候图像特征确定自然耐候时长，并根据所述实验耐候图像特征确定实验耐候时长。
[0113]
在一实施例中，所述时长确定模块20，还用于将所述自然耐候图像转换为自然耐候图像子块，并将所述实验耐候图像转换为实验耐候图像子块；将所述自然耐候图像子块转换为自然图像直方图，并将所述实验耐候图像子块转换为实验图像直方图；根据所述自然图像直方图确定自然耐候图像特征，根据所述实验图像直方图确定实验耐候图像特征。
[0114]
在一实施例中，所述时长确定模块20，还用于将所述自然耐候图像特征输入至第一预设模型，得到自然老化时间点；将所述实验耐候图像特征输入至第二预设模型，得到实验老化时间点；根据所述自然老化时间点和初始时间点得到自然耐候时长；根据所述实验老化时间点和所述初始时间点得到实验耐候时长。
[0115]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0116]
本实施例通过获取目标样件的自然耐候图像和实验环境耐候图像；根据所述自然耐候图像确定自然耐候时长，并根据所述实验环境耐候图像确定实验耐候时长；根据所述自然耐候时长确定自然辐射量，并根据所述实验耐候时长确定实验辐射量；根据所述自然辐射量、所述实验辐射量、所述自然耐候时长及所述实验耐候时长确定所述目标样件的耐候性能。通过上述方式，根据自然耐候图像和实验环境耐候图像确定对应的耐候时长，并根据耐候时长确定目标样件受到的辐射量，并基于辐射量建立起试验耐候与自然耐候的时间对应关系，从而完成对目标样件的耐候性能评估，从而提升耐候实验的效率，及时发现问题并进行整改，总体提升车辆开发效率。
[0117]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0118]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车身样件耐候性能评估方法，此处不再赘述。
[0119]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵
盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0120]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0121]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0122]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。