一种畜禽监控方法及系统与流程

1.本发明涉及畜禽监控技术领域，尤其涉及一种畜禽监控方法及系统。


背景技术：

2.畜禽主要指鹅、鸭、鸡等家禽，传统的畜禽养殖，都是依靠养殖户的经验进行养殖，传统养殖户的畜养环境都是比较差的，针对养殖环境以及畜养过程中所产生的垃圾，他们都是依靠自己的经验判断进行清洁工作，对把控养殖环境质量因素或导致畜禽生病的行为无法进行干预，导致事后发生时引起畜禽间疾病的互相传播，最终这个过程中的损失不可估计。
3.随着科技的发展，人们对于食品安全意识加强，同时为了实现现精细养殖与管理以及养殖类产品溯源与管理，智能化养殖成为养殖业可持续发展的趋势，
4.现有技术中智能化养殖中，cn103578036b公开了一种基于数据析取的家禽体质健康实时监测方法，其方法包括a1：构建区域监控无线传感器网络，分别采集健康和疾病家禽720小时内的表征数据，使用数据析取技术进行数据处理，提取特征信息，构建家禽体质状况的健康模式库和疾病模式库；a2：家禽体质健康的实时监测，实时采集家禽的相关表征数据，通过数据析取进行特征提取，分别与健康模式库、疾病模式库进行匹配，根据匹配结果更新相应的模式库，并发送报告进行给管理员，以采取相应措施，该方法采用数据析取和无线传感网络相结合的方式，实时监测家禽的体质状况，适用于大中型的养殖场所，通过检测到的家禽数据初步判断家禽健康状况，可以做到疾病的及时发现和快速防治，以减少甚至避免由家禽疾病传播带来的经济损失。该方法需要构建区域健康无线网络，采集家禽720小时的表征数据，通过数据处理得到健康模式库和疾病模式库，但是对于中小型的养殖场所来说，存在两个问题，需要720小时的表征数据，往往出现流感病禽，24小时内，其他的健康畜禽就存在很高的被传感风险，第二个是中小型的养殖场所的畜禽数量通常在200至2000左右，没有足够多的数据内容去支撑健康模式库和疾病模式库。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种畜禽监控方法及系统，能够快速有效的识别出病禽，防止病禽的传染，避免养殖户的损失。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一方面，本发明提供一种畜禽监控方法，包括：
8.设定病禽阀值距离；
9.实时视频监控区域内的畜禽，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽；
10.计算所述单独畜禽与所述群体畜禽的距离，作为实时距离；
11.若所述实时距离大于所述病禽阀值距离，则判断所述单独畜禽为预选病禽。
12.进一步地，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽包括：
13.获取每一只畜禽的中心坐标点，将多个所述坐标点集合，根据自定义公式计算离
散坐标点，根据所述离散坐标点将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽。
14.进一步地，所述图像处理包括：
15.拉取视频流，运用ffmpeg方法每30秒抽取视频流帧保存成图片；
16.在所述图片的基础上，采用yolov深度视觉监测，识别出所述图片中的畜禽。
17.进一步地，在判断所述单独畜禽为预选病禽后，所述畜禽监控方法还包括：
18.将预选病禽的信息数据发送至养殖户的终端，养殖户根据所述预选病禽的信息数据确定所述预选病禽是否为确定病禽。
19.进一步地，所述预选病禽的信息数据包括预选病禽的照片、视频、体温。
20.进一步地，在判断所述单独畜禽为预选病禽后，所述畜禽监控方法还包括：
21.对所述预选病禽打上物理标记点。
22.进一步地，在设定病禽阀值距离之前，所述畜禽监控方法还包括：
23.确定监控区域面积，根据所述监控区域面积确定所述病禽阀值距离。
24.进一步地，所述畜禽监控方法还包括：
25.实时采集畜禽活动区域内的有害气体数据和环境数据；
26.根据所述有害气体数据，向畜禽活动区域喷洒益生菌水。
27.另一方面，本发明提供一种应用上述所述的畜禽监控方法的畜禽监控系统包括：
28.移动监控设备，其设置于畜禽的禽舍，其上设置有摄像装置、环境数据采集器、有害气体数据采集器、无线通信模块；
29.服务器，与所述移动监控设备无线或者有线连接，用于对移动监控设备采集的数据进行分析；
30.终端，用于获取所述服务器分析后的数据。
31.进一步地，所述移动监控设备上还设置有太阳能板。
32.本发明的有益效果为：
33.本发明提供一种畜禽监控方法及系统，畜禽在生病的时候的表现通常是不合群落单，本发明中通过设定病禽阀值距离；然后实时视频监控区域内的畜禽，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽；计算所述单独畜禽与群体畜禽的距离，作为实时距离；若所述实时距离大于所述病禽阀值距离，则判断所述单独畜禽为预选病禽；通过本发明的畜禽监控方法，能够有效快速的找出预选病禽，然后及时的通知到养殖户，养殖户及时的将病禽和健康的畜禽隔离，防止流感的传染，避免养殖户的损失。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例一提供一种畜禽监控方法的流程图；
36.图2为本发明实施例二提供一种畜禽监控方法的流程图；
37.图3为本发明实施例三提供一种畜禽监控系统的结构示意图；
38.图4为本发明实施例三提供一种移动监控设备的结构示意图；
39.图5为图4的a处的放大结构示意图。
40.图中：
41.1、服务器；2、终端；3、移动监控设备；31、底座；311、移动轮；32、安装杆；33、集成模块；34、益生菌喷洒装置；341、喷洒装置安装架；35、益生菌储存箱；351、第一水管；352、第一阀门；36、水箱；361、第二水管；362、第二阀门；363、第三水管；37、太阳能板；371、太阳能板安装架；372、太阳能板铰接架；38、摄像装置；381、摄像装置连接架；382、摄像装置安装架；383、摄像装置铰接架。
具体实施方式
42.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例一
44.畜禽主要指鹅、鸭、鸡等，在畜禽养殖中，一旦畜禽出现病状，那么畜禽会失去活力，会出现离群现象，这个时候需要把病禽找出，做相应的隔离，并治疗。而在往往的畜禽养殖中，特别是中小型的养殖场，养殖户只有在喂养的时候才会查看一下畜禽是否有生病现象，如果未及时的发现病禽，病禽会快速的传染给其他健康的畜禽，造成更重大的损失。本发明实施例，提供一种畜禽监控方法，能够快速的找出预选病禽，用于协助养殖户快速找出确定病禽，避免更大的损失。
45.如图1所示，本发明实施例提供一种畜禽监控方法，包括：
46.s100：设定病禽阀值距离；
47.s200：实时视频监控区域内的畜禽，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽；
48.s300：计算所述单独畜禽与群体畜禽的距离，作为实时距离；
49.s400：若所述实时距离大于所述病禽阀值距离，则判断所述单独畜禽为预选病禽。
50.本发明实施例中，通过视频实时的监控区域内的畜禽，通过图像处理找出离群的单独畜禽，然后计算出单独畜禽与群体畜禽的实时距离，若实时距离大于设定的病禽阀值距离，则判断该单独畜禽为预选病禽，通过本发明实施例的畜禽监控方法，能够有效快速的找出预选病禽，然后及时的通知到养殖户，养殖户及时的将预选病禽和健康的畜禽隔离，防止流感的传染，避免养殖户更大的损失。
51.作为本发明实施例的一种优选方式，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽包括：获取每一只畜禽的中心坐标点，将多个所述坐标点集合，根据自定义公式计算离散坐标点，根据所述离散坐标点将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽，具体地，获取每一只畜禽的中心坐标点记录为(x1,y1)、(x2,y2)
…
(xn,yn)，计算平均坐标点坐标为(xz，yz)＝((x1+x2+x3+...xn)/n,(y1+y2+y3+...yn)/n)，计算每一个中心坐标点与评价坐标点的距离并记录为z1、z2…zn
，找出距离最远的z
max
，最远的z
max
对应的畜禽被分为单独畜禽，其余的则被分为群体畜禽，当单独畜禽与群体畜禽的实时距离超
过病禽阀值距离时，即z
max
大于病禽阀值距离时，则判定单独畜禽为预选病禽。进一步地，所述图像处理包括：拉取视频流，所述视频流优先但不限于rtmp、rtsp或http视频流，于本实施例中为rtsp视频流，运用ffmpeg方法每30秒抽取视频流帧保存成图片，保存图片的格式优选但不限于bmp、jpg、png中的一种；在所述图片的基础上，采用yolov深度视觉监测，识别出所述图片中的畜禽，识别出图片中的畜禽的同时获取上述每一只畜禽的中心坐标点。所述ffmpeg方法和yolov深度视觉监测均为现有技术，此处不再赘余。本发明实施例中，通过图像处理，实时不断的找出离群的单独畜禽，当单独畜禽与群体畜禽的实时距离超过病禽阀值距离时，判断为预选病禽，能够有效的快速的找出预选病禽，有利于养殖户采取进一步措施，避免畜禽发生传染现象，避免养殖户更大的损失。
52.实施例二
53.如图2所示，在实施例一的基础之上，本发明实施例提供一种畜禽监控方法，包括：
54.s000：确定监控区域面积，根据所述监控区域面积确定所述病禽阀值距离。具体地，由于畜禽的活动面积是由禽舍的面积决定的，监控区域面积与禽舍的面积是相同的，当禽舍的面积太大时，病禽阀值距离应设置的大一些，当禽舍的面积较小时，病禽阀值距离应设置的小一些，优选地，病禽阀值距离是监控区域面积的0.01倍至0.02倍之间，例如，当监控区域面积为100平方米时，则病禽阀值距离在1米至2米之间。
55.s100：设定病禽阀值距离；
56.s200：实时视频监控区域内的畜禽，通过图像处理将畜禽分为群体畜禽和单独畜禽；
57.s300：计算所述单独畜禽与群体畜禽的距离，作为实时距离；
58.s400：若所述实时距离大于所述病禽阀值距离，则判断所述单独畜禽为预选病禽。
59.作为本发明实施例的一种优选方式，在判断为预选病禽后，为了让养殖户快速的知道存在预选病禽，并且进一步的判断预选病禽是否为确定病禽，在判断所述单独畜禽为预选病禽后，所述畜禽监控方法还包括：
60.s501：将预选病禽的信息数据发送至养殖户的终端，养殖户根据所述预选病禽的信息数据确定所述预选病禽是否为确定病禽。具体地，养殖户的终端优选但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等，于本发明实施例中，终端为手机，将预选病禽的信息数据发送至养殖户的手机，优选地，通过app应用将预选病禽的信息数据发送至养殖户的手机。进一步地，所述预选病禽的信息数据包括但不限于预选病禽的照片、视频、体温。具体地，本发明实施例中，通过视频监控能够获取到预选病禽的照片及视频，通过非接触的温度传感器能够采集到预选病禽的温度，养殖户根据终端接收到的预选病禽的信息数据，通过照片放大可以查看到预选病禽的表象特征，如畜禽的冠、眼睛等，通过视频可以查看到预选病禽的活动情况以及行为特征，养殖户通过照片、视频和温度等，多个维度去判断，确定预选病禽是否为确定病禽。本发明实施例中，当发现有预选病禽，第一时间会将预选病禽的信息发送到养殖户的终端，快速的通知到养殖户，养殖户根据预选病禽的信息数据确定是否为确定病禽，然后进一步采取隔离和治疗措施，防止其他健康畜禽被传感。
61.作为本发明实施例的一种优选方式，养殖户在对预选病禽做隔离或治疗措施时，在禽舍里，比较难找出预选病禽，容易弄混，本发明实施例在判断所述单独畜禽为预选病禽后，所述畜禽监控方法还包括：
62.s502：对所述预选病禽打上物理标记点，优选地，通过彩弹枪对预选病禽打上物理标记点，具体地，通过视频监控是能够实时的获取到预选病禽的中心位置坐标的，通过彩弹枪自动打到对应的中心位置坐标，从而在预选病禽身上着色，能够方便养殖户快速的在禽舍上找到预选病禽。
63.作为本发明实施例的一种优选方式，所述畜禽监控方法还包括：
64.实时采集畜禽活动区域内的有害气体数据和环境数据；根据所述有害气体数据，向畜禽活动区域喷洒益生菌水。具体地，所述有害气体数据包括但不限于氨气、二氧化碳和硫化氢，所述环境数据包括但不限于温度、湿度和光照，当所述有害气体数据和环境数据出现异常时，则会向养殖户终端发送异常信息，让养殖户及时做好养殖场的清洁工作，对饲养环境内的粪便等垃圾进行清理，及时进行通风，并做好消毒工作，避免细菌的滋生，为畜禽的养殖提供适宜的环境，降低畜禽疾病的发生概率，提升畜禽养殖质量。此外当有害气体数据异常时，会自动的向畜禽活动区域喷洒益生菌水，通过益生菌的作用，降低氨气的浓度。
65.实施例三
66.如图3所示，本发明实施例提供一种应用上述实施例一或实施例二所述的畜禽监控方法的畜禽监控系统，其包括：移动监控设备3，其设置于畜禽的禽舍，其上设置有摄像装置38、环境数据采集器、有害气体数据采集器、无线通信模块；服务器1，与所述移动监控设备3无线或者有线连接，用于对移动监控设备3采集的数据进行分析；终端2，用于获取所述服务器1分析后的数据。本发明实施中，摄像装置38用于视频监控禽舍内的畜禽，环境数据采集器用于采集如温度、湿度和光照等环境数据，所述有害气体数据采集器用于采集如氨气、二氧化碳和硫化氢等有害气体数据，所述无线通信模块用于与服务器1通信，所述服务器1接收无线通信模块发送来的数据，并对数据进行分析处理，然后将分析处理后的信息数据发送至养殖户的终端2，所述终端2包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等。
67.作为本发明实施例的一种优选方式，如图4和5所示，所述移动监控设备3上还设置有太阳能板37。具体地，所述移动监控设备3包括有底座31，所述底座31的底部设置有方便移动的移动轮311，所述底座31内部填充有沙石，所述底座31上设置有安装杆32，所述安装杆32上从上设置有所述摄像装置38、集成模块33和益生菌喷洒装置34，优选地，所述摄像装置38设置于安装杆32的最上方以便于摄像装置38能够完全视频监控整个监控区域内的畜禽，所述安装杆32上设置有摄像装置连接架381，所述摄像装置连接架381上设置有摄像装置安装架382，所述摄像装置38上设置有摄像装置铰接架383，所述摄像装置安装架382与所述摄像装置铰接架383相铰接且能够通过螺纹杆固定，能够方便调整摄像装置38的视频监控角度；所述集成模块33上集成设置有所述环境数据采集器、有害气体数据采集器、无线通信模块，所述益生菌喷洒装置34连接架设置于所述喷洒装置安装架341上，且所述益生菌喷洒装置34设置于所述摄像装置38和所述集成模块33的下方，防止益生菌喷洒装置34在喷洒益生菌水时，对摄像装置38和集成模块33造成影响；所述底座31上设置有益生菌储存箱35和水箱36，所述益生菌储存箱35用来储存益生菌，所述水箱36用来储存水，所述益生菌储存箱35和所述水箱36内均设置有抽水泵(图未示)，所述益生菌储存箱35内的抽水泵连通有第一水管351，所述水箱36内的抽水泵连通有第二水管361，所述第一水管351和第二水管361均连通有第三水管363，所述第三水管363连通所述益生菌喷洒装置34，所述第一水管351上
设置有第一阀门352，所述第二水管361上设置有第二阀门362，当益生菌喷洒装置34被触发时，第一阀门352和第二阀门362会被打开，益生菌储存箱35内的益生菌会和水箱36内的水混合成益生菌水从益生菌喷洒装置34喷出，将益生菌和水分开储存，需要使用的时候再混合，能够防止益生菌因过早的混合而失去其活性；所述底座31上还设置有太阳能板安装架371，所述太阳能板37的底部设置有太阳能板铰接架372，所述太阳能板安装架371与所述太阳能板铰接架372铰接且能够通过螺纹杆固定，所述太阳能板37能够为整个移动监控设备3提供电源，更加的环保节能。作为优选地，所述安装杆32上还设置有彩弹枪(图未示)，所述彩弹枪被配置为能够沿各个方向转动，用于对预选病情进行打物理标记。
68.本发明实施例提供一种畜禽监控系统，通过移动监控设备3视频实时的监控区域内的畜禽，然后发送至服务器1，服务器1通过图像处理视频监控数据找出离群的单独畜禽，然后计算出单独畜禽与群体畜禽的实时距离，若实时距离大于设定的病禽阀值距离，则判断该单独畜禽为预选病禽，然后将预选病禽的相关数据发送至养殖户的终端2，通过本发明实施例，能够有效快速的找出预选病禽，然后及时的通知到养殖户，养殖户及时的将预选病禽和健康的畜禽隔离，防止流感的传染，避免养殖户更大的损失。进一步地，本发明实施例中移动监控设备3还对环境数据、有害气体数据进行采集，服务器1对采集的数据进行分析，当所述有害气体数据和环境数据出现异常时，则会向养殖户终端2发送异常信息，让养殖户及时做好养殖场的清洁工作，对饲养环境内的粪便等垃圾进行清理，及时进行通风，并做好消毒工作，避免细菌的滋生，为畜禽的养殖提供适宜的环境，降低畜禽疾病的发生概率，提升畜禽养殖质量。此外当有害气体数据异常时，会通过益生菌喷洒装置34自动的向畜禽活动区域喷洒益生菌水，通过益生菌的作用，降低氨气的浓度。
69.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。