图像处理方法、装置和系统与流程

1.本发明涉及图像虚拟仿真技术领域，尤其是涉及一种图像处理方法、装置和系统。


背景技术：

2.虚拟仿真融合指的是通过投影融合的方式创建一个三维界面。观察者站在投影的视觉中心，形成一个沉浸式交互场景。在此过程中，视觉上的真实性和交互的响应速度都是其重要的指标。虚拟仿真融合是投影融合拼接的一种典型应用，在教育、医疗、科研、军工和航空航天等领域有较大的应用市场。
3.在现有技术中多以软件处理方式实现融合拼接，但是在现有应用场景中，gpu既要完成视频源的实时渲染，又要生成适于仿真融合的图像，这势必会影响虚拟仿真图像处理的速度，在片源设备显卡性能不足的情况下，甚至会出现视频画面严重卡顿的现象，影响用户的体验感。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种图像处理方法、装置和系统，以对图像进行虚拟仿真处理，同时，提高处理速度，以提高用户的交互体验。
5.第一方面，本发明提供一种图像处理方法，该方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。
6.在可选的实施方式中，对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数的步骤，包括：建立视锥坐标系；根据视锥坐标系，确定第一图像的各个像素点的第一特征坐标；对第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标；根据仿射特征坐标，确定视锥标定图和视锥标定参数。
7.在可选的实施方式中，基于下式对第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标：x-α0+α1·
x+α2·
y+α3·
x
·
y+α4·
x2+α5·
y2+α6·y·
x2+α7·
x
·
y2+α8·
x3+α9·
y3；y＝β0+β1·
x+β2·
y+β3·
x
·
y+β4·
x2+β5·
y2+β6·y·
x2+β7·
x
·
y2+β8·
x3+β9·
y38.；其中，x、y分别为第一特征坐标的横坐标和纵坐标，x、y分别为仿射特征坐标的横坐标和纵坐标，α为x的多项式系数，β为y的多项式系数。
9.在可选的实施方式中，视锥建模参数包括视场角参数、眼点参数和目标投影幕的几何参数；视场角参数包括：眼点视场角参数、目标投影幕的水平视场角起始角度和结束角度、目标投影幕的垂直视场角起始角度和结束角度；眼点参数包括：眼点位置、眼点俯仰角、眼点偏航角和眼点翻滚角；目标投影幕的几何参数包括：目标投影幕的类型和目标投影幕的位置坐标；目标投影幕的位置坐标包括：目标投影幕的几何中心的位置坐标和目标投影幕的边缘的位置参数；目标投影幕的类型包括平面投影幕、球形投影幕、半球形投影幕、柱
面投影幕或者多个平面幕组成的拼接投影幕；若目标投影幕的类型为球形投影幕，则对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数的步骤，还包括：根据片源设备的分辨率信息、视场角参数和目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标；根据变换后的坐标，确定视锥标定图和视锥标定参数。
10.在可选的实施方式中，预先采集的片源设备的分辨率信息包括水平分辨率信息和竖直分辨率信息；基于下式根据片源设备的分辨率信息、视场角参数和目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标：确定变换后的坐标：其中，x、y分别为变换后的坐标的横坐标和纵坐标，w为水平分辨率信息、h为竖直分辨率信息；α1、α2为视场角参数的水平方向参数；β1、β2为视场角参数的竖直方向参数，δ1、δ2、ω1、ω2分别为目标投影幕的边缘的位置的经纬度坐标。
11.在可选的实施方式中，第一图像中包括第一网格线，视锥标定图中包括第二网格线；该方法还包括：根据视锥标定图中的像素点的位置与第一网格线的位置之间的映射关系，确定视锥标定图中的像素点的颜色。
12.在可选的实施方式中，基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像的步骤，包括：基于对样本图像的处理得到的视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行转换与校正，得到目标视频图像。
13.在可选的实施方式中，该方法还包括：基于预先采集的融合带信息，将多个目标视频图像融合为一张目标视频图像。
14.第二方面，本发明提供一种图像处理装置，该装置包括：第一图像确定模块，用于根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；形变模块，用于对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；几何校正模块，用于对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；目标视频图像确定模块，用于基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。
15.第三方面，本发明提供一种图像处理系统，该系统用于执行前述实施方式任意一项的图像处理方法，系统包括：融合处理器、上位机、片源设备、辅助传感器设备、投影机和投影幕；融合处理器与上位机、片源设备和投影机分别连接，辅助传感器设备与片源设备连接，投影机用于将目标视频图像投射在投影幕上。
16.本发明实施例的有益效果如下：
17.本发明提供了一种图像处理方法、装置和系统，该方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。本技术应用于图像虚拟仿真的场景中，本方案采用软件和硬件结合的方式，适用于在片源设备性能不高，或者显卡不足以支持融合处理，或者在片源设备有保密要求的情况下，保证图像形变处理过程的稳定性，且画面帧处理延时满足要求，能够提高交互的响应速度。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图；
22.图2为本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；
23.图3为本发明实施例提供的视锥坐标系示意图；
24.图4为本发明实施例提供的眼点在球心的球幕仿射变换后的图；
25.图5为本发明实施例提供的眼点不在球心的球幕仿射变换后的图；
26.图6为本发明实施例提供的网格线示意图；
27.图7为本发明实施例提供的带有第二网格线的视锥标定图；
28.图8为本发明实施例提供的融合带区域的示意图；
29.图9为本发明实施例提供的融合衰减图像的示意图；
30.图10为本发明实施例提供的一种图像处理装置的示意图；
31.图11为本发明实施例提供的一种图像处理系统的示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统。此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互。它是以仿真的方式给用户创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界，并通过数据手套、手柄甚至是真实的操控台等辅助传感设备，提供用户一个观测与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与并探索仿真对象在所处环境中的作用与变化，产生沉浸感。
35.虚拟仿真融合通过投影融合的方式创建三维界面。观察者站在投影的视觉中心，形成一个沉浸式交互场景。视觉上的真实性和交互的响应速度都是其重要的指标。虚拟仿
真融合是投影融合拼接的一种典型应用，在教育、医疗、科研、军工和航空航天等领域有较大的应用市场。
36.现有技术的相关系统一般是由上位机、片源设备、投影机、投影幕、辅助传感设备所组成的；而且，在现有技术中多以软件处理方式实现融合拼接，但是在现有应用场景中，当片源设备性能不高，gpu(graphics processing unit，图形处理器)既要完成视频源的实时渲染，又要生成适于仿真融合的图像，这势必会影响虚拟仿真图像处理的相应速度，在片源设备显卡性能不足的情况下甚至无法完成软件融合处理，这将极大影响用户的体验。
37.基于此，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置与系统，该技术可以应用于图像仿真形变处理以及图像仿真虚拟融合的场景中。
38.实施例一
39.第一方面，本发明提供一种图像处理方法，如图1所示，该方法包括：
40.步骤s102，根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像。
41.具体地，一般是由片源设备采集的样本图像。上述视锥建模参数包括但不限于视场角参数、眼点参数和目标投影幕的几何参数；视场角参数包括：眼点视场角参数、目标投影幕的水平视场角起始角度和结束角度、目标投影幕的垂直视场角起始角度和结束角度；眼点参数包括：眼点位置、眼点俯仰角(pitch)、眼点偏航角(heading)和眼点翻滚角(roll)；目标投影幕的几何参数包括：目标投影幕的类型和目标投影幕的位置坐标；目标投影幕的位置坐标包括：目标投影幕的几何中心的位置坐标和目标投影幕的边缘的位置参数。上述第一图像指的是将样本图像直接投射在目标投影幕上时，目标投影幕所呈现的图像。
42.步骤s104，对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数。
43.具体地，上述第一图像没有经过形变处理处理，视觉效果比较差，所以，需要对第一图像进行形变处理，得到符合人体主观感受的视锥标定图。在此形变过程中涉及到的参数称为视锥标定参数。
44.步骤s106，对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数。
45.具体地，上述几何校正过程指的是辅助传感器设备通过调节显示参数，优化投影幕上所显示的图像的质量，从而得到视觉效果最好的图像，即第二图像。在此调节过程中所涉及的参数称为几何校正参数。
46.步骤s108，基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。
47.具体地，调节样本图像从而得到第二图像的过程是一个不断试错的过程，从样本图像至最终的第二图像所涉及的参数称为视锥标定参数和几何校正参数。基于这两个参数，直接调节原始视频图像，就能够得到目标视频图像。这样能够减少试错过程，提高图像、视频处理的速度。
48.本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像；对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数；对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数；基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进
行校正，得到目标视频图像。本技术应用于图像虚拟仿真的场景中，本方案采用软件和硬件结合的方式，适用于在片源设备性能不高，或者显卡不足以支持融合处理，或者在片源设备有保密要求的情况下，保证图像形变处理过程的稳定性，且画面帧处理延时满足要求，能够提高交互的响应速度。
49.实施例二
50.本发明实施例提供另一种图像处理方法，如图2所示，该方法包括：
51.步骤s202，根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像。
52.具体地，上述第一图像指的是将从片源设备的源视频中直接提取的图像(即样本图像)投射在投影幕上的图像。视锥建模参数还包括投影幕的空间属性(即投影幕的类型)，比如平面投影幕、球形投影幕、半球形投影幕、柱面投影幕或者多个平面幕组成的拼接投影幕。
53.步骤s204，以投影幕的几何中心为原点，建立视锥坐标系；根据视锥坐标系，确定第一图像的各个像素点的第一特征坐标；对第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标；根据仿射特征坐标，确定视锥标定图和视锥标定参数。
54.具体地，步骤s204包括如下内容：
55.1)基于3d视锥建模软件，可以以投影幕的几何中心位置为原点，(也可以以投影幕中其他位置的点为坐标原点)根据投影幕的空间属性、样本图像及相关视锥建模参数，利用3d视锥建模的方式建立视锥坐标系。该坐标系的圆点是投影幕的几何中心。投影幕的几何中心指的是对于球幕指球心，或者对于柱面幕指圆心线的中点，或者对于平面幕指幕平面的中垂线上特定距离的点。所述视锥坐标系，一般将投影幕的几何中心定为坐标原点，幕的中心向幕方向连线为z轴，与z轴垂直的面中，水平方向为x轴，竖直方向为y轴，如图3所示。
56.2)从视锥坐标系中提取得到第一图像的各个像素点的第一特征坐标。
57.3)上位机提取视锥坐标系下的特征坐标(即第一特征坐标)，将第一特征坐标作为仿射变换的输入参数，用仿射变换拟合出坐标变换关系，产生仿射变换系数和仿射变换下的坐标系，具体的可以通过3次多项式，配置不同的多项式系数产生，即基于下式对第一特征坐标进行仿射变换处理，得到仿射特征坐标：
58.x＝α0+α1·
x+α2·
y+α3·
x
·
y+α4·
x2+α5·
y2+α6·y·
x2+α7·
x
·
y2+α8·
x3+α9·
y3(1)；
[0059][0060]
y＝β0+β1·
x+β2·
y+β3·
x
·
y+β4·
x2+β5·
y2+β6·y·
x2+β7·
x
·
y2+β8·
x3+β9·
y3(2)；
[0061][0062]
其中，x、y分别为第一特征坐标的横坐标和纵坐标，x、y分别为仿射特征坐标的横坐标和纵坐标，α为x的多项式系数，β为y的多项式系数。
[0063]
其中，α、β是根据第一特征坐标计算得到的，其中第一特征坐标是视频源图像特定位置的坐标集合(t)，和这些位置映射到幕上的对应位置的坐标集合(u)，两个坐标集合通过现有函数可生成多项式系数α、β(视频源图像坐标(即第一特征坐标)可以理解为正常的平铺图像的坐标，映射到幕上的位置坐标(即仿射特征坐标)为变形后的坐标)。
[0064]
4)将x、y组成为视锥标定图。将第一特征坐标转换为仿射特征坐标所涉及的参数称为视锥标定参数。基于视锥标定参数，能够把不显示的图像(即图4和图5中的黑色区域)
裁减掉。
[0065]
具体地，上述视锥标定图即为仿射变换后的图像，如图4所示，为眼点在球心的球幕仿射变换后的图像；如图5所示，为眼点不在球心的球幕仿射变换后的图像。
[0066]
步骤s206，根据片源设备的分辨率信息、视场角参数和目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标；根据变换后的坐标，确定视锥标定图和视锥标定参数。
[0067]
具体地，视锥建模参数包括视场角参数和目标投影幕的位置坐标；目标投影幕的类型包括平面投影幕、球形投影幕、半球形投影幕、柱面投影幕或者多个平面幕组成的拼接投影幕；若目标投影幕的类型为球形投影幕，则对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数的步骤可以由步骤s204替换为步骤s206。步骤s206的形变过程更为准确。
[0068]
在可选的实施方式中，预先采集的片源设备的分辨率信息包括水平分辨率信息和竖直分辨率信息。此步骤是以投影幕的几何中心为坐标原点，且投影幕的类型为球幕的情况下，采用3d视锥建模的公式直接做实时变换的过程。
[0069]
具体地，基于下式根据片源设备的分辨率信息、视场角参数和目标投影幕的位置坐标，确定变换后的坐标：
[0070][0071][0072][0073][0074]
其中，x、y分别为变换后的坐标的横坐标和纵坐标，w为水平分辨率信息、h为竖直分辨率信息；α1、α2为视场角参数的水平方向参数；β1、β2为视场角参数的竖直方向参数，δ1、δ2、ω1、ω2分别为目标投影幕的边缘的位置的经纬度坐标；其中，α1、α2、β1、β2、δ1、δ2、ω1、ω2均由上位机生成，形成指令下给融合处理器，融合处理器中的fpga需要做arctan运算和开方运算，以及实时的除法运算。在此，h、v均为中间值，没有实际意义。δ1、δ2、ω1、ω2为投影幕的四个角的经纬度坐标。
[0075]
公式(3)-(4)可以简化为：
[0076]
x＝a0+a1·
arctan(bo+b1·
x)(7)；
[0077][0078]
其中，x、y分别为变化后的坐标的横坐标和纵坐标，a0、α1、b0、b1、c0、c1、d0、d1为式(3)-(6)求得的常数；上位机以浮点的形式将上述8个参数(α1、α2、β1、β2、δ1、δ2、ω1、ω2)以浮点的形式下发到虚拟融合处理器。
[0079]
在具体实施时，第一图像中包括第一网格线，视锥标定图中包括第二网格线；该方法还包括：根据视锥标定图中的像素点的位置与第一网格线的位置之间的映射关系，确定视锥标定图中的像素点的颜色。
[0080]
具体地，在目标投影幕上预先设置特定网格密度的网格线，对球幕，网格线是经纬线，对柱面幕，网格线是纬度线和等距离竖直线，对平面幕，网格线是等距离的竖直线和水
平线。这些网格线称为第一网格线。形变处理后的视锥标定图中网格线称为第二网格线。
[0081]
具体地，本方案是根据投影幕的形状和视场角参数，在视锥坐标系中生成的视锥标定图。视锥标定图又称为视锥坐标标定图，是几何校正调试时使用的重要的辅助网格图，用于几何校正功能模块的对齐。视锥坐标标定图，可设置网格密度参数，网格密度参数用于设置网格线的疏密程度，疏密程度根据实际场景要求灵活设置，对于球幕及柱面幕的曲面方向，网格密度参数使用角度单位，对于平面幕及柱面幕的竖直方向，网格密度参数使用长度单位，网格线为所述参数组成的坐标集合。
[0082]
再具体地，图像中的像素点的颜色的确定方法是：
[0083]
1)设眼点(x0，y0，z0)和显示画面中任意一个像素(h，w)所处的位置(x，y，z)的连线l与幕交于点(x1，y1，z1)，进而可计算得到该点在幕上的位置(经纬度数或距离)。若该点位于投影幕上的网格刻度线上，则显示画面中的像素(h，w)设置颜色1，若该点不位于投影幕上的网格刻度线上，则显示画面中的像素(h,w)设置颜色2。如图6所示，区域1的网格线为球幕的疏密可设的经纬线，区域2的四边形为在眼点位置所看到的显示画面，其中显示画面中的网格线由投影幕的网格线映射得到，即已知u可以得到t。
[0084]
2)基于上述方法，根据仿射特征坐标，遍历所有像素点，即可得到带有第二网格线的视锥标定图，如图7所示。
[0085]
步骤s208，对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数。
[0086]
具体地，在实际应用中观察投影幕中的图片同时进行几何校正、颜色校正等微调的操作，形成最终显示效果最好的图像，即第二图像。在此微调过程中，所涉及的参数称为几何校正参数。
[0087]
步骤s210，基于对样本图像的处理得到的视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行转换与校正，得到目标视频图像。
[0088]
具体地，基于已经确定的视锥标定参数和几何校正参数，直接对原始视频图像进行转换与校正，得到目标视频图像，以减少试错过程，提高图像、视频处理的效率。
[0089]
步骤s212，基于预先采集的融合带信息，将多个目标视频图像融合为一张目标视频图像。
[0090]
具体地，融合带信息包括：水平融合带和竖直融合带。上述步骤s212包括以下内容：
[0091]
1)将多个目标视频图像与水平融合带、竖直融合带的宽度(这两个宽度是根据实际需要预设的，具体的可依据投影幕属性得到，宽度值可以是角度也可以是长度)定义融合带区域，从而得到融合带区域定义图像，如图8所示为融合带区域定义图像中的融合带区域。这一步又称为定义融合带。
[0092]
2)对所定义好的融合带区域做衰减处理，得到融合衰减图像，如图9所示。并将多个融合衰减图像所组成的视频流发送给投影机，投影机发送至投影幕进行显示。具体地，在此是对每一帧图像进行虚拟仿真处理，再组合得到处理后的视频流。
[0093]
具体地，若需要将多个目标视频图像融合为一张目标视频图像，则步骤s202还包括：根据预先采集的融合带信息，对第一图像做融合处理，得到能体现融合带特征的第一图像，后续步骤都是基于能体现融合带特征的第一图像而进行的。
[0094]
本技术的视锥坐标标定方案，有效的解决了视锥坐标非线性导致的画面形变无法
参照或较难参照的问题，并且解决了非线性坐标系下实时生成融合带的技术难点，在虚拟仿真应用场景，投影融合的应用起到了很好的调试效果。
[0095]
本技术的融合处理器(fpga等芯片)可以实时完成视锥坐标变换，作为硬融设备，可以弥补软融的运算力不足的问题，解放片源设备gpu和cpu的处理负担，加速对图像的处理过程。
[0096]
实施例三
[0097]
本发明提供一种图像处理装置，如图10所示，该装置包括：
[0098]
第一图像确定模块101，用于根据预先采集的片源设备的分辨率信息、预先采集的视锥建模参数和预先采集的样本图像，确定第一图像。
[0099]
形变模块102，用于对第一图像进行形变处理，得到视锥标定图和视锥标定参数。
[0100]
几何校正模块103，用于对视锥标定图进行几何校正，得到第二图像和几何校正参数。
[0101]
目标视频图像确定模块104，用于基于视锥标定参数和几何校正参数，对预先获取的原始视频图像进行校正，得到目标视频图像。
[0102]
本发明实施例所提供的图像处理装置，其实现原理及产生的技术效果和前述的图像处理方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0103]
实施例四
[0104]
本发明提供一种图像处理系统，该系统用于执行前述实施方式任意一项的图像处理方法，如图11所示，该图像处理系统包括：融合处理器111、上位机112、片源设备113、辅助传感器设备114、投影机115和投影幕116；融合处理器与上位机、片源设备和投影机分别连接，辅助传感器设备与片源设备连接，投影机用于将目标视频图像投射在投影幕上。
[0105]
具体地，辅助传感器设备用于与投影幕所展示的视频画面进行互动；辅助传感器设备是个独立的设备，与片源设备或者投影幕有连接关系，连接方式包括wifi连接、蓝牙连接或者有线连接，主要是用于完成人和投影幕画面的互动，比如辅助传感器设备是个方向盘，投影幕里面展示的是飞机视野，方向盘可以控制该视野的范围或区域。
[0106]
具体地，片源设备用于提供视频源(即原始视频图像和样本图像)，即接收辅助传感器设备所发送的互动信号，对待显示图像进行实时渲染，生成视频源图像(即原始视频图像和样本图像)。
[0107]
具体地，上位机设备用于向融合处理器发送指令和已知参数(比如预先采集的视锥建模参数)，或用于直接根据已知参数生视锥坐标标定图下发给融合处理器；以及对融合处理器进行调试。
[0108]
融合处理器内置可编程处理芯片，可以是fpga芯片、安卓芯片/或嵌入式芯片，融合处理器用于接收上位机所输入的参数及指令，以及接收视频源图像，使用所述参数及指令生成视锥标定图，调试人员根据所述视锥标定图对视频源图像进行调试，使得融合处理器对图像进行变形等处理生成虚拟融合图像，并将所生成的虚拟融合图像发送至投影机。
[0109]
投影机用于接收融合处理器处理后的虚拟融合图像，并将虚拟融合图像投影至投影幕。而且，投影机还可以对图像进行几何校正、颜色校正和/或融合带校正。
[0110]
投影幕用于显示投影机投射的虚拟融合图像(即多个目标视频图像融合为一张目
标视频图像)，所述虚拟融合图像为根据所述视锥坐标标定图对视频源图像形变调整后形成的图像，所述投影幕大多为异形投影幕，例如半球形投影幕、柱面投影幕和/或多个平面幕组成的拼接投影幕。
[0111]
本发明实施例所提供的图像处理系统，其实现原理及产生的技术效果和前述的图像处理方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0112]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。