一种仓储物流管理方法及系统与流程

1.本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流管理方法及系统。


背景技术：

2.成品库的存储目前采用人工夹抱车方式，自动化和信息化程度低，人工夹抱车在车间穿梭对企业仓储作业安全，环境卫生都有隐患，同时存储效率较低，所以原有的搬运方式急需进行改进。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种仓储物流管理方法及系统，旨在提高仓储物流管理的存储效率，以及提高仓储物流管理的自动化程度和智能化程度。
4.本发明实施例提供了一种仓储物流管理方法，包括：
5.当wms系统接收到入库计划时，调用plc系统对所述入库计划中的产品进行条码扫描，并将条码扫描的结果与所述入库计划对应的清单信息进行比对，在比对成功后根据所述入库计划进行货位分配，生成入库任务并发送至wcs系统；
6.所述wcs系统对所述入库任务进行拆分，并向agv小车发送入库调度指令，使所述agv小车根据所述入库调度指令对所述产品进行运送，并在完成产品上架后向所述wcs系统反馈入库上架完成消息，所述wcs系统将所述入库上架完成消息反馈至所述wms系统，使所述wms系统对库存进行更新；
7.当wms系统接收到出库计划时，根据所述出库计划进行货位分配，生成出库任务并发送至wcs系统；
8.所述wcs系统对所述出库任务进行拆分，并向所述agv小车发送出库调度指令，使所述agv小车根据所述出库调度指令将所述产品运送至指定区域；
9.当所述产品被运送至指定区域后，wms系统调用plc系统对运送至指定区域的产品进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后向plc系统反馈比对结果，所述wms系统根据出库结果对库存进行更新。
10.进一步的，所述wms系统根据所述入库计划进行货位分配，并生成入库任务，包括：
11.所述wms系统获取所述入库计划中的产品信息，并根据所述产品信息获取对应产品的货位区域，再确定对应货位区域存在空闲货位；
12.所述wms系统根据所述空闲货位对所述产品进行货位分配。
13.进一步的，所述wcs系统对所述入库任务进行拆分，并向所述agv小车发送入库调度指令，包括：
14.所述wcs系统对所述入库任务拆分为plc系统任务以及agv小车任务，并根据所述agv小车任务包含的任务信息向所述agv小车发送入库调度指令。
15.进一步的，所述当所述产品被运送至指定区域后，所述wms系统调用plc系统对所述出库计划对应的清单信息进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的
清单信息进行比对，比对成功后所述wms系统对库存进行更新，包括：
16.若比对成功，则所述plc系统向所述wcs系统反馈任务完成信息，所述wcs系统将所述任务完成信息反馈至所述wms系统，所述wms系统对库存进行更新；
17.若比对失败，则所述wms系统生成退库任务和紧急补料出库任务；
18.当所述wms系统执行所述退库任务时，根据所述退库任务进行货位分配，并将所述退库任务发送至wcs系统；
19.所述wcs系统对所述退库任务进行拆分并向所述agv小车发送退库调度指令，使所述agv小车根据所述退库调度指令完成产品退库运送，并向所述wcs系统反馈退库完成信息，所述wcs系统将所述退库完成信息反馈至wms系统，使所述wms系统对库存进行更新；
20.当所述wms系统执行所述紧急补料出库任务时，根据所述紧急补料出库任务进行货位分配，并将所述紧急补料出库任务发送至wcs系统；
21.所述wcs系统对所述紧急补料出库任务进行拆分并向所述agv小车发送补料出库调度指令，使所述agv小车根据所述补料出库调度指令将补料产品运送至对应区域，并由所述plc系统对所述补料产品进行条码读取，然后由所述wms系统继续进行信息比对。
22.进一步的，还包括：
23.当所述wms系统接收到倒库计划和/或备货计划时，根据所述倒库计划和/或备货计划进行货位分配，生成倒库任务和/或备货任务并发送至所述wcs系统中；
24.所述wcs系统对所述倒库任务和/或备货任务进行拆分，并向所述agv小车发送倒库和/或备货调度指令，使所述agv小车根据所述倒库和/或备货调度指令将倒货和/或备货产品运送至对应位置，完成倒库任务和/或备货任务，并向所述wcs系统反馈移库完成信息，所述wcs系统将所述移库完成信息反馈至wms系统，使所述wms系统对库存进行更新。
25.进一步的，还包括：
26.当所述wms系统接收盘点计划时，所述wms系统生成盘点任务，并根据所述盘点任务的执行结果生成盘点单据，其中，所述盘点单据包括仓位信息、编码信息和数量信息。
27.进一步的，还包括：
28.所述wms系统对仓库内的所有产品进行监测，判断是否存在短缺、超储以及呆滞的产品；若存在短缺、超储或者呆滞的产品，则所述wms系统生成并下发预警信息。
29.本发明实施例还提供了一种仓储物流管理系统，包括：
30.wms系统，用于当wms系统接收到入库计划时，调用plc系统对所述入库计划中的产品进行条码扫描，并将条码扫描的结果与所述入库计划对应的清单信息进行比对，在比对成功后wms系统根据所述入库计划进行货位分配，并生成入库任务；以及用于当wms系统接收到出库计划时，根据所述出库计划进行货位分配，并生成出库任务；当所述产品被运送至指定区域后，wms系统调用plc系统对所述出库计划对应的清单信息进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后所述wms系统对库存进行更新；
31.wcs系统，用于将所述入库请求反馈至所述wms系统；和对所述入库任务进行拆分，并向agv小车发送入库调度指令；用于将所述入库上架完成消息反馈至所述wms系统；以及用于对所述出库任务进行拆分，并向所述agv小车发送出库调度指令；和将所述条码信息反馈至所述wms系统；
32.进一步的，所述wcs系统还用于对所述入库任务拆分为plc系统任务以及agv小车任务，并根据所述agv小车任务向所述agv小车发送入库调度指令。
33.进一步的，所述wms系统还用于对仓库内的所有产品进行监测，判断是否存在短缺、超储以及呆滞的产品；若存在短缺、超储或者呆滞的产品，则所述wms系统生成并下发预警信息。
34.本发明实施例提供了一种仓储物流管理方法及系统，所述方法包括：当wms系统接收到入库计划时，调用plc系统对所述入库计划中的产品进行条码扫描，并将条码扫描的结果与所述入库计划对应的清单信息进行比对，在比对成功后根据所述入库计划进行货位分配，生成入库任务并发送至wcs系统；所述wcs系统对所述入库任务进行拆分，并向agv小车发送入库调度指令，使所述agv小车根据所述入库调度指令对所述产品进行运送，并在完成产品上架后向所述wcs系统反馈入库上架完成消息，所述wcs系统将所述入库上架完成消息反馈至所述wms系统，使所述wms系统对库存进行更新；当wms系统接收到出库计划时，根据所述出库计划进行货位分配，生成出库任务并发送至wcs系统；所述wcs系统对所述出库任务进行拆分，并向所述agv小车发送出库调度指令，使所述agv小车根据所述出库调度指令将所述产品运送至指定区域；当所述产品被运送至指定区域后，wms系统调用plc系统对运送至指定区域的产品进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后向plc系统反馈比对结果，所述wms系统根据出库结果对库存进行更新。本发明实施例可有效提高仓储物流管理的存储效率，以及提高仓储物流管理的自动化程度和智能化程度。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的流程示意图；
37.图2为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
38.图3为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
39.图4为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
40.图5为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
41.图6为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
42.图7为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图；
43.图8为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的另一流程示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示
所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
46.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
47.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
48.下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种仓储物流管理方法的流程示意图，具体包括：步骤s101～s105。
49.s101、当wms系统接收到入库计划时，调用plc系统对所述入库计划中的产品进行条码扫描，并将条码扫描的结果与所述入库计划对应的清单信息进行比对，在比对成功后根据所述入库计划进行货位分配，生成入库任务并发送至wcs系统；
50.s102、所述wcs系统对所述入库任务进行拆分，并向agv小车发送入库调度指令，使所述agv小车根据所述入库调度指令对所述产品进行运送，并在完成产品上架后向所述wcs系统反馈入库上架完成消息，所述wcs系统将所述入库上架完成消息反馈至所述wms系统，使所述wms系统对库存进行更新；
51.s103、当wms系统接收到出库计划时，根据所述出库计划进行货位分配，生成出库任务并发送至wcs系统；
52.s104、所述wcs系统对所述出库任务进行拆分，并向所述agv小车发送出库调度指令，使所述agv小车根据所述出库调度指令将所述产品运送至指定区域；
53.s105、当所述产品被运送至指定区域后，wms系统调用plc系统对运送至指定区域的产品进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后向plc系统反馈比对结果，所述wms系统根据出库结果对库存进行更新。
54.本实施例中，当执行入库计划时，所述wms系统(仓库管理系统)根据入库计划对应分配货位，生成入库任务，然后由所述wcs系统(仓库控制系统)对入库任务进行拆分，并将拆分后的任务分别下发，例如将属于所述agv小车的任务下发至所述agv小车，然后由agv小车根据接收到的任务进行对应操作；当执行出库计划时，亦是如此，即所述wms系统根据出库计划对应分配货位，生成出库任务，然后由所述wcs系统对出库任务进行拆分，并将拆分后的任务分别下发，例如将属于所述agv小车的任务下发至所述agv小车，然后由agv小车根据接收到的任务进行对应操作。另外，无论产品是入库还是出库，在入库或者出库之前都需要进行条码校验，从而确保入库或者出库的产品与入库计划或者出库计划中的产品(或者说产品清单信息)一致。本实施例可有效提高仓储物流管理的存储效率，以及提高仓储物流管理的自动化程度和智能化程度。
55.需要说明的是，本实施例中的入库计划和出库计划均可以独立执行，并不是在执行出库计划之前还需要执行入库计划，或者在执行入库计划之后还需要执行出库计划。
56.本实施例中，所述wms系统以任务的形式通过调度设备从而完成出入库操作，当入库任务和出库任务同时发生时，则可以对任务设置优先级，例如可以优先保证出库任务的执行、回收和强制完成等。在一具体应用场景中，所述wms系统还可以对已发送的任务进行回收和重分配等操作(例如针对设备故障或订单撤销时作出如此处理)，例如，当任务下达
后，如果某台设备出现故障时，可以通过所述wms系统对该设备所有任务进行回收，并将回收的任务再次分配。
57.在另一具体应用场景中，所述wms系统还支持多种存储物流管理策略功能，并可为用户提供选择性分配优先级的原则。其中，出入库策略可根据业务需求自行进行配置，出入库的批次可以按照相同面或产线生产的丝束进行分类，兼顾库存最大化和货物精细化管理。还可以灵活设置或调整货位区域，即可设置固定存放区域，也可以按照系统策略进行自动分配和管理，从而实现同一时间段内相同面或产线生产的丝束集中存放。举例来说，将同一时段内相同面或产线生产的产品存储至一区域内，该区域为所述wms系统提前分配好的一个或多个大存储区域；当产品的数量较少时则存放至小存储区域内，若该产品数量超出小存储区域的存储量，则将超出的产品就近存储在其他空货位区域或其他小存储区域。
58.进一步的，所述wms系统可自动接收上位系统下发的出库单信息并将其转化为出库订单，或者由操作人员在所述wms系统上输入出库信息形成生产计划出库单。所述wms系统根据出库单分配货位生成下架任务，并由所述wcs系统接收出库任务并调度相应设备完成下架任务，最后所述wms系统更新库存并将更新库存的信息回传给上位系统。所述wms系统还可以对出库订单新建波次，通过波次流程产生出库任务，并且对波次未释放的订单再次编辑/计算/释放。
59.在另一具体应用场景中，在下发入库任务后，当设备系统检测到相应实物托盘到达后，所述wms系统根据入库策略自动分配货位，生成相应任务并下发至所述wcs系统，并由所述wcs系统调度设备完成任务，最后由所述wms系统更新库存并将更新库存的信息回传给上位系统。
60.在一具体应用场景中，所述wms系统将整个仓库分为若干个第一区域，并对第一区域进行一级编号，如a区；将第一区域里每一列货位定义为第二区域，并对第二区域进行二级编号，如a-2号货位；再对第二区域的深度进行三级编号，如a-2-4货位；最后对货格的层数进行四级编号，如a-2-4-3货位。在所述wms系统中，每一个货位由4个级别的编号进行唯一标识和精确定位，每个第一区域默认存储相同生产线生产的产品，所以可以将第一区域视为所述wms系统的基本组成单元，所述wms系统可根据生产计划对第一区域进行拆分或者将第二区域进行自由组合。优选的，对于各存储区中间区域的存储货位，可以采取双向存取的方式，降低货位深度、提高货位分配的灵活性；还可以在各存储区中设有小规格存储货位，用于存放小规格产品或出入库环节产生的尾数包，从而减少对多深度货位占用，提高货位利用率。在另一具体应用场景中，所述wms系统还具有货位初始化、货位存储信息及状态查询、货位状态调整等操作功能。
61.在一具体实施例中，所述wcs系统在接收到所述wms系统下发的任务后，结合线路即时流量(或优先级)，为该任务选择最优线路，然后分解该任务并产生控制指令，将控制指令下达至相关搬运控制系统(即agv小车)，并实时反馈任务执行状态，以及查询任务状态等。进一步的，所述wcs系统通过优化算法对所述wms系统下发的多个任务进行优化，使任务更加均衡、任务组合更加优化、优先级更加合理等。
62.另外，所述wcs系统对输送系统设备之间的运行进行协调，确保所述wms系统下发的入库、出库和其他任务可顺利完成。具体的，所述wcs系统将分解后的物流搬运任务按照优先级、时间顺序等原则依次下发至各搬运控制系统(即多台agv小车)，并根据各搬运控制
系统反馈的执行信息，对后续的搬运控制系统进行相应调度。在一具体应用场景中，所述wcs系统通过tcp/ip协议、opc服务器和/或socket协议等通讯方式与各搬运控制系统进行信息的交互。
63.在另一具体实施例中，所述wcs系统实时监控与所述wms系统的连接状态，以及监控各搬运控制系统的运行状况与任务执行情况，并且实时采集各搬运控制系统、故障信息和物流载体位置、物流状态信息，从而实现执行过程实时模拟。所述wcs系统还支持产品状态的在线查询，具体的，根据输入的设备编号，显示相应的物料信息，其中，物料信息包括：条码号、物料类型、物料达到目的地以及物料的其它信息。
64.另外，当某一物流输送设备出现故障时，可通过所述wcs系统提供的界面查看故障信息及报警原因，并进行相应的故障处理，能够及时恢复故障以保证物流系统的正常稳定运行。当发生异常进行故障处理时，可以通过所述wcs系统再次产生同样命令，使当前任务顺利完成。所述wcs系统还可以记录设备运行情况，包括对设备通讯的记录、设备故障记录以及操作记录等。
65.在一具体实施例中，如图2所示，当需要对一批丝束进行入库处理时，上位系统(例如erp系统、mes系统或者lims系统等)下发生产入库计划单，所述wms系统接收所述生产入库计划单(也可以由人工录入生产入库计划单)，然后调用plc系统对生产入库计划单对应的丝束进行条码扫描，扫描完成后申请入库，并向所述wcs系统反馈入库请求，所述wcs系统将入库请求反馈至所述wms系统，所述wms系统根据该入库请求对丝束进行货位分配，生成入库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统对入库任务进行拆分，并向所述agv小车下发调度指令，所述agv小车执行该调度指令，将丝束运送至指定货位，运送完成后向wcs系统反馈入库上架完成的消息，所述wcs系统将入库上架完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统完成入库任务后对库存进行更新，并将更新结果反馈至上位系统，上位系统接收该反馈。
66.在另一具体实施例中，如图3所示，当需要对一批丝束进行出库处理时，上位下发订单出库单据，所述wms系统接收该订单出库单据，并根据该单据分配货位，生成出库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统对出库任务进行拆分，然后向所述agv小车下发调度指令，所述agv小车执行该调度指令，将丝束运送至出库缓存线，然后所述plc系统对丝束进行条码扫描，并将扫描结果反馈至所述wcs系统，所述wcs系统将扫描结果反馈至所述wms系统，所述wms系统将扫描结果与订单出具单据中的丝束条码进行校验，如果存在异常(即二者不相符)，则所述wms系统对异常的丝束进行退库及紧急补料操作，如果未存在异常(即二者相符)，则所述plc控制输送设备将丝束从出库缓存线输送至出库口，并向所述wcs系统反馈任务完成的消息，所述wcs系统将任务完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统在完成出库任务后更新库存，并将更新结果反馈上位系统，上位系统接收该反馈。
67.在一实施例中，所述wms系统根据所述入库计划进行货位分配，并生成入库任务，包括：
68.所述wms系统获取所述入库计划中的产品信息，并根据所述产品信息获取对应产品的货位区域，再确定对应货位区域存在空闲货位；
69.所述wms系统根据所述空闲货位对所述产品进行货位分配。
70.本实施例中，当所述wms系统依据入库计划进行货位分配时，首先需要获知所述入
库计划中的产品信息，例如产品的种类、数量和规格等，再根据产品信息获知该产品对应的货位区域，即该产品需要被放置的货位区域，然后对该货位区域进行查询，确定是否存在可放置该产品的空闲货位，以及存在的空闲货位的数量是否能够满足本次入库计划的需求。当该货位区域存在空闲货位且空闲货位满足本次入库计划的需求时，则可以直接将产品直接分配在空闲货位；当该货位区域存在空闲货位但空闲货位的数量无法满足本次入库计划的需求时，则可以对一部分产品(即数量与货位数量相等的产品)进行货位分配，而将剩余部分产品运送至入库缓存区；当该货位区域不存在空闲货位时，则可以将所有产品运送至入库缓存区。
71.可以理解的是，当所述wms系统根据出库计划或者其他计划进行货位分配，其采用的分配可以与上述货位分配策略相同或者相近。
72.在一实施例中，所述wcs系统对所述入库任务进行拆分，并向所述agv小车发送入库调度指令，包括：
73.所述wcs系统对所述入库任务拆分为plc系统任务以及agv小车任务，并根据所述agv小车任务包含的任务信息向所述agv小车发送入库调度指令。
74.本实施例中，当所述wcs系统接收到所述wms系统下发的入库任务时，还需对入库任务进行进一步的拆分，例如将入库任务拆分为plc系统任务和agv小车任务，而plc系统任务具体可以是使plc系统对产品进行条码扫描，agv小车任务具体可以是将产品从起始位置运送至目标位置。
75.可以理解的是，当所述wcs系统接收到所述wms系统下发的出库任务或者其他任务时，同样可以将接收到的任务拆分为plc系统任务和agv小车任务，当然，在其他具体实施例中，所述wcs系统还可以将接收到的任务拆分其他子任务。
76.在一实施例中，所述当所述产品被运送至指定区域后，所述wms系统调用plc系统对所述出库计划对应的清单信息进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后所述wms系统对库存进行更新，包括：
77.若比对成功，则所述plc系统向所述wcs系统反馈任务完成信息，所述wcs系统将所述任务完成信息反馈至所述wms系统，所述wms系统对库存进行更新；
78.若比对失败，则所述wms系统生成退库任务和紧急补料任务；
79.当所述wms系统执行所述退库任务时，根据所述退库任务进行货位分配，并将所述退库任务发送至wcs系统；
80.所述wcs系统对所述退库任务进行拆分并向所述agv小车发送退库调度指令，使所述agv小车根据所述退库调度指令完成产品退库运送，并向所述wcs系统反馈退库完成信息，所述wcs系统将所述退库完成信息反馈至wms系统，使所述wms系统对库存进行更新；
81.当所述wms系统执行所述紧急补料出库任务时，根据所述紧急补料出库任务进行货位分配，并将所述紧急补料出库任务发送至wcs系统；
82.所述wcs系统对所述紧急补料任务进行拆分并向所述agv小车发送补料出库调度指令，使所述agv小车根据所述补料调度指令将补料产品运送至对应区域，并由所述plc系统对所述补料产品进行条码读取，然后由所述wms系统继续进行信息比对。
83.本实施例中，当所述wms系统执行出库计划时，需要对出库产品进行条码校验，确保出库产品与出库计划中的产品一致。当校验结果一致时，则可以使位于出库缓存区的产
品直接出库，从而完成出库计划；当校验结果不一致时，则需要筛选出条码不一致的产品，并将筛选出的产品退回库中，而且需要对应补料，也就是说，将条码与出库计划中的产品条码不同的产品退回库中，然后由于一部分产品被退库，则需要再次出库相应的产品。需要注意的是，对于再次出库的产品，同样需要进行条码校验，并再次根据校验结果进行相应的操作，直到最后出库的所有产品的条码均与出库计划中的产品条码一致。
84.在一具体实施例中，如图4所示，当需要对一批丝束执行退库处理时，可以先由人工录入退库信息，所述wms系统根据该退库信息进行货位分配，产生退库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统在接收该退库任务后向所述agv小车下发退库指令，所述agv小车指定该退库指令，在完成后向所述wcs系统反馈退库完成的消息，所述wcs系统将该退库完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统在完成退库任务后对库存进行更新，并将更新结果反馈至上位系统，上位系统接收该反馈。
85.在另一具体实施例中，如图5所示，当需要对一批丝束执行紧急补料处理时，所述wms系统在出库单中选择需要补料的丝束信息，并确认紧急补料出库，然后对作为紧急补料的丝束进行货位分配，产生出库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统将出库任务拆分，并向所述agv小车下发调度指令，所述agv小车执行该调度指令，将丝束运送时出库缓存线，然后所述plc系统对紧急补料的丝束进行条码扫描，并将扫描结果反馈至所述wcs系统，所述wcs系统将扫描结果反馈至所述wms系统，所述wms系统对扫描结果进行校验，如果校验结果正常，则由所述plc系统控制输送设备将处于出库缓存线的丝束运送至出库口，并由所述plc系统向所述wcs系统反馈任务完成的消息，所述wcs系统将任务完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统在完成紧急补料出库任务后对库存进行更新，并将更新结果反馈至上位系统，上位系统接收该反馈；如果校验结果异常，则对于异常的丝束再次进行退库和紧急补料处理。
86.在一实施例中，所述仓储物流管理方法还包括：
87.当所述wms系统接收到倒库计划和/或备货计划时，根据所述倒库计划和/或备货计划进行货位分配，生成倒库任务和/或备货任务并发送至所述wcs系统中；
88.所述wcs系统对所述倒库任务和/或备货任务进行拆分，并向所述agv小车发送倒库和/或备货调度指令，使所述agv小车根据所述倒库和/或备货调度指令将倒货和/或备货产品运送至对应位置，完成倒库任务和/或备货任务，并向所述wcs系统反馈移库完成信息，所述wcs系统将所述移库完成信息反馈至wms系统，使所述wms系统对库存进行更新。
89.本实施例中，当所述wms系统执行倒库计划和/或备货计划时，同样需要将生成的倒库任务和/或备货任务下发至wcs系统中，并由所述wcs系统对任务进行拆分，然后将拆分后的任务进一步下发至agv小车，由所述agv小车完成实际任务操作。
90.例如执行备货计划时，所述wms系统自动接收上位系统下发的备货清单信息并将其转化为备货单(或者由操作人员直接在wms系统输入备货信息从而形成备货单)，所述wms系统自动计算备货的产品货位，并产生备货移库，然后由所述wcs系统调度agv小车将备货产品搬运至发货月台侧的存储区域存储。
91.需要说明的是，本实施例中，当所述agv小车在完成产品运送后，均向wcs系统反馈移库完成的消息，在这里，倒库处理其实是将待入库区经质检合格的成品倒库至成品存储区或将质检不合格的成品倒库至成品异常处理区；备货处理是将产品移库至对应的区域或
者货位。二者实质上都是将产品从一个货位移库至另一货位，因此最后反馈的是移库完成的消息。
92.在一具体实施例中，如图6所示，当需要对一批丝束进行倒库处理时，上位系统下发倒库指令，所述wms系统接收该倒库指令，并根据该倒库指令进行货位分配，产生倒库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统对该倒库任务进行拆分，并向所述agv小车下发调度指令，所述agv小车执行该调度指令，将丝束运送至指定货位，并向所述wcs系统反馈移库完成的消息，所述wcs系统将移库完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统完成移库任务后对库存进行更新，并将更新结果反馈至上位系统，上位系统接收该反馈。
93.在另一具体实施例中，如图7所示，当需要对一批丝束进行备货处理时，上位系统下发生产备货计划单，所述wms系统接收该生产备货计划单，并根据该生产备货计划单进行货位分配，产生移库任务并发送至所述wcs系统，所述wcs系统对该移库任务进行拆分，并向所述agv小车下发调度指令，所述agv小车执行该调度指令，将丝束运送至指定货位，并在完成后向wcs系统反馈移库完成的消息，所述wcs系统将移库完成的消息反馈至所述wms系统，所述wms系统完成移库任务后对库存进行更新，并将更新结果反馈至上位系统，上位系统接收该反馈。
94.在一实施例中，所述仓储物流管理方法还包括：
95.当所述wms系统接收盘点计划时，所述wms系统生成盘点任务，并根据所述盘点任务的执行结果生成盘点单据，其中，所述盘点单据包括仓位信息、编码信息和数量信息。
96.本实施例中，所述wms系统还可以用于对仓库内存储的产品进行盘点，例如盘点产品的仓位信息、编码信息和数量信息等。进一步的，根据盘点结果生成对应的盘盈盘亏报表、盘点账务及实物信息调整等信息。具体的，在盘点时，所述wms系统根据业务需求生成盘点报表，盘点人员根据盘点报表对库存进行全面的清点、核查。盘点结束后，所述wms系统可以根据盘点结果形成盘盈盘亏报表。另外，在对库区进行盘点时，经确认后盘调，以使数据平衡。
97.库内盘点主要分为两种方式：一是所述wms系统根据上位系统中的维护计划自动生成盘点任务，并生成盘点单据，该盘点单据包含仓位、编码、数量等信息；二是不定期盘点时，或者手工创建盘点任务时，选择货区产品编码，所述wms系统生成盘点任务单据(包含仓位、编码、数量)，并对库存实物进行全面核对、清点，包括库存结余的数据。
98.在一具体实施例中，如图8所示，当需要对库存丝束进行盘点处理时，上位系统下发盘点单据，所述wms系统接收该盘点单据，生成并下发盘点任务，然后由rfs系统(射频技术系统)根据该盘点任务对丝束进行盘点，并将盘点结果反馈至所述wms系统，所述wms系统根据盘点结果对库存进行更新，并向上位系统反馈更新结果，上位系统接收该反馈。
99.在一实施例中，所述仓储物流管理方法还包括：
100.所述wms系统对仓库内的所有产品进行监测，判断是否存在短缺、超储以及呆滞的产品；若存在短缺、超储或者呆滞的产品，则所述wms系统生成并下发预警信息。
101.本实施例中，所述wms系统可以用于监测仓库内存储的产品的存储状态，例如监测产品存储时间是否超过预设的安全时间，又例如监测产品的存储量是否超过预设的安全数量或者是否未达到预设的安全数量等。当监测到仓库内的产品出现上述情况或者其他危险情况时，所述wms系统可对应生成预警信息，从而避免或者减少仓储损失。
102.在一具体实施例中，所述wms系统根据抽检单据创建抽检任务，所述抽检任务包括指定货位、指定品规、生产批次等抽检出库功能。具体的，用户可以对仓库内存储的产品进行质检操作，所述wms系统默认列出产品状态为“待检”的货位供用户选择(当然，用户也可以指定对某一区域的所有货位、某个货位或某种产品进行质检)。在对产品完成检验之后，可以对当前质检的产品进行评定，例如“质检合格”、“质检不合格”或“待检”等。进一步的，所述wms系统还可以提供按物料名称、批次、入库时间等约束条件或组合查询实时库存的功能，库存信息支持可视化展示并提供打印功能。
103.在另一具体实施例中，所述wms系统具备人员管理功能，根据职责分配操作权限。例如操作员只能访问被授权使用的库区、位置、物料等，只能操作被授权操作的功能和界面。在一具体应用场景中，所述wms系统的权限管理功能包括：用户角色管理、角色权限管理和用户密码管理，其中密码为加密存储。用户使用权限管理功能时，可根据业务功能对用户进行角色划分，并对该角色分配相应的操作权限。可以理解的是，系统管理员可监控用户登录和使用所述wms系统的情况，例如上下线时间、在线状态等。
104.进一步的，所述wms系统还可以提供操作日志、系统运行日志、关键的操作记录(如删除、修改货位信息)等信息，所述wms系统可以完整记录用户的操作内容、操作结果等信息，并提供可视化查询界面以供用户对日志信息(例如上述操作日志、系统运行日志等)进行查询，方便用户排除异常及责任追溯。
105.本发明实施例还提供的一种仓储物流管理系统，包括：
106.wms系统，用于当wms系统接收到入库计划时，调用plc系统对所述入库计划中的产品进行条码扫描，并将条码扫描的结果与所述入库计划对应的清单信息进行比对，在比对成功后wms系统根据所述入库计划进行货位分配，并生成入库任务；以及用于当wms系统接收到出库计划时，根据所述出库计划进行货位分配，并生成出库任务；当所述产品被运送至指定区域后，wms系统调用plc系统对所述出库计划对应的清单信息进行条码扫描，并将条码扫描后的结果与所述出库计划对应的清单信息进行比对，比对成功后所述wms系统对库存进行更新；
107.wcs系统，用于将所述入库请求反馈至所述wms系统；和对所述入库任务进行拆分，并向agv小车发送入库调度指令；用于将所述入库上架完成消息反馈至所述wms系统；以及用于对所述出库任务进行拆分，并向所述agv小车发送出库调度指令；和将所述条码信息反馈至所述wms系统；
108.在一实施例中，所述wcs系统还用于对所述入库任务拆分为plc系统任务以及agv小车任务，并根据所述agv小车任务向所述agv小车发送入库调度指令。
109.在一实施例中，所述wms系统还用于对仓库内的所有产品进行监测，判断是否存在短缺、超储以及呆滞的产品；若存在短缺、超储或者呆滞的产品，则所述wms系统生成并下发预警信息。
110.由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
111.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明
即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
112.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。