一种微波着陆系统航图标注方法、存储介质及系统

1.本发明属于微博着陆技术领域，尤其涉及一种微波着陆系统航图标注方法、存储介质及系统。


背景技术：

2.目前：航图是一种用于辅助飞机导航的地图，跟船舶的海图、汽车驾驶者的地图原理相似。航空用图是民航情报服务部门根据飞行规则、飞机性能、空域情况等内容统一绘制并发布，具有很强的时效性针对性，并且具有法律效力的公文。透过使用这些航图，机师能够判断自己驾驶的飞机所在方位、安全飞行高度、飞行最佳路径、沿途导航设备，以及飞机失事时最佳迫降机场/场地；航图还提供其他例如：无线电频率、空界。
3.标准仪表进场图：标准仪表进场图涵盖的内容比较广泛，除了基本的航图标题以外有star的进场图标示，进场程序代码，重要的内容还有如：机场过渡高度层，过度高度，扇区最低安全高度等。从航路飞行过渡到进场阶段之前，飞行员将要准备进场航图，首先应该记住该机场的过渡高度层和过渡高度，然后选择进场程序或者服从atc的进场程序，之后，每个点仔细辨读航图信息，尤其是航迹，径向线，各个点的高度，限制性空域，扇区最低安全高度。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.目前微波着陆系统在航图上没有适应的航图标注，无法直观显示微波着陆系统比例覆盖区、作用距离等关键参数，致使微波着陆系统的优势特点没有得到充分发挥。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种微波着陆系统航图标注方法。
7.本发明是这样实现的，一种微波着陆系统航图标注方法，所述微波着陆系统航图标注方法包括导航设施识别框和导航设施符号，其中识别框包含了微波着陆系统标志、航向角、波道号、识别码、莫尔斯码和经纬度信息，所述微波着陆系统航图标注方法展示了微波着陆系统水平引导范围和垂直引导范围，并且明确标注了距离信息。
8.进一步，所述符号采用扇状图形表示，其边线方式显示微波着陆系统左右比例覆盖区，距离采用线性、对数或非线性方式显示。
9.进一步，所述微波进近图由平面图和剖面图组成，采用彩色印刷，使用黑色粗实线、虚线表示航行要素，图幅范围内包括了微波着陆系统中进近程序的各个航段以及推荐的进近方式。
10.进一步，所述系统设计mls进近航图，吸收了仪表进近图的成熟模板，保留清晰明确的标注方式，对分段航迹、ils台站等复杂信息标注予以删除。
11.进一步，所述系统加入了mls的覆盖栅格提高机场起降能力，増加飞行流量。
12.进一步，飞机在飞行过程中一旦被截获，就会由系统mls信号制导飞行，直至作圆滑转弯切入航道对准跑道，不会产生过冲。
13.本发明的另一目的在于提供一种存储介质，所述存储介质存储有上述的标注方法的程序。
14.本发明的另一目的在于提供一种利用上述的标注方法构建的微波着陆系统航图。
15.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
16.(1)微波着陆系统航图标注方法的发明，填补了微波着陆系统在航图上的空白，提升了微波着陆系统航图的使用效能。
17.(2)从空中交通服务的观点来说，将mls作为ils的替代，对于微波着陆系统航图的设计，除实现与ils进近着陆相当的引导作用外，能够快速改善空中交通服务质量，确保安全和发挥更大的效能。
18.(3)有助于航管人员在雷达监视条件下或无雷达条件下的监督管控，对mls的进近程序可以设计成不需改变航站区导航设备的情况下更为高效，还能节约燃油、节省飞行时间和减少航线距离，以及提高机场起降能力，増加飞行流量。
19.(4)由于一旦截获后，就由mls信号制导飞行，直至作圆滑转弯切入航道对准跑道，不会产生过冲，所以最后进近的航线大大缩短，在进近程序设计上可以凸显其较大的灵活性。
20.(5)采用mls航图，除标注与ils进近着陆相当的进近着陆阶段的引导作用外，还可实现进场阶段的引导作用，从而较好改善空中交通服务质量，确保飞行安全和发挥mls更大的效能。
21.(6)本发明克服了借用仪表着陆系统(ils)航图的缺点，充分展示了微波着陆系统水平引导范围和垂直引导范围，并且明确标注了距离信息。
附图说明
22.图1是本发明实施例提供的微波着陆系统航图标注方法的微波进近示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种微波着陆系统航图标注方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
25.本发明实施例提供了一种微波着陆系统航图标注方法包括导航设施识别框和导航设施符号，其中识别框包含了微波着陆系统标志、航向角、波道号、识别码、莫尔斯码和经纬度等信息。
26.进一步，所述符号采用扇状图形表示，其边线方式显示微波着陆系统左右比例覆盖区，距离采用线性、对数或非线性方式显示。
27.进一步，所述微波进近图由平面图和剖面图组成，采用彩色印刷，使用黑色粗实线、虚线表示航行要素，图幅范围内包括了微波着陆系统中进近程序的各个航段以及推荐的进近方式。
28.进一步，所述系统设计mls进近航图，吸收了仪表进近图的成熟模板，保留清晰明
确的标注方式，对分段航迹、ils台站等复杂信息标注予以删除。
29.进一步，所述系统加入了mls的覆盖栅格提高机场起降能力，増加飞行流量。
30.进一步，飞机在飞行过程中一旦被截获，就会由系统mls信号制导飞行，直至作圆滑转弯切入航道对准跑道，不会产生过冲。
31.下面结合具体实施例进一步描述：
32.以上海虹桥机场为例，如图1所示，微波进近图由平面图和剖面图组成，采用彩色印刷，使用黑色粗实线、虚线表示航行要素，图幅范围内包括了微波着陆系统中进近程序的各个航段以及推荐的进近方式。下面针对微波着陆航图设计进行介绍：
33.(1)在平面图中，覆盖扇区的网格由3条dme距离刻度弧线和9条方位射线构成，其顶角在跑道进近段，中心线为00
°
进近航道。若某些机场受条件限制，亦可采用非对称结构的扇形网格，如：-20
°
～60
°
。
34.(2)以飞行员的视角，从00
°
进近航道向两侧各有以10
°
为间隔的方位射线，“lt”、“rt”分别表示左、右，表明偏离的方向。mls的覆盖距离能够达到20海里，为保证引导精度，在此例中采取保守设计，从扇形网格顶点外推为d5、d10和d15三条弧线，分别表示距离dme台5海里、10海里和15海里。
35.(3)扇区左上角的长方框，框内标明了mls和dme地面台的主要数据。181
°
是跑道的着陆方位，ch599说明mls的频率通道号为599，“虹桥”是地面台的呼号，下面是台站识别码。mls00
°
说明mls进近航道的方位角是00
°
，min3.1
°
是最低下滑角。
36.(4)飞机a、b、c分别表示在进行直线、折线、曲线进近，在转弯点的方框标注了转弯位置相对于跑道入口的三维坐标，而且在曲线进近中还标注了转弯点对应的转弯半径。
37.(5)在剖面图中，辅助有0～28
°
的仰角覆盖范围，5海里、10海里、15海里的栅格网络。从25.0千米初始进近定位点(iaf)到10.1千米处的最后进近定位点，然后再到1.5千米处的复飞点(mapt)，最后是跑道入口和跑道。
38.(6)飞机可以先从1200米相对高度进入，下降到faf(500米)后开始最后下滑，进入3.1
°
下滑道。如果失去仰角信号则应复飞，这时的最低下降高度为120米(相对高度)。值得注意的是，从iaf到faf，飞机在垂直方向上可通过平滑曲线来消失高度，提高下降灵活性
39.本发明实施例微波着陆系统航图标注方法填补了微波着陆系统在航图上标注的空白，克服了借用仪表着陆系统(ils)航图的缺点，充分展示了微波着陆系统水平引导范围和垂直引导范围，并且明确标注了距离信息，提升了微波着陆系统航图的使用效能；从空中交通服务的观点来说，采用mls航图，除标注与ils进近着陆相当的进近着陆阶段的引导作用外，还可实现进场阶段的引导作用，从而较好改善空中交通服务质量，确保飞行安全和发挥mls更大的效能。
40.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。
硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
42.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。