驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，一部分交通事故是由于驾驶员在驾驶过程中分神所导致的，例如：驾驶员在汽车行进过程中看手机、看风景等，故出于提高驾驶员财物安全性、人身安全性的考虑下，如何检测驾驶员是否分心，是开发人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本公开提出了一种驾驶员分心的检测技术方案。
4.根据本公开的一方面，提供了一种驾驶员分心的检测方法，包括：获取车舱内的驾驶员图像；根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置；在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种；根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
5.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
6.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间；对每个所述预设区域对应的关注时间按照所述预设区域对应的预设权值进行加权，并根据加权的结果确定所述驾驶员对所述每个预设区域的关注度。
7.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间，包括：根据所述注视信息，确定所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置最接近的至少两个预设区域；根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域；根据所述驾驶员对所述驾驶员关注的预设区域的注视持续时间，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间。
8.在一种可能的实施方式中，所述至少两个预设区域包括：左侧后视镜区域、右侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域、中控屏区域中的至少两项；所述根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域，包括以下至少一项：在所述至少两个预设区域包括左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于负30度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为左侧后视镜区域；在所述头部姿态信息
对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域；在所述至少两个预设区域包括驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、中控屏区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于60度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为右侧后视镜区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为中控屏区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域。
9.在一种可能的实施方式中，所述预设权值通过以下至少一项确定：在车辆处于行进状态的情况下，至少一个非驾驶座正前方区域对应的预设权值大于驾驶座正前方区域对应的预设权值；在车辆处于倒车状态的情况下，至少一个非左侧后视镜区域对应的预设权值大于左侧后视镜区域对应的预设权值。
10.在一种可能的实施方式中，所述根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心，包括：在所述关注度最高的预设区域为预设非分心区域的情况下，确定所述驾驶员未分心。
11.在一种可能的实施方式中，所述检测方法还包括：在所述关注度最高的预设区域不是所述预设非分心区域的情况下，根据所述关注度最高的预设区域的关注度，确定所述驾驶员的分心程度；根据所述驾驶员的分心程度，生成对应报警等级的报警提示。
12.在一种可能的实施方式中，所述获取车舱内的驾驶员图像，包括：获取设置于车舱内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像。
13.在一种可能的实施方式中，在获取到设置于车舱内的多个摄像头采集的车辆内的多个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像的情况下，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据每个驾驶员图像对应的第一信息、第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
14.根据本公开的一方面，提供了一种驾驶员分心的检测装置，包括：图像获取模块，用以获取车舱内的驾驶员图像；第一信息确定模块，用以根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置；第二信息确定模块，用以在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种；分心确定模块，用以根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
15.根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述检测方法。
16.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述检测方法。
17.在本公开实施例中，可获取车舱内的驾驶员图像，而后根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息，再在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；最终，根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。本公开实施例提供的检测方法，通过结合第一信息与第二信息的方式，可在驾驶员的关注区域位于预设区域边界或多个预设区域之间交界或多个预设区域外的情况下，准确地确定驾驶员是否分心，有利于提高驾驶员的驾车安全性。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
20.图1示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的流程图。
21.图2示出了根据本公开实施例提供的头部朝向角度的参考示意图。
22.图3示出了根据本公开实施例提供的预设区域的参考示意图。
23.图4示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的流程图。
24.图5示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的参考示意图。
25.图6示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的参考示意图。
26.图7示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测装置的框图。
27.图8示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
28.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
29.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
30.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
31.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于
本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
32.相关技术中，车机大多通过与之连接的车载摄像头获取驾驶员图像，而后对驾驶员进行视线检测或头部姿态检测。若如此设置，虽然能够在一定程度上检测出驾驶员是否分神，但是其存在检测准确率较低的问题，尤其是在驾驶员的关注区域处于车内预设区域的边界或交界的情况下，检测准确率将大幅下降，不利于驾驶员分心检测方法的实际推广。
33.有鉴于此，本公开实施例提供了一种驾驶员分心的检测方法，可获取车舱内的驾驶员图像，而后根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息，再在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；最终，根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。本公开实施例提供的检测方法，通过结合第一信息与第二信息的方式，可在驾驶员的关注区域位于预设区域边界或多个预设区域之间交界或多个预设区域外的情况下，准确地确定驾驶员是否分心，有利于提高驾驶员的驾车安全性。
34.在一种可能的实施方式中，上述控制方法可以由终端设备等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。例如：上述控制方法可集成于一车载终端(例如：车机)中，车载终端可与仪表盘、雨刷传感器、车窗传感器等汽车部件连接，以监测车辆的实时参数(如：车速、车内温度、空调风向等)。该车载终端可与至少一个摄像头相连，如：oms(即occupant monitoring system，乘员监测系统的简称)摄像头、dms(即driver monitoring system，驾驶员监测系统的简称)摄像头、外接娱乐摄像头(如智能手机)等，以采集驾驶员图像。
35.参阅图1所示，图1示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的流程图。如图1所示，上述检测方法可包括：
36.步骤s100，获取车舱内的驾驶员图像。
37.上述驾驶员图像可通过上述摄像头获取。在一种可能的实施方式中，该步骤可包括：获取设置于所述车舱内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像。在本公开实施例中，可通过多个摄像头对驾驶员图像进行采集，进而提高检测准确率，后文将予以详述。
38.步骤s200，根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息。
39.其中，所述第一信息包括：注视区域信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置。示例性地，可建立一个车舱区域的三维空间模型，将该三维空间模型保存至上述终端设备中。终端设备可通过相关技术中的视线检测模型，基于上述驾驶员图像，确定驾驶员在该三维空间模型中的注视区域，例如：可将上述注视区域在上述三维空间模型中的边界点或中心点的三维坐标作为上述注视区域信息，本公开实施例在此不作限制。在一个示例中，上述驾驶员图像也先可经由相关技术中的面部检测模型，以提取出驾驶员图像中的面部区域图像，而后将该面部区域图像输入至上述视线检测模型，以得到驾驶员的注视区域信息，进而提高视线检测模型的检测准确率。示例性地，终端设备可通过相关技术中的头部姿态检测模型，基于上述驾驶员图像，确定上述三维空间模型中驾驶员的头部朝向角度，以作为上述头部姿态信息，例如：可将驾驶员的
头部偏航角、头部俯仰角作为上述头部姿态信息。参阅图2所示，图2示出了根据本公开实施例提供的头部朝向角度的参考示意图，结合图2所示，上述头部偏航角(也即图2中yaw角)用以表示驾驶员在上述三维空间模型中头部水平方向上的朝向状态。上述头部俯仰角(也即图2中pitch角)用以表示驾驶员在上述三维空间模型中头部竖直方向上的朝向状态。在一个示例中，上述驾驶员图像也可经由相关技术中的头部检测模型，以提取出驾驶员图像中的头部区域图像，而后将该头部区域图像输入至上述头部姿态检测模型，以得到驾驶员的头部姿态信息，进而提高头部姿态检测模型的检测准确率。
40.步骤s300，在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息。
41.其中，所述第二信息包括：注视区域信息和头部姿态信息中的另一种。示例性地，上述预设区域为开发人员预设的、用户可能关注的区域。结合图3所述，图3示出了根据本公开实施例提供的预设区域的参考示意图。如图3所示，预设区域可包括a、b、c、d、e区域，即分别对应左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、方向盘区域、中控屏区域。示例性地，上述左侧、右侧可相对于车辆行进的方向而言，即驾驶员入座后左手边可为左侧，右手边可为右侧。开发人员可根据实际的车内情况，灵活设置预设区域的位置、面积、数量，本公开实施例在此不作限制。上述预设区域可映射于上述三维空间模型中，以便与第一信息对应的关注区域进行对比。示例性地，在上述第一信息为注视区域信息的情况下，上述预设区域可表示为预设区域对应的边界点坐标或中心点坐标(如：a、b区域的中心点坐标)，在上述第一信息为头部姿态信息的情况下，上述预设区域可表示为预设区域对应的头部朝向区间。例如：结合图3，预设区域对应的头部朝向区间可如下设置(以头部偏航角向左为负、向右为正，以头部俯仰角向下为负、向上为正)：a区域的头部偏航角区间可为[-180
°
,-30
°
]，头部俯仰角区间可为[-180
°
,-30
°
]。b区域的头部偏航角区间可为(-30
°
,60
°
]，头部俯仰角区间可为[10
°
,180
°
]。c区域的头部偏航角区间可为(60
°
,180
°
]，头部俯仰角区间可为[-180
°
,180
°
]。d区域的头部偏航角区间可为(-30
°
,30
°
]，头部俯仰角区间可为[-180
°
,10
°
)。e区域的头部偏航角区间可为(30
°
,60
°
]，头部俯仰角区间可为[-180
°
,10
°
)。本公开实施例在此仅作出示例性地表述，开发人员可根据实际的车内空间，灵活设定每个预设区域对应的头部朝向区间。示例性地，上述关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况可包括：关注区域位于各个预设区域的边界之外，或关注区域位于不同的预设区域内，或关注区域位于预设区域的边界处等。
[0042]
在一个示例中，可在关注区域与最接近的预设区域之间的偏移量大于预设阈值的情况下，视为上述关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域。示例性地，上述偏移值用以表示关注区域与预设区域之间的偏移程度，若偏移值过大，则证明关注区域位于预设区域的边界处或多个预设区域之间的交界处，即第一信息所对应的关注区域可能存在精度低的情况，终端设备即通过第二信息辅助确定用户的关注区域，以提高检测精度。在一个示例中，在第一信息为注视区域信息的情况下，上述偏移值可通过如下方式获取：计算第一信息对应的关注区域的中心点坐标与每个预设区域的中心点坐标的差值，将最小的差值作为上述偏移值。在第一信息为头部姿态信息的情况下，上述偏移值可通过如下方式获取：计算第一信息对应的关注区域的头部偏航角与每个预设区域的头部偏航角区间中的均值之间的第一差值、关注区域的头部俯仰角与该预设区域的头部偏航角区间中的均值之间的第二差
值；将每个预设区域的第一差值、第二差值相加得到对应的和值，而后将最小的和值作为上述偏移值。
[0043]
步骤s400，根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
[0044]
参阅图4所示，图4示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的流程图，如图4所示，在一种可能的实施方式中，步骤s400可包括：
[0045]
步骤s410，根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度。示例性地，上述关注度用以表示驾驶员对每个预设区域的关注程度，可与驾驶员对每个预设区域的关注可能性正相关。
[0046]
在一种可能的实施方式中，步骤s410可包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间。示例性地，上述关注时间可表现为驾驶员图像的帧数，即终端设备根据上述第一信息、上述第二信息，确定每帧驾驶员图像中用户关注的预设区域，而后通过计算每个预设区域对应的帧数总数，即可确定出驾驶员对每个预设区域的关注时间。在一个示例中，若上述第二信息为注视区域信息的情况下，可根据第二信息对应的中心点坐标与每个预设区域的边界点坐标进行对比，确定出第二信息对应的中心点所在的预设区域，而后将该预设区域作为驾驶员在当前帧驾驶员图像中关注的预设区域。若上述第二信息为头部姿态信息，则可根据第二信息对应的头部偏航角、头部俯仰角与每个预设区域的角度区间进行对比，确定出第二信息所在的第一角度区间，而后将第一角度区间所对应的预设区域作为驾驶员在当前帧驾驶员图像中关注的预设区域。在一个示例中，若第一信息、第二信息对应的最接近的预设区域不同，则可根据二者对应的关注区域与对应的预设区域之间的偏移程度，确定出驾驶员在当前帧驾驶员图像中关注的预设区域，例如：可将二者中偏移程度更小的信息所对应的预设区域作为驾驶员在当前帧驾驶员图像中关注的预设区域。上述注视区域信息的偏移值可表现为坐标偏移值，上述头部姿态信息的偏移值可表现为角度偏移值，开发人员可设计一套换算规则以使二者可以进行比较，本公开实施例在此不作限定。
[0047]
例如：在上述第二信息为头部姿态信息的情况下，在第一信息最接近的预设区域为a、b、d区域的情况下，若头部偏航角向左偏转大于30
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为a区域。若头部偏航角向左偏转小于30
°
，且头部俯仰角向上偏转大于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为b区域。若头部偏航角向左偏转小于30
°
，且头部俯仰角向上偏转小于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为d区域。
[0048]
再例如：在上述第二信息为头部姿态信息的情况下，在第一信息最接近的预设区域为b、c、d、e区域的情况下，若头部偏航角向右偏转大于60
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为c区域。若头部偏航角向右偏转小于60
°
且大于30
°
、头部俯仰角向上偏转大于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为b区域。若头部偏航角向右偏转小于60
°
且大于30
°
、头部俯仰角向上偏转小于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为e区域。若头部偏航角向右偏转小于30
°
，且头部俯仰角向上偏转大于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为b区域。若头部偏航角向右偏转小于30
°
，且头部俯仰角向上偏转小于10
°
，则确定该帧驾驶员图像中，驾驶员的关注区域为d区域。
[0049]
在一种可能的实施方案中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间，可包括：根据所述注视信息，确定所述驾驶员在所述车
舱内的注视的位置最接近的至少两个预设区域。而后根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域。
[0050]
示例性地，上述两个预设区域可包括：左侧后视镜区域、右侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域、中控屏区域中的至少两项。在此基础上，在所述至少两个预设区域包括左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：
[0051]
在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于负30度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为左侧后视镜区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域。
[0052]
在所述至少两个预设区域包括驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、中控屏区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于60度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为右侧后视镜区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为中控屏区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域。在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域。
[0053]
而后即可根据所述驾驶员对所述驾驶员关注的预设区域的注视持续时间，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间。
[0054]
终端设备再对每个所述预设区域对应的关注时间按照所述预设区域对应的预设权值进行加权，并根据加权的结果确定所述驾驶员对所述每个预设区域的关注度。示例性地，预设区域对应的关注度可与关注时间、权值正相关。上述权值可由开发人员灵活设定，本公开实施例在此不作限制。
[0055]
在一种可能的实施方式中，在车辆处于不同工作状态的情况下，同一个预设区域对应的预设权值可不同。所述预设权值通过以下至少一项确定：在车辆处于行进状态的情况下，至少一个非驾驶座正前方区域对应的预设权值大于驾驶座正前方区域对应的预设权值；在车辆处于倒车状态的情况下，至少一个非左侧后视镜区域对应的预设权值大于左侧后视镜区域对应的预设权值。此处以车辆的工作状态为倒车状态或行车状态为例，a区域在行车状态对应的权值可大于在倒车状态对应的权值。结合实际应用场景，在车辆处于倒车状态的情况下，驾驶员应更加关注a区域，故可通过降低a区域权值大小的方式，使得驾驶员在关注其他区域时，更容易被检测出来。而在车辆处于行车状态的情况下，驾驶员应更加关注b区域，故可通过增加a区域权值大小的方式，使得驾驶员在关注a区域时，更容易被检测出来。本公开实施例可通过在不同工作状态下为预设区域设定不同的权值的方式，提高关
注度的准确率，进而提高后续分心检测的准确率。
[0056]
示例性地，本公开实施例提供了一种关注度的生成方式，以供参考：a至e区域各个区域对应的权重依次可为wa、wb、wc、wd、we，分心检测还可设定一时间窗口t(单位可为秒)，在该时间窗口t内检测到驾驶员关注每个预设区域的关注时间分别为ta、tb、tc、td、te，将每个预设区域对应的权重、关注时间相乘，得到每个预设区域对应的关注度s，即s＝w
×
t，每个预设区域对应的关注度可表示为sa，sb、sc、sd、se。
[0057]
步骤s420，根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
[0058]
在一种可能的实施方式中，步骤s420可包括：在所述关注度最高的预设区域为预设非分心区域的情况下，确定所述驾驶员未分心。继续参阅上述关注度生成方式的例子，即可计算s
t
＝max{sa,sb,sc,sd,se}，s
t
所对应的预设区域即为上述关注度最高的预设区域。在所述关注度最高的预设区域与预设区域中预设的非分心区域相同的情况下，确定所述驾驶员未分心。示例性地，每个预设区域可为分心区域或非分心区域，具体可由开发人员设定。结合上文所述预设区域对应的权值概念，预设区域中分心区域对应的权值可相较于非分心区域对应的权值更高，以使得上述检测方法对用户的分心行为更加敏感，有利于提高用户在驾车时的安全性。例如：结合实际场景，驾驶员在行车过程中，注视d、e区域通常可认为驾驶员处于分心状态，故d、e区域的权重可相对于其他区域的权重更高，即相同关注时间下，d、e区域所对应的关注度更高，即驾驶员在关注二者时更容易被检测出来，便于提高上述检测方法对于分心区域的检测敏感程度，使得上述检测方法易于关注驾驶员的分心行为。
[0059]
在一个示例中，在车辆处于不同的工作状态的情况下，可调整分心区域或非分心区域所对应的预设区域，以符合车辆的实际工作场景。例如：结合实际应用场景，在车辆处于行进状态的情况下，可设定b区域为非分心区域，设定其他4个区域为分心区域。即在s
t
＝sb的情况下，则确定驾驶员在t时间内不处于分心状态。在s
t
≠sb的情况下，则确定驾驶员在t时间内处于分心状态。在车辆处于倒车状态的情况下，可设定a区域为非分心区域，设定其他4个区域为分心区域。即在s
t
＝sa的情况下，则确定驾驶员在t时间内不处于分心状态。在s
t
≠sa的情况下，则确定驾驶员在t时间内处于分心状态。
[0060]
在一种可能的实施方式中，上述检测方法还可包括：在所述关注度最高的预设区域不是所述预设非分心区域的情况下，根据所述关注度最高的预设区域的关注度，确定所述驾驶员的分心程度。示例性地，可设定多个预设阈值，以与上述关注度进行比较。例如：可设定用以检测驾驶员是否为轻度分心的第一阈值(thr
light
)、用以检测驾驶员是否为中度分心的第二阈值(thr
medium
)、用以检测驾驶员是否为重度分心的第三阈值(thr
heavy
)。即在thr
light
≤s
t
《thr
medium
的情况下，确定驾驶员为轻度分心状态。在thr
medium
≤s
t
《thr
heavy
的情况下，确定驾驶员为中度分心状态。在s
t
≥thr
heavy
的情况下，确定驾驶员为重度分心状态。而后终端设备根据所述驾驶员的分心程度，生成对应报警等级的报警提示。示例性地，报警等级越高，代表驾驶员的分心程度越高、驾驶员安全性越低，上述报警等级可与驾驶员在当前帧驾驶员图像中关注的预设区域的关注度正相关。报警提示可为语音提示，报警等级越高，语音提示的语气可越严肃、音量可越高，本公开实施例在此不作限制。
[0061]
在一种可能的实施方式中，在获取到设置于车舱内的多个摄像头采集的车辆内的多个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像的情况下，步骤s400可包括：根据每个驾驶员图像对应的第一信息、第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注度。根据每个所述预设区
域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。示例性地，终端设备可根据车内多个相机，确定每个视角中的第一信息、第二信息，而后确定每个视角中每个预设区域的关注度。例如：可将每个视角中上述预设区域的关注度相加求和或加权求和，以生成多个视角下每个预设区域的关注度，进而提升关注度的代表性。在一个示例中，还可根据不同视角的驾驶员图像中拍摄到的用户头部面积，确定不同视角下驾驶员图像的权值，而后求和，以进一步增加关注度的代表性，本公开实施例在此不作限制。
[0062]
参阅图5、图6所示，图5、图6示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测方法的参考示意图。
[0063]
结合实际应用场景，上述检测方法可应用于一车机，车机可与至少一个车载摄像头相连，整体流程如下：步骤s11，驾驶员入座、正常驾驶。步骤s12，车载摄像头采集图像。步骤s13，基于图像采集信息、获取驾驶员相关信息(也即上文所述第一信息和/或第二信息)。步骤s14，根据驾驶员的头部姿态和注视区域，通过权值判断驾驶员是否有危险驾驶行为。例如：车机可检测驾驶员注视区域，判断是否落在各个区域(也即上文所述预设区域)内部，若是，则判定驾驶员最终注视区域，并记录注视时间。若否，则调用头部姿态检测算法，根据头部姿态来辅助判断。如此设置，即使在用户的注视区域处于预设区域的边界或多个预设区域的交界处或边界处的情况下，车机仍然能够准确地确定用户的关注区域，进而提高分心检测的准确率，有利于提高驾驶员的驾车安全性。
[0064]
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0065]
此外，本公开还提供了驾驶员分心的检测装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种驾驶员分心的检测方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
[0066]
图7示出了根据本公开实施例提供的驾驶员分心的检测装置的框图，如图7所示，所述检测装置100包括：图像获取模块110，用以获取车舱内的驾驶员图像。第一信息确定模块120，用以根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息.其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置。第二信息确定模块130，用以在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息。其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种。分心确定模块140，用以根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
[0067]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
[0068]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间；对每个所述预设区域对应的关注时间按照所述预设区域对应的预设权值进行加权，并根据加权的结果确定所述驾驶员对所述每个预设区域的关
注度。
[0069]
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间，包括：根据所述注视信息，确定所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置最接近的至少两个预设区域；根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域；根据所述驾驶员对所述驾驶员关注的预设区域的注视持续时间，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间。
[0070]
在一种可能的实施方式中，所述至少两个预设区域包括：左侧后视镜区域、右侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域、中控屏区域中的至少两项；所述根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域，包括以下至少一项：在所述至少两个预设区域包括左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于负30度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为左侧后视镜区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域；在所述至少两个预设区域包括驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、中控屏区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于60度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为右侧后视镜区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为中控屏区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域。
[0071]
在一种可能的实施方式中，所述预设权值通过以下至少一项确定：在车辆处于行进状态的情况下，至少一个非驾驶座正前方区域对应的预设权值大于驾驶座正前方区域对应的预设权值；在车辆处于倒车状态的情况下，至少一个非左侧后视镜区域对应的预设权值大于左侧后视镜区域对应的预设权值。
[0072]
在一种可能的实施方式中，所述根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心，包括：在所述关注度最高的预设区域为预设非分心区域的情况下，确定所述驾驶员未分心。
[0073]
在一种可能的实施方式中，所述检测装置还包括：分心程度确定单元，用以执行以下步骤：在所述关注度最高的预设区域不是所述预设非分心区域的情况下，根据所述关注度最高的预设区域的关注度，确定所述驾驶员的分心程度；根据所述驾驶员的分心程度，生成对应报警等级的报警提示。
[0074]
在一种可能的实施方式中，所述获取车舱内的驾驶员图像，包括：获取设置于车舱
内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像。
[0075]
在一种可能的实施方式中，在获取到设置于车舱内的多个摄像头采集的车辆内的多个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像的情况下，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据每个驾驶员图像对应的第一信息、第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0076]
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
[0077]
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
[0078]
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
[0079]
电子设备可以被提供为终端或其它形态的设备。
[0080]
图8示出了根据本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等终端设备。
[0081]
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0082]
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0083]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0084]
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0085]
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面
板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0086]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0087]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0088]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合装置(ccd)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0089]
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(wi-fi)、第二代移动通信技术(2g)、第三代移动通信技术(3g)、第四代移动通信技术(4g)、通用移动通信技术的长期演进(lte)、第五代移动通信技术(5g)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0090]
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0091]
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
[0092]
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
[0093]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形
设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0094]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0095]
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
[0096]
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0097]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0098]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产
生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0099]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0100]
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
[0101]
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
[0102]
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0103]
若本技术技术方案涉及个人信息，应用本技术技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本技术技术方案涉及敏感个人信息，应用本技术技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。
[0104]
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。