一种车辆的前围踏板控制方法、装置、车辆及介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种车辆的前围踏板控制方法、装置、车辆及介质。


背景技术：

2.前围踏板模块是为了满足擦前风挡玻璃而设计的结构，模块设计满足功能的同时要满足操作舒适性。设计商用车前围踏板模块时需要考虑多个设计结构参数的合理性，当前设定各参数时主要依赖经验数值及布置空间的大小，更倾向于基于经验的定性设计，对各参数之间的关联度及各参数对操作舒适性的重要度缺乏系统的分析方法，导致对前围踏板模块的设计舒适性缺乏判断分析；同样在实物验证阶段，也是仅凭借几个人的操作感觉进行评价并对设计参数进行修改，缺乏一种有理论分析支撑的供决策的指导方法，导致修改结果不够理想。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车辆的前围踏板控制方法、装置、车辆及介质，以实现车辆的前围踏板的量化评价，并基于评价结果进行精准调节前围踏板的控制参数，以使得前围踏板的舒适度满足客户需求。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的前围踏板控制方法，该方法包括：
5.获取所述前围踏板的任务动作，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值；
6.根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数；
7.获取所述前围踏板的评价因素的评分，所述评分用于反映评价因素的舒适程度；
8.根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数。
9.进一步的，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值，包括：
10.基于层次分析法建立舒适评价体系，所述舒适评价体系包括目标层、中间层和最低层，所述目标层的评价目标为凭借所述前围踏板完成所述任务动作的舒适度评分，所述中间层包括影响所述评价目标的各行为步骤，所述最低层包括影响所述评价目标的前围踏板的各评价因素；
11.根据所述舒适评价体系计算所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值。
12.进一步的，根据所述舒适评价体系计算所述任务动作对应的行为步骤的权重值，包括：
13.根据所述中间层的各行为步骤建立第一对比矩阵；
14.根据所述第一对比矩阵计算所述中间层的各行为步骤相对于所述评价目标的权重值。
15.进一步的，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值，包括：
16.根据所述最低层的前围踏板的各评价因素建立第二对比矩阵；
17.根据所述第二对比矩阵计算所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值。
18.进一步的，根据所述最低层的前围踏板的各评价因素建立第二对比矩阵，包括：
19.确定所述最低层的前围踏板的各评价因素中两两因素的重要性标度，根据所述最低层的前围踏板的各评价因素中两两因素的重要性标度建立第二对比矩阵。
20.进一步的，根据所述第二对比矩阵计算所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值，包括：
21.对所述第二对比矩阵中的数据进行列求和，得到第二对比矩阵的各列和，并根据所述第二对比矩阵中的数据与所述第二对比矩阵的各列和确定所述第二对比矩阵中的数据列占比；
22.根据所述第二对比矩阵中的数据列占比构建第三占比矩阵，并根据所述第三占比矩阵中的数据确定所述第三占比矩阵中数据的各行和；
23.根据所述第三占比矩阵中数据的各行和计算所述第三占比矩阵的行列总和，并根据所述第三占比矩阵中数据的各行和所述第三占比矩阵的行列总和确定所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值。
24.进一步的，根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数，包括：
25.将所述评价因素的权重值与相对应的所述行为步骤的权重值相乘，得到所述各行为步骤对应的评价因素的评分系数；
26.累计同一评价因素在所述各行为步骤对应的评价因素的评分系数，得到所述前围踏板的评价因素的评分系数。
27.进一步的，根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，包括：
28.根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分构建所述任务动作对应的前围踏板的评价集；
29.根据所述任务动作对应的前围踏板的评价集构建评价矩阵，利用所述评价矩阵中的数据和评价等级分值确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果。
30.进一步的，根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数，包括：
31.确定所述评价结果是否小于预设目标值；
32.当所述评价结果小于所述预设目标值，则根据所述评价结果中各评价因素的评价得分确定所述任务动作对应的前围踏板的控制参数；
33.根据所述预设目标值调整所述任务动作对应的前围踏板的控制参数。
34.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的前围踏板控制装置，该装置包括：
35.权重确定模块，用于获取前围踏板的任务动作，确定所述任务动作对应的前围踏
板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值；
36.系数计算模块，用于根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数；
37.评分获取模块，用于获取所述前围踏板的评价因素的评分，所述评分用于反映评价因素的舒适程度；
38.参数调整模块，用于根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数。
39.第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该电子设备包括：
40.一个或多个处理器；
41.存储装置，用于存储一个或多个程序，
42.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述的车辆的前围踏板控制方法。
43.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆的前围踏板控制方法。
44.本发明实施例，通过获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。即，本发明实施例提供了针对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度的方案，在对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度确定时，依赖任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数，而非经验的定性；在得到前围踏板的评价因素的评分系数之后，结合前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，即从真实评分和权重两个维度进行前围踏板的评价，提高了舒适性分析的准确度，并基于评价结果进行改进，以理论作为支撑，可以得到更加精准调节前围踏板的控制参数。
附图说明
45.图1是本发明实施例提供的车辆的前围踏板控制方法的一个流程示意图；
46.图2是本发明实施例提供的前围踏板的评价因素的评分系数计算方法的一个流程示意图；
47.图3是本发明实施例提供的舒适评价体系的一个结构示意图；
48.图4是本发明实施例提供的前围踏板的评价结果计算方法的一个流程示意图；
49.图5是是本发明实施例提供的车辆的前围踏板控制装置的一个结构示意图；
50.图6是本发明实施例提供的车辆的一个结构示意图。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
52.图1为本发明实施例提供的车辆的前围踏板控制方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的车辆的前围踏板控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
53.s110、获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；
54.示例地，车辆的前围踏板可以是辅助用户对车辆的前挡风玻璃和车辆的顶部进行相关任务操作的车辆部件，比如：用户在擦拭车辆的前挡风玻璃时，可以借助前围踏板使人体位置靠近前挡风玻璃进行擦拭。前围踏板的任务动作可以是使用车辆的前围踏板需要完成的动作，比如：擦拭车辆的前挡风玻璃或拿取车辆顶部的物品。任务动作对应行为步骤可以是对任务动作进行动作分解后的多个子任务动作，其中，多个子任务动作的划分可以是根据人体的位置停顿或者人体的动作变化进行划分，比如：擦拭玻璃，可以分为踩踏前围一级踏板、握住前围一级扶手、踩踏前围二级踏板、握住前围二级扶手和擦拭前挡风玻璃等。任务动作对应的前围踏板的评价因素可以是完成任务动作对应的各行为步骤涉及到前围踏板的设计因素，比如：踩踏前围一级踏板涉及的前围踏板的设计因素有一级踏板的高度、一级踏板宽度、一级踏板的深度、一级踏板的踩踏空间。前围踏板的评价因素的权重值可以是为了更加精准的确定前围踏板的各评价因素的评价系数，可以预先通过计算前围踏板的各评价因素的权重值。任务动作对应的行为步骤的权重值可以是为了更加精准的确定前围踏板的各评价因素的评价系数，可以预先通过计算任务动作对应的行为步骤的权重值，以便于基于任务动作对应的行为步骤的权重值计算任务动作对应的行为步骤中前围踏板的各评价因素的权重值。
55.具体实现中，从用户给出的使用前围踏板的信息中获取前围踏板的任务动作，根据用户的位置停顿或者人体的动作变化对前围踏板的任务动作进行分解，得到任务动作对应的行为步骤。根据任务动对应的行为步骤所借助的前围踏板的部件确定完成任务动作对应的各行为步骤涉及到的前围踏板的评价因素。利用层次分析法和比例标度法分别确定前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值，以便于根据前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值确定前围踏板的评价因素的评分系数，根据任务动作对前围踏板的控制参数进行评价确定车辆的前围踏板的控制参数是否进行调整，达到对车辆的前围踏板设计参数进行控制和调节的目的。
56.s120、根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；
57.具体实现中，前围踏板的评价因素的评分系数可以是任务动对应的前围踏板的评价因素的评分权重，其中，前围踏板的评价因素的评分系数是任务动作对应的行为步骤同一评价因素的所有权重的累计所得，用于表示前围踏板的评价因素对任务动作的评分权重。基于层次分析法中将前围踏板的评价因素作为最低层，其中，前围踏板的评价因素的权重值可以是任务动作对应的行为步骤中各评价因素的权重值。利用评价因素的权重值和行为步骤的权重值进行数学运算，得到前围踏板的评价因素的评分系数。其中，利用评价因素
的权重值和行为步骤的权重值的计算可以是依据行为步骤与前围踏板的评价因素的关联性将前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值相乘，得到各行步骤对应的评价因素的权重值，再将同一评价因素在任务动作对应的各行为动作对应的评价因素的权重值进行累计，得到前围踏板的评价因素的评分系数，以便于根据前围踏板的评价因素的评分系数计算前围踏板的评价结果，以确定当前前围踏板的控制参数是否满足预设需求。
58.s130、获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；
59.示例地，前围踏板的评价因素的评分用于反映前围踏板的评价因素的舒适程度，前围踏板的评价因素的评分可以从舒适度评价系统中获取，也可以是根据不同用户的身体参数和舒适度评价规则确定出的前围踏板的评价因素的评分，还可以是根据实验数据获得的前围踏板的评价因素的评分。
60.s140、根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。
61.示例地，任务动作对应的前围踏板的评价结果可以是前围踏板的各评价因素基于前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定出的任务动作对应的前围踏板的舒适性的评价结果，在一定程度上定量定性的分析前围踏板的控制参数，以便于根据分析结果完善前围踏板的控制参数，以达到客户需求。其中，任务动作对应的前围踏板的评价结果可以是根据前围踏板的评价因素的评分系数计算不同等级的前围踏板的评价因素的评分占比，并根据不同等级的前围踏板的评价因素确定各评价因素对应的评分结果，利用各评价因素的评分结果确定前围踏板的评价结果。前围踏板的控制参数可以是根据车辆的车型设计的前围踏板的设计参数，用于控制前围踏板制作和安装。
62.具体实现中，根据前围踏板的评价因素的评分系数对前围踏板的评价因素的评分信息进程不同评价等级的计算，得到不同评价等级的前围踏板的评价因素的评分占比，其中，前围踏板的评价因素的评分信息可以是不同评价等级对前围踏板的评价因素的评分获取的数据量占比，或者不同评价等级对前围踏板的评价因素的评分的次数。根据不同评价等级的前围踏板的评价因素的评分占比对前围踏板的评价因素的评分进行权重计算，得到不同评价等级的前围踏板的评价因素的占比，并根据评价等级分值对不同评价等级的前围踏板的评价因素的占比进行分值权重计算，得到前围踏板的评价因素的评分结果。依据前围踏板的评价因素的评分结果确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据前围踏板的评价结果确定是否对前围踏板的控制参数进行调整，如果需要调整根据前围踏板的评价结果中的前围踏板的评价因素的评分结果调整前围踏板的控制参数，以达到客户需求。
63.本发明实施例，通过获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。即，本发明实施例提供了针对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度的方案，在对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度确定时，依赖任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数，而非经验的
定性；在得到前围踏板的评价因素的评分系数之后，结合前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，即从真实评分和权重两个维度进行前围踏板的评价，提高了舒适性分析的准确度，并基于评价结果进行改进，以理论作为支撑，可以得到更加精准调节前围踏板的控制参数。
64.在一个具体的实施例中，前围踏板的评价因素的评分系数可以通过图2所示方法计算得到，如图2所示，该计算方法具体可以包括如下步骤：
65.s210、基于层次分析法建立舒适评价体系，舒适评价体系包括目标层、中间层和最低层；
66.具体实现中，目标层的评价目标可以为凭借前围踏板完成任务动作的舒适度评分，中间层包括影响评价目标的各行为步骤，最低层包括影响评价目标的前围踏板的各评价因素。
67.在一个具体的示例中，所建立的舒适评价体系可如图3所示：
68.其中，目标层的评价目标为前围踏板完成任务动作的舒适度评分；
69.中间层包括的行为步骤可以为：找到一级踏板并踩踏、找到一级扶手并向上抓握住一级扶手、找到二级踏板并向上踩踏二级踏板、找到二级扶手并向上抓握住二级扶手、确认玻璃擦拭位置，两脚踩踏二级踏板，同时一手借助工具擦玻璃。
70.最低层可以为找到一级踏板并踩踏包括的评价因素：一级踏板高度、一级踏板宽度、一级踏板踩踏深度、一级踏板踩踏空间；找到一级扶手并向上抓握住一级扶手包括的评价因素：一级扶手离地高度；找到二级踏板并向上踩踏二级踏板包括的评价因素：一级踏板高度、一级踏板踩踏空间、一级踏板与二级踏板级差、二级踏板高度、二级踏板宽度；找到二级扶手并向上抓握住二级扶手包括的评价因素：二级扶手离地高度；确认玻璃擦拭位置，两脚踩踏二级踏板，同时一手借助工具擦玻璃包括的评价因素：二级踏板宽度、二级踏板踩踏深度、二级踏板踩踏空间、二级踏板与前悬向阶差、风窗离地高度。
71.s220、根据中间层的各行为步骤建立第一对比矩阵，根据最低层的前围踏板的各评价因素建立第二对比矩阵；
72.具体地，可以确定中间层的各行为步骤相对于评价目标的重要性标度，根据中间层的各行为步骤相对于评价目标的重要性标度建立第一对比矩阵。确定最低层的评价因素相对中间层的对应行为步骤的重要性标度，根据最低层的评价因素相对中间层的对应行为步骤的重要性标度建立第二对比矩阵。
73.在一个具体的实施例中，可以将任务动作中评价因素和行为步骤两两对比，按照表1采用的1～9的比例标度。
74.标度含义1表示两个因素相比，具有同样重要性3表示两个因素相比，一个因素比另一个因素稍微重要5表示两个因素相比，一个因素比另一个因素明显重要7表示两个因素相比，一个因素比另一个因素强烈重要9表示两个因素相比，一个因素比另一个因素极端重要2,4,6,8上述两相邻判断的中值
75.表1
76.其中，上述相邻判断的中值为2，4，6，8。
77.则成对比较矩阵中的元素a
ij
表示的是评价因素或行为步骤中第i个因素相对于第j个因素的比较结果，即第i个因素和第j个因素对某个指标或目标的重要程度之比。
78.在一个具体的实施例中，例如构建的第二对比矩阵可以如下表2所示：
[0079][0080][0081]
表2
[0082]
其中，a1表示一级踏板高度，a2表示一级踏板宽度，a3表示一级踏板踩踏深度，a4表示一级踏板踩踏空，则a
12
表示一级踏板高度和一级踏板宽度对于评价目标的重要程度之比为5，反过来，a
21
表示一级踏板宽度和一级踏板高度对评价目标的重要程度之比为1/5，即0.2。
[0083]
在一个具体实施例中，为最低层的评价因素建立的第二对比矩阵可以包括多个，每个第二对比矩阵表是最低层的评价因素相对于中间层的对应行为步骤的重要性标度比值。
[0084]
具体在图3所示的舒适评价体系中，所建立的第二比对矩阵可以包括5个，这5个第二对比矩阵可以表示：一级踏板高度、一级踏板宽度、一级踏板踩踏深度、一级踏板踩踏空间相对于找到一级踏板并踩踏的两两对比的重要性标度比值；一级扶手离地高度相对于找到一级扶手并向上抓握住一级扶手对比的重要性标度比值；一级踏板高度、一级踏板踩踏空间、一级踏板与二级踏板级差、二级踏板高度、二级踏板宽度相对于找到二级踏板并向上踩踏二级踏板的两两对比的重要性标度比值；二级扶手离地高度相对于找到二级扶手并向上抓握住二级扶手的对比的重要性标度比值；二级踏板宽度、二级踏板踩踏深度、二级踏板踩踏空间、二级踏板与前悬向阶差、风窗离地高度相对于确认玻璃擦拭位置，两脚踩踏二级踏板，同时一手借助工具擦玻璃包括的评价因素。
[0085]
步骤230、根据第一对比矩阵计算中间层的各行为步骤相对于评价目标的权重值，并根据第二对比矩阵计算最低层的前围踏板的各评价因素相对于评价目标的权重值；
[0086]
具体地，对第二对比矩阵中的数据进行列求和，得到第二对比矩阵的各列和，并根据第二对比矩阵中的数据与第二对比矩阵的各列和确定第二对比矩阵中的数据列占比；根据第二对比矩阵中的数据列占比构建第三占比矩阵，并根据第三占比矩阵中的数据确定第三占比矩阵中数据的各行和；根据第三占比矩阵中数据的各行和计算第三占比矩阵的行列总和，并根据第三占比矩阵中数据的各行和第三占比矩阵的行列总和确定最低层的前围踏
板的各评价因素相对于评价目标的权重值。
[0087]
示例地，当第二对比矩阵如表2所示时，对第二对比矩阵中数据进行列求和得到的矩阵可如表3所示：
[0088]
评价目标a1a2a3a4a11554a21/5111/2a31/5111/2a41/4221列和1.65996
[0089]
表3
[0090]
对表3中数据计算列占比，根据第二对比矩阵中的数据列占比构建第三占比矩阵如表4所示：
[0091]
评价目标a1列占比a2列占比a3列占比a4列占比行和权重值a10.6060.5560.5560.6672.3830.6a20.1210.1110.1110.0830.4270.11a30.1210.1110.1110.0830.4270.11a40.1520.2220.2220.1670.7630.19
[0092]
表4
[0093]
将表4中进行相加，得到第三占比矩阵的行列总和，并根据第三占比矩阵中数据的各行和除于第三占比矩阵的行列总和确定最低层的前围踏板的各评价因素相对于评价目标的权重值可如表5所示：
[0094]
评价目标权重值a10.6a20.11a30.11a40.19
[0095]
表5
[0096]
按照上述方法对各个第二对比矩阵进行处理，依次得到最底层的评价因素相对于中间层的各行为步骤的权重值。
[0097]
s240、将评价因素的权重值与相对应的行为步骤的权重值相乘，得到各行为步骤对应的评价因素的评分系数；
[0098]
在一个具体实施例中，利用评价因素的权重值和行为步骤的权重值的计算可以是依据行为步骤与前围踏板的评价因素的关联性将前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值相乘，得到各行步骤对应的评价因素的权重值。
[0099]
s250、累计同一评价因素在各行为步骤对应的评价因素的评分系数，得到前围踏板的评价因素的评分系数。
[0100]
在一个具体的实施例中，将同一评价因素在任务动作对应的各行为动作对应的评价因素的权重值进行累计，得到前围踏板的评价因素的评分系数，以便于根据前围踏板的
评价因素的评分系数计算前围踏板的评价结果，以确定当前前围踏板的控制参数是否满足预设需求。
[0101]
具体在图3所示的舒适评价体系中，评价因素为一级踏板高度时，在找到一级踏板并踩踏和找到二级踏板并向上踩踏二级踏板两个行为步骤中均为评价因素，在确定一级踏板高度的评分系数时，累计序号1和序号6，得到前围踏板的一级踏板高度的评分系数为0.12，依据上述计算方法得到前围踏板的评价因素的评分系数如表6所示：
[0102]
[0103]
[0104][0105]
表6
[0106]
本发明实施例，通过获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。即，本发明实施例提供了针对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度的方案，在对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度确定时，依赖任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数，而非经验的定性；在得到前围踏板的评价因素的评分系数之后，结合前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，即从真实评分和权重两个维度进行前围踏板的评价，提高了舒适性分析的准确度，并基于评价结果进行改进，以理论作为支撑，可以得到更加精准调节前围踏板的控制参数。
[0107]
在一个具体的实施例中，前围踏板的评价结果可以通过图4所示方法得到，如图4所示，该方法具体可以包括如下步骤：
[0108]
s310、获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；
[0109]
具体实现中，从用户给出的使用前围踏板的信息中获取前围踏板的任务动作，根据用户的位置停顿或者人体的动作变化对前围踏板的任务动作进行分解，得到任务动作对应的行为步骤。根据任务动对应的行为步骤所借助的前围踏板的部件确定完成任务动作对应的各行为步骤涉及到的前围踏板的评价因素。利用层次分析法和比例标度法分别确定前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值，以便于根据前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值确定前围踏板的评价因素的评分系数，根据任务动作对前围踏板的控制参数进行评价确定车辆的前围踏板的控制参数是否进行调整，达到对车辆的前围踏板设计参数进行控制和调节的目的。
[0110]
s320、根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；
[0111]
具体实现中，利用评价因素的权重值和行为步骤的权重值进行数学运算，得到前围踏板的评价因素的评分系数。其中，利用评价因素的权重值和行为步骤的权重值的计算可以是依据行为步骤与前围踏板的评价因素的关联性将前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值相乘，得到各行步骤对应的评价因素的权重值，再将同一评价因素在任务动作对应的各行为动作对应的评价因素的权重值进行累计，得到前围踏板的评价因素的评分系数，以便于根据前围踏板的评价因素的评分系数计算前围踏板的评价结果，以确定当前前围踏板的控制参数是否满足预设需求。
[0112]
s330、获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；
[0113]
具体实现中，前围踏板的评价因素的评分用于反映前围踏板的评价因素的舒适程度，前围踏板的评价因素的评分可以从舒适度评价系统中获取，也可以是根据不同用户的身体参数和舒适度评价规则确定出的前围踏板的评价因素的评分，还可以是根据实验数据获得的前围踏板的评价因素的评分。
[0114]
s340、根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分构建任务动作对应的前围踏板的评价集；
[0115]
具体实现中，任务动作对应的前围踏板的评价集可以是评价因素、前围踏板的评价因素的评分系数、前围踏板的评价因素的评分建立的数据集合。
[0116]
示例性，如图3所示的舒适度评价系统中，任务动作为擦拭剥离时，前围踏板的评价因素对应的前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分构建的任务动作对应的前围踏板的评价集如表7所示：
[0117]
[0118][0119]
表7
[0120]
对于表7中较差、差、一般、好和较好为评价等级的5个等级，较差的评分为1、差的评分为2、一般的评分为3分、好的评分为4、较好的评分为5。
[0121]
s350、根据任务动作对应的前围踏板的评价集构建评价矩阵，利用评价矩阵中的数据和评价等级分值确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。
[0122]
示例地，评价矩阵可以是根据前围踏板的评价集中数据构建的矩阵，具有评价集中所有内容的数据，评价矩阵中的数据可以是评价集经过计算或者直接获取过来的数据，比如：不同评价等级前围踏板的评价因素的占比为评价集中不同评价等级的评分和前围踏板的评价因素的评分系数计算出的数据。评价等级分值可以是可以不同评价等级对应的定量分值，可以根据实际需求和预设实验值进行预设。
[0123]
具体实现中，根据前围踏板的评价因素的评分系数对前围踏板的评价因素的评分信息进程不同评价等级的计算，得到不同评价等级的前围踏板的评价因素的评分占比，其中，前围踏板的评价因素的评分信息可以是不同评价等级对前围踏板的评价因素的评分获取的数据量占比，或者不同评价等级对前围踏板的评价因素的评分的次数。根据不同评价等级的前围踏板的评价因素的评分占比对前围踏板的评价因素的评分相乘，并累计不同评价因素在同一评价等级的值，得到不同评价等级的前围踏板的评价因素的占比，并根据评价等级分值对不同评价等级的前围踏板的评价因素的占比相乘，并累计不同评价等级值，得到前围踏板的评价因素的评价结果。
[0124]
对于表7中较差、差、一般、好和较好为评价等级的5个等级，较差的评分为1、差的评分为2、一般的评分为3分、好的评分为4、较好的评分为5。根据围踏板的评价因素的评分
和前围踏板的评价因素的评分系数可以计算不同评价等级前围踏板的评价因素的占比。比如：较差等级前围踏板的评价因素的占比为0.01＝012*1/25+0.08*0.08x3/25，根据前围踏板的评价因素的占比与评价等级分值分别相乘，并累计不同评价等级值，得到任务动作对应的前围踏板的评价结果。比如：当较差、差、一般、好、较好5个评价等级所占的比重0.01、0.1、0.32、0.42、0.14，前围踏板的评价因素的评价结果为不同评价等级的评分分别乘以5个评价等级所占比重计算得到值。
[0125]
进一步的，根据评价结果调整前围踏板的控制参数，包括：
[0126]
确定评价结果是否小于预设目标值；
[0127]
当评价结果小于预设目标值，则根据评价结果中各评价因素的评价得分确定任务动作对应的前围踏板的控制参数；
[0128]
根据预设目标值调整任务动作对应的前围踏板的控制参数。
[0129]
具体实现中，根据实际需求或实验数据预先设置预设目标值，根据预设目标确定评价结果是否满足用户需求。将评价结果与预设目标值进行比较，如果评价结果大于等于预设目标值，则说明评价结果满足用户的舒适度需求，反之，如果该评价结果小于预设目标值，则说明该评价结果不满足用户的舒适度需求，需要对前围踏板的控制参数进行调整。根据评价结果中各评价因素的评价得分确定任务动作对应的评价因素中需要调整的前围踏板的控制参数，比如：对评分系数最大的评价因素的评价结果不理想，则改进前围踏板对应的两个控制参数值舒适性合理区间，并重新计算前围踏板的评价结果直至满足用户的舒适度需求。
[0130]
本发明实施例，通过获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。即，本发明实施例提供了针对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度的方案，在对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度确定时，依赖任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数，而非经验的定性；在得到前围踏板的评价因素的评分系数之后，结合前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，即从真实评分和权重两个维度进行前围踏板的评价，提高了舒适性分析的准确度，并基于评价结果进行改进，以理论作为支撑，可以得到更加精准调节前围踏板的控制参数。
[0131]
图5为本发明实施例提供的一种车辆的前围踏板控制装置，如图5所示，该车辆的前围踏板控制装置包括：
[0132]
权重确定模块510，用于获取前围踏板的任务动作，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值；
[0133]
系数计算模块520，用于根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数；
[0134]
评分获取模块530，用于获取所述前围踏板的评价因素的评分，所述评分用于反映评价因素的舒适程度；
[0135]
参数调整模块540，用于根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数。
[0136]
一实施例中，所述权重确定模块510确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值，包括：
[0137]
基于层次分析法建立舒适评价体系，所述舒适评价体系包括目标层、中间层和最低层，所述目标层的评价目标为凭借所述前围踏板完成所述任务动作的舒适度评分，所述中间层包括影响所述评价目标的各行为步骤，所述最低层包括影响所述评价目标的前围踏板的各评价因素；
[0138]
根据所述舒适评价体系计算所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值。
[0139]
一实施例中，所述权重确定模块510根据所述舒适评价体系计算所述任务动作对应的行为步骤的权重值，包括：
[0140]
根据所述中间层的各行为步骤建立第一对比矩阵；
[0141]
根据所述第一对比矩阵计算所述中间层的各行为步骤相对于所述评价目标的权重值。
[0142]
一实施例中，所述权重确定模块510确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值，包括：
[0143]
根据所述最低层的前围踏板的各评价因素建立第二对比矩阵；
[0144]
根据所述第二对比矩阵计算所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值。
[0145]
一实施例中，所述权重确定模块510根据所述最低层的前围踏板的各评价因素建立第二对比矩阵，包括：
[0146]
确定所述最低层的前围踏板的各评价因素中两两因素的重要性标度，根据所述最低层的前围踏板的各评价因素中两两因素的重要性标度建立第二对比矩阵。
[0147]
一实施例中，所述权重确定模块510根据所述第二对比矩阵计算所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值，包括：
[0148]
对所述第二对比矩阵中的数据进行列求和，得到第二对比矩阵的各列和，并根据所述第二对比矩阵中的数据与所述第二对比矩阵的各列和确定所述第二对比矩阵中的数据列占比；
[0149]
根据所述第二对比矩阵中的数据列占比构建第三占比矩阵，并根据所述第三占比矩阵中的数据确定所述第三占比矩阵中数据的各行和；
[0150]
根据所述第三占比矩阵中数据的各行和计算所述第三占比矩阵的行列总和，并根据所述第三占比矩阵中数据的各行和所述第三占比矩阵的行列总和确定所述最低层的前围踏板的各评价因素相对于所述评价目标的权重值。
[0151]
一实施例中，所述系数计算模块520根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数，包括：
[0152]
将所述评价因素的权重值与相对应的所述行为步骤的权重值相乘，得到所述各行为步骤对应的评价因素的评分系数；
[0153]
累计同一评价因素在所述各行为步骤对应的评价因素的评分系数，得到所述前围踏板的评价因素的评分系数。
[0154]
一实施例中，所述参数调整模块540根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，包括：
[0155]
根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分构建所述任务动作对应的前围踏板的评价集；
[0156]
根据所述任务动作对应的前围踏板的评价集构建评价矩阵，利用所述评价矩阵中的数据和评价等级分值确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果。
[0157]
一实施例中，所述参数调整模块540根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数，包括：
[0158]
确定所述评价结果是否小于预设目标值；
[0159]
当所述评价结果小于所述预设目标值，则根据所述评价结果中各评价因素的评价得分确定所述任务动作对应的前围踏板的控制参数；
[0160]
根据所述预设目标值调整所述任务动作对应的前围踏板的控制参数。
[0161]
本发明实施例装置，通过获取前围踏板的任务动作，确定任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值；根据评价因素的权重值和行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数；获取前围踏板的评价因素的评分，评分用于反映评价因素的舒适程度；根据前围踏板的评价因素的评分系数和前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据评价结果调整前围踏板的控制参数。即，本发明实施例提供了针对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度的方案，在对车辆的前围踏板的控制参数舒适程度确定时，依赖任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和任务动作对应的行为步骤的权重值计算前围踏板的评价因素的评分系数，而非经验的定性；在得到前围踏板的评价因素的评分系数之后，结合前围踏板的评价因素的评分确定任务动作对应的前围踏板的评价结果，即从真实评分和权重两个维度进行前围踏板的评价，提高了舒适性分析的准确度，并基于评价结果进行改进，以理论作为支撑，可以得到更加精准调节前围踏板的控制参数。
[0162]
图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆12的框图。图6显示的车辆12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0163]
如图6所示，车辆12以通用计算设备的形式表现。车辆12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0164]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0165]
车辆12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0166]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取
存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。车辆12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0167]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0168]
车辆12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆12交互的设备通信，和/或与使得该车辆12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，车辆12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车辆12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0169]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆的前围踏板控制方法，该方法包括：
[0170]
获取所述前围踏板的任务动作，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值；
[0171]
根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数；
[0172]
获取所述前围踏板的评价因素的评分，所述评分用于反映评价因素的舒适程度；
[0173]
根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据所述评价结果调整所述前围踏板的控制参数。
[0174]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如所述的车辆的前围踏板控制方法，该方法包括：
[0175]
获取所述前围踏板的任务动作，确定所述任务动作对应的前围踏板的评价因素的权重值和所述任务动作对应的行为步骤的权重值；
[0176]
根据所述评价因素的权重值和所述行为步骤的权重值计算所述前围踏板的评价因素的评分系数；
[0177]
获取所述前围踏板的评价因素的评分，所述评分用于反映评价因素的舒适程度；
[0178]
根据所述前围踏板的评价因素的评分系数和所述前围踏板的评价因素的评分确定所述任务动作对应的前围踏板的评价结果，并根据所述评价结果调整所述前围踏板的控
制参数。
[0179]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0180]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0181]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0182]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0183]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。