识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及地图技术领域。


背景技术：

2.电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图用户可以通过电子地图来查找各种场所或各种位置。另外，用户还可以通过电子地图查找出行的路线。
3.电子地图厂商可以通过采集车来采集道路的形态数据，然后将形态数据呈现在电子地图中，以供用户使用。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种识别目标道路的方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。
5.根据本公开的一方面，提供了一种识别目标道路的方法，包括：根据路网数据和目标区域的区域数据，确定位于所述目标区域内的多个第一候选道路；根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路；根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像，确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息；以及根据所述道路宽度和所述路侧设施信息，确定所述第二候选道路中的目标道路。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种识别目标道路的装置，包括：第一确定模块，用于根据路网数据和目标区域的区域数据，确定位于所述目标区域内的多个第一候选道路；第二确定模块，用于根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定所述多个第一候选道路中的第二候选道路；第三确定模块，用于根据与每个所述第二候选道路对应的道路图像，确定每个所述第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息；以及第四确定模块，用于根据所述道路宽度和所述路侧设施信息，确定所述第二候选道路中的目标道路。
7.本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例所示的方法。
8.根据本公开实施例的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例所示的方法。
9.根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例所示方法的步骤。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
12.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用目标道路识别方法及装置的应用场景；
13.图2示意性示出了根据本公开的实施例的识别目标道路的方法的流程图；
14.图3示意性示出了根据本公开的实施例的确定第二候选道路的方法的流程图；
15.图4示意性示出了根据本公开的实施例的确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息的方法的流程图；
16.图5示意性示出了根据本公开另一实施例的识别目标道路的示意图；
17.图6示意性示出了根据本公开实施例的识别目标道路的装置的框图；以及
18.图7示意性示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的框图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.以下将结合图1对本公开提供的可以应用识别目标道路的方法和装置的应用场景进行描述。
21.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用目标道路识别方法及装置的应用场景。
22.需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的识别目标道路的方法和装置的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
23.如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等。
24.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如电子地图应用、知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。
25.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等。
26.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。
27.需要说明的是，本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的识别目标道路的装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提
供的识别目标道路的装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。
28.备选地，本公开实施例所提供的识别目标道路的方法也可以由终端设备101、102或103执行。相应地，本公开实施例所提供的识别目标道路的装置也可以设置于终端设备101、102或103中。
29.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
30.在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
31.在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
32.由于山路较容易发生事故，因此当车辆行驶在山路时，危险性较高。在根据电子地图为用户进行路径规划的过程中，如果没有规避山路，或者没有针对山路进行提醒，则会增加用户出行的危险性。基于上述内容，需要对危险性较高的山路进行识别。
33.以下将结合图2对本公开提供的识别目标道路的方法进行描述。其中，目标道路可以包括危险性较高的山路。
34.图2示意性示出了根据本公开的实施例的识别目标道路的方法的流程图。
35.如图2所示，该识别目标道路的方法200包括在操作s210，根据路网数据和目标区域的区域数据，确定位于目标区域内的多个第一候选道路。
36.根据本公开的实施例，路网是指交通领域的道路网络。路网数据可以包括道路网络的相关信息，例如道路网络中各道路的位置信息、起点和终点等等。其中，位置信息例如可以包括经纬度。
37.根据本公开的实施例，目标区域可以是待识别的地理区域。例如，山区的道路危险性较高，因此可以选择山区作为目标区域。区域数据例如可以包括目标区域的地理信息，例如高程、经纬度等数据。
38.根据本公开的实施例，例如可以根据路网数据，确定多个原始道路的位置信息。根据目标区域的区域数据，确定目标区域的地理范围。然后根据位置信息，确定多个原始道路中处于地理范围内的原始道路，作为第一候选道路。
39.根据本公开的另一实施例，由于高速路和快速路等封闭道路的安全性较高。基于此，可以确定第一候选道路时，排除高速路和快速路等封闭道路，从而减少后续处理的数据量。
40.然后，在操作s220，根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定多个第一候选道路中的第二候选道路。
41.根据本公开的实施例，行驶轨迹信息可以包括车辆行驶于对应道路中的轨迹信息，例如可以包括多个轨迹点的高程、速度和坐标等信息。示例性地，可以根据行驶轨迹信息确定多个第一候选道路中高程较高、速度较低且转向角较大的道路，作为第二候选道路。
42.根据本公开的另一实施例，例如可以收集多个原始行驶轨迹信息，然后确定该多个原始行驶轨迹信息中，与每个第一候选道路匹配的行驶轨迹信息。示例性地，本实施例
中，可以将预先根据样本行驶轨迹信息和样本道路训练匹配模型，将原始行驶轨迹信息和第一候选道路输入匹配模型，以确定该原始行驶轨迹信息和该第一候选道路是否匹配。其中，匹配模型例如可以包括隐马尔科夫模型(hidden markovmodel，hmm)。
43.在操作s230，根据与每个第二候选道路对应的道路图像，确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息。
44.根据本公开的实施例，道路图像可以包括道路中和道路周边的环境信息。示例性地，本实施例中，道路图像可以由行驶于道路中的车辆采集。例如可以由采集车行驶于道路中采集道路图像。或者，也可以由道路中设置的图像采集设施采集。例如可以由道路中设置的监控摄像头采集道路图像。或者还可以由空中的图像采集设备采集。例如，可以由载人飞机、无人机、卫星等设备采集道路图像。
45.在操作s240，根据道路宽度和路侧设施信息，确定第二候选道路中的目标道路。
46.根据本公开的实施例，路侧设施信息可以用于指示道路两侧是否设置有设施，以及在设置有设施的情况下，每个设施的类型。例如可以确定第二候选道路中道路宽度小于宽度阈值且路侧设施信息满足预定条件的第二候选道路，作为目标道路。其中，预定条件例如可以包括路侧设施信息指示道路未设置安全设施。其中，安全设施例如可以包括栏杆、锥桶、立柱、提示标志、交通广角镜等。
47.那对于道路行驶安全来说，无护栏、道路宽度过窄等原因是引发事故的重要原因，因此，通过确定道路宽度小于宽度阈值且路侧设施信息指示道路未设置安全设施的目标道路，可以提前识别出目标区域内的危险道路，从而可以提高驾驶的安全性。
48.根据本公开的实施例，在根据用户的出发地和目的地进行导航路径规划时，可以根据识别到的目标道路，生成规避目标道路的推荐路径，以便于在用户导航时可以选择规避目标道路，提升驾驶安全。
49.根据本公开的另一实施例，在推荐路径无法避免经过目标道路的情况下，可以生成针对目标道路的提示信息并显示给用户，以便于用户根据该提示信息进行预警。
50.以下将结合图3对本公开提供的确定第二候选道路的方法进行描述。
51.图3示意性示出了根据本公开的实施例的确定第二候选道路的方法的流程图。
52.如图3所示，该确定第二候选道路的方法320包括在操作s321，根据与每个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定每个第一候选道路的高程特征、速度特征和转向角特征。
53.在操作s322，根据高程特征、速度特征和转向角特征，确定多个第一候选道路中的第二候选道路。
54.根据本公开的实施例，高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程，简称高程。
55.根据本公开的实施例，例如可以根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个高程，计算最大高程差、平均高程、多个高程中的第n百分位数中的至少一个，作为该第一候选道路的高程特征，其中n为正整数，且小于或等于行驶轨迹信息中高程的总数量。其中，百分位数是统计学术语，如果将一组数据从小到大排序，并计算相应的累计百分位，则某一百分位所对应数据的值就称为这一百分位的百分位数。
56.例如可以计算多个高程中最大的高程与最小的高程之间的差值，作为最大高程差。
57.示例性地，本实施例中，可以计算最大高程差、平均高程、多个高程中的第95百分位数、第5百分位数和中位数，作为高程特征。
58.根据本公开的实施例，例如可以根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个速度，计算平均速度和多个速度中第m百分位数中的至少一个，作为该第一候选道路的速度特征，其中，m为正整数，且小于或等于行驶轨迹信息中速度的总数量。示例性地，本实施例中，可以计算平均速度、多个速度中的第95百分位数、第5百分位数和中位数，作为速度特征。
59.根据本公开的实施例，例如可以根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个坐标，例如经纬度坐标，计算最大转向角度，作为该第一候选道路的转向角特征。
60.根据本公开的另一些实施例，例如可以设置预定长度。如果轨迹大于或等于预定长度，则计算轨迹内的最大转向角度，作为转向角特征。如果轨迹小于预定长度，则将轨迹前后等距延伸至预定长度，然后计算延伸后轨迹的最大转向角度，作为转向角特征。由此，可以减少因轨迹过短而导致的误差，提高识别准确性。其中，预定长度可以根据实际需要设置。示例性地，本实施例中，预定长度可以为100米。
61.根据本公开的实施例，例如可以确定高程特征、速度特征和转向角特征满足预定要求的第一候选道路作为第二候选道路。其中，预定要求可以包括转向角大于角度阈值，高程大于高程阈值，速度小于速度阈值。其中，角度阈值、高程阈值和速度阈值可以根据目标区域的海拔来设置。例如平原和山区对应的角度阈值、高程阈值和速度阈值可以不同。相对平原，山区对应的角度阈值较小、高程阈值较大和速度阈值较小。
62.以下将结合图4对本公开提供的确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息的方法进行描述。
63.图4示意性示出了根据本公开的实施例的确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息的方法的流程图。
64.如图4所示，该识别目标道路的方法430包括针对每个第二候选道路执行操作s431～s434。
65.在操作s431，识别与第二候选道路对应的道路图像中的车道线和路侧设施。
66.在操作s432，确定路侧设施的设施类型，作为第二候选道路的路侧设施信息。
67.在操作s433，根据车道线，确定第二候选道路的车道数量。
68.在操作s434，根据第二候选道路的道路等级、设施类型和车道数量，确定第二候选道路的道路宽度。
69.根据本公开的实施例，每个道路图像可以包括至少一个对象。对象例如可以包括车道线和路侧设施。其中，车道线例如可以包括白色单实线、白色单虚线、白色双实线、白色双虚线、黄色单实线、黄色单虚线、黄色双实线、黄色双虚线、白色实虚线、黄色实虚线等类型。路侧设施例如可以包括栏杆、锥桶、立柱、提示标志和交通广角镜等类型。
70.根据本公开的实施例，例如可以对待识别道路的道路图像进行语义分割，得到至少一个图像分割结果。其中，图像分割结果可以用于表征道路图像中包含的对象。在识别到道路图像包含路测设施的情况下，可以确定图像分割结果指示的路侧设备的类型，作为路侧设施信息。
71.示例性地，本实施例中，可以利用样本道路图像来训练语义分割模型，然后利用训
练好的语义分割模型来对道路图像进行语义分割，得到对应的图像分割结果。其中，语义分割模型例如可以包括残差网络resnet50模型。
72.根据本公开的实施例，基于分割得到的车道线数量，可以确定对应的车道数量。示例性地，可以根据车道线的数量减1得到对应的车道数量。例如，车道线数量为3，则可以确定车道数量为2个。
73.根据本公开的实施例，例如可以确定道路的路面等级，然后获取与该路面等级对应的平均路面宽度。计算车道数量与该平均路面宽度的乘积，作为道路宽度。其中，道路的路面等级例如可以包括高速道路、城市高速、国道、省道、县道、乡镇村道路和其它道路等。示例性地，本实施例中，道路的路面等级可以是制作路网数据时予以道路的属性。基于此，可以从路网数据中获取道路的路面等级。
74.根据本公开的另一实施例，例如还可以在计算得到车道数量与该平均路面宽度的乘积的基础上，将乘积与调整值相加，作为道路宽度。由此可以进一步提高道路宽度的准确率。其中，调整值可以由道路中心车道线的类型及道路中是否具有非机动车道等因素来调整。
75.根据本公开的另一实施例，山路的车道线可以包括白色单实线、黄色单实线、黄色双实线、黄色双虚线、黄色单实线和黄色单虚线，对于其他类型的车道线一般在通行性好或等级高的道路上才会应用。基于此，在确定山区中的目标道路时，可以从第二候选道路中筛选出车道线类型包括白色单实线、黄色单实线、黄色双实线、黄色双虚线、黄色单实线、黄色单虚线中任意一个的道路，作为目标道路。对于车道线为其他类型的道路，不作为目标道路。
76.下面参考图5，结合具体实施例对上文所示的识别目标道路的方法做进一步说明。本领域技术人员可以理解，以下示例实施例仅用于理解本公开，本公开并不局限于此。
77.图5示意性示出了根据本公开另一实施例的识别目标道路的示意图。
78.在图5中示出了，在操作s501，确定第一候选道路，并从第一候选道路中确定第二候选道路。
79.根据本公开的实施例，例如可以根据路网数据，确定多个原始道路的位置信息。根据目标区域的区域数据，确定目标区域的地理范围。然后根据位置信息，确定多个原始道路中处于该地理范围内的原始道路，作为第一候选道路。示例性地，本实施例中，目标区域可以为山区。
80.接下来，根据本公开的实施例，可以获取与每个第一候选道路对应的行驶轨迹信息。可以针对每个第一候选道路，根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个高程，计算最大高程差、平均高程、多个高程中的第95百分位数、第5百分位数和中位数，作为高程特征。
81.根据本公开的实施例，可以根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个速度，计算平均速度和多个速度中第95百分位数、第5百分位数和中位数，作为第一候选道路的速度特征。
82.根据本公开的实施例，可以根据与第一候选道路对应的行驶轨迹信息中的多个坐标，计算最大转向角度，作为第一候选道路的转向角特征。
83.然后，根据本公开的实施例，可以确定高程特征、速度特征和转向角特征满足预定
要求的第一候选道路作为第二候选道路。
84.在操作s502，针对每个第二候选道路，对与该第二候选道路对应的道路图像进行语义分割。
85.根据本公开的实施例，针对每个第二候选道路，识别与第二候选道路对应的道路图像中的车道线和路侧设施。确定路侧设施的设施类型，作为第二候选道路的路侧设施信息。根据车道线，确定第二候选道路的车道数量。根据第二候选道路的道路等级、设施类型和车道数量，确定第二候选道路的道路宽度。
86.在操作s503，确定道路图像中是否识别到车道线和路侧设备。如果识别到车道线或路侧设备，则执行操作s504，否则执行操作s506。
87.在操作s504，确定是否道路宽度小于宽度阈值且路侧设施信息包含安全设施类型。如果道路宽度小于宽度阈值且路侧设施信息包含安全设施类型，则执行操作s505，否则执行操作s506。其中，安全设施例如可以包括栏杆、锥桶、立柱、提示标志、交通广角镜等。
88.在操作s505，确定该第二候选道路作为目标道路。
89.根据本公开的实施例，目标道路为路面宽度较小，且路侧缺少安全设施的道路。路面宽度较小，且路侧缺少安全设施的情况下，行驶较为危险。通过识别得到目标道路，可以提高行驶安全性。
90.在操作s506，确定该第二候选道路的识别结果为无法确定。
91.根据本公开的另一些实施例，对于识别结果为无法确定的第二候选道路，可以多次执行操作s502～s506。如果被确定为第二候选道路且识别结果为无法确定的次数大于次数阈值，则确定该疑似第二候选道路为目标道路。其中，次数阈值可以根据实际需要设置。
92.根据本公开的实施例的识别目标道路的方法，可以提前识别出山区内的危险盘山道路，从而可以提高驾驶的安全性。
93.以下将结合图6对本公开提供的识别目标道路的装置进行描述。
94.图6示意性示出了根据本公开实施例的识别目标道路的装置的框图。
95.如图6所示，识别目标道路的装置600包括第一确定模块610、第二确定模块620、第三确定模块630和第四确定模块640。
96.第一确定模块610，用于根据路网数据和目标区域的区域数据，确定位于目标区域内的多个第一候选道路。
97.第二确定模块620，用于根据与多个第一候选道路对应的行驶轨迹信息，确定多个第一候选道路中的第二候选道路.
98.第三确定模块630，用于根据与每个第二候选道路对应的道路图像，确定每个第二候选道路的道路宽度和路侧设施信息。
99.第四确定模块640，用于根据道路宽度和路侧设施信息，确定第二候选道路中的目标道路。
100.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
101.图7示意性示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种
形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
102.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
103.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
104.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如识别目标道路的方法。例如，在一些实施例中，识别目标道路的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的识别目标道路的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行识别目标道路的方法。
105.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
106.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
107.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合
适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
108.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
109.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
110.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
111.服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(
″
virtual private server
″
，或简称
″
vps
″
)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
112.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
113.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。