一种料箱拣选方法和装置与流程

1.本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种料箱拣选方法和装置。


背景技术：

2.料箱在输送线上流转时，如果到达了工作站，排产系统就不能再继续将拣选任务追加至该料箱，必须等该料箱拣选完成后，在回库搬运的途中再重新将拣选任务追加至该料箱，此时需要重新下发拣选任务给工作站，再由工作站下发给输送线系统。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.1)需等待料箱拣选完成后在回库搬运途中才能重新追加拣选任务，导致料箱库存定位的耗时增加；
5.2)回库搬运途中重新追加拣选任务后，需要排产系统重新下发出库任务，流程阶段较多，同一料箱多次回库转出库，导致搬运成本和时间成本过高。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供一种料箱拣选方法和装置，以解决搬运成本和时间成本过高的技术问题。
7.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种料箱拣选方法，包括：
8.接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息；
9.判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组；
10.若是，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务；
11.若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
12.可选地，所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上。
13.可选地，在所述料箱未到达所述闭环输送线上的最后一个工作站之前，所述料箱允许被追加所述闭环输送线上的任意一个工作站的拣选任务。
14.可选地，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务，包括：
15.根据所述第一工作站与所述其他工作站中各个工作站的距离，筛选出与所述第一工作站距离最小的第二工作站；
16.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
17.可选地，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务，包括：
18.基于顺时针方向或者逆时针方向，从所述其他工作站中筛选出与所述第一工作站
相邻的第二工作站；
19.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
20.可选地，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务，包括：
21.以所述第二工作站作为首位，对所述闭环输送线上需要所述料箱库存的各个工作站进行排序，从而得到工作站列表；
22.按照所述工作站列表中各个工作站的排序，依次尝试占用第二工作站的缓存位，直到占用成功，则向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
23.可选地，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务，包括：
24.判断所述料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；
25.若是，则将所述料箱的状态修改为出库预完成，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务；
26.若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
27.可选地，接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息之前，还包括：
28.接收智能排产系统下发的所述料箱的出库任务；
29.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。
30.另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种料箱拣选装置，包括：
31.接收模块，用于接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息；
32.处理模块，用于判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组；若是，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务；若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
33.可选地，所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上。
34.可选地，在所述料箱未到达所述闭环输送线上的最后一个工作站之前，所述料箱允许被追加所述闭环输送线上的任意一个工作站的拣选任务。
35.可选地，所述处理模块还用于：
36.根据所述第一工作站与所述其他工作站中各个工作站的距离，筛选出与所述第一工作站距离最小的第二工作站；
37.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
38.可选地，所述处理模块还用于：
39.基于顺时针方向或者逆时针方向，从所述其他工作站中筛选出与所述第一工作站相邻的第二工作站；
40.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
41.可选地，所述处理模块还用于：
42.以所述第二工作站作为首位，对所述闭环输送线上需要所述料箱库存的各个工作
站进行排序，从而得到工作站列表；
43.按照所述工作站列表中各个工作站的排序，依次尝试占用第二工作站的缓存位，直到占用成功，则向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
44.可选地，所述处理模块还用于：
45.判断所述料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；
46.若是，则将所述料箱的状态修改为出库预完成，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务；
47.若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
48.可选地，所述处理模块还用于：
49.接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息之前，接收智能排产系统下发的所述料箱的出库任务；
50.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。
51.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
52.一个或多个处理器；
53.存储装置，用于存储一个或多个程序，
54.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
55.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
56.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
57.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用如果料箱还有同一个工作站组的其他工作站的拣选任务，则先对料箱执行第一工作站的拣选任务，然后向输送线系统发送将料箱搬运至其他工作站的搬运任务的技术手段，所以克服了现有技术中搬运成本和时间成本过高的技术问题。本发明实施例将输送线上原本独立互不关联的多个工作站分到同一个工作站组，并且通过延后将料箱状态改为出库预完成的时间和减少回库转出库的次数和来提升排产和出库搬运效率，减少工作站发送回库任务的次数来降低存储料箱的流转环节。
58.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
60.图1是根据本发明实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图；
61.图2是根据本发明实施例的环型输送线的结构示意图；
62.图3是根据本发明一个可参考实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图；
63.图4是根据本发明实施例的工作站列表的示意图；
64.图5是根据本发明另一个可参考实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图；
65.图6是根据本发明实施例的料箱拣选装置的主要模块的示意图；
66.图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
67.图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
68.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
69.图1是根据本发明实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述料箱拣选方法应用于工作站系统，可以包括：
70.步骤101，接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息。
71.输送线系统接收到料箱搬运任务之后，通过输送线将料箱搬运至目的地(即第一工作站)，然后向工作站系统发送料箱已经到达第一工作站的消息，工作站系统接收所述输送线系统发送的料箱已经到达第一工作站的消息。
72.需要指出的是，本发明实施例中的工作站是指货到人拣选工作站，即人工操作拣货的工作台，简称拣选工作站或出库工作站。
73.可选地，步骤101之前还包括：接收智能排产系统下发的所述料箱的出库任务；向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。在本发明的实施例中，智能排产系统首先根据出库订单定位料箱库存，将料箱的状态修改为出库搬运中，然后向工作站系统下发该料箱的出库任务，工作站系统接收该料箱的出库任务并将该出库任务转发给输送线系统，输送线系统接收到该料箱的出库任务之后，通过输送线将该料箱搬运至第一工作站，然后向工作站系统发送该料箱已经到达的消息。
74.步骤102，判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组；若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤104。
75.当料箱到达第一工作站后，工作站系统查询该料箱的拣选任务，从而根据查询结果判断该料箱是否有其他工作站的拣选任务，其中，其他工作站可以是一个，也可以是多个，并且其他工作站与第一工作站属于同一个工作站组。
76.可选地，所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上，以提高料箱的搬运效率。本发明实施例引入了工作站组的构思，如图2所示，将一条闭环输送线(即料箱可以在输送线上流转一个圆，从a工作站出去的料箱，可经过b、c
……
等其他工作站后重新回到a工作站)上原本独立互不关联的多个工作站，分到同一个工作站组，同一个工作站组下的所有工作站可共用一组放箱口/取箱口。
77.步骤103，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将
所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务。
78.如果该料箱还有其他工作站的拣选任务，则先对该料箱执行第一工作站的拣选任务，在第一工作站拣选完成之后，向输送线系统发送将该料箱搬运至第二工作站(其他工作站中的任意一个工作站)的搬运任务。输送线系统接收到该搬运任务之后，通过输送线将该料箱搬运至第二工作站，然后向工作站系统发送该料箱已经到达的消息，工作站系统接收所述输送线系统发送的该料箱已到达第二工作站的消息，与第一工作站类似，接着执行步骤102和步骤103或者执行步骤103和步骤104，不再赘述。
79.可选地，在所述料箱未到达所述闭环输送线上的最后一个工作站之前，所述料箱允许被追加所述闭环输送线上的任意一个工作站的拣选任务。一个料箱在出库的过程中，未到达此次出库最后一个工作站之前，智能排产系统可任意追加定位该料箱的库存(即对该料箱追加工作站的拣选任务)，此过程只需要工作站内部进行逻辑判断，无需执行回库-》出库的流转，因此极大地提高了排产追加定位效率，减少了回库转出库的次数，同时减少了料箱单次出库过程中输送线的输送搬运距离、降低了搬运成本。
80.回库转出库：料箱在回库搬运过程中，被智能排产定位到料箱中的库存，并指派新的出库任务的过程，简称回转出或入转出。
81.可选地，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务，包括：根据所述第一工作站与所述其他工作站中各个工作站的距离，筛选出与所述第一工作站距离最小的第二工作站；向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。为了提高搬运效率，可以从其他工作站中筛选出与第一工作站最近的一个工作站作为下一个工作站(即第二工作站)，然后向输送线系统发送搬运任务，以使输送线系统通过输送线将该料箱搬运至第二工作站。
82.可选地，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务，包括：基于顺时针方向或者逆时针方向，从所述其他工作站中筛选出与所述第一工作站相邻的第二工作站；向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。除了上述实施例中采用的距离最近原则，也可以基于预设的方向选择第二工作站，如图2所示，可以基于逆时针方向选择下一个工作站作为第二工作站，然后向输送线系统发送搬运任务，以使输送线系统通过输送线将该料箱搬运至第二工作站。同理，也可以基于顺时针方向选择下一个工作站作为第二工作站，本发明实施例对此不作限制。
83.步骤104，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
84.如果该料箱没有其他工作站的拣选任务，则先对该料箱执行第一工作站的拣选任务，在第一工作站拣选完成之后，向输送线系统发送将该料箱搬运回库的搬运任务。输送线系统接收到该搬运任务之后，通过输送线将该料箱搬运回库。
85.可选地，步骤104可以包括：判断所述料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；若是，则将所述料箱的状态修改为出库预完成，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务；若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
86.在本发明的实施例中，拣选任务数量是指料箱在当前工作站当前时间剩余未拣选
的明细任务数，一个明细可以拣多件物品。一个拣选任务即一种物品的n件数量的拣选。如果料箱到达工作站，该料箱有多个拣选任务，可以一次性执行完拣选任务，每个拣选任务执行一次拣选操作。例：一个4分格的料箱到达工作站后，每一个分格需要拣一品货，就说明该料箱当前有4条明细的拣选任务，每条拣选任务可以拣n件物品。料箱到达工作站后，拣货员可以连续拣4次，分别从不同的货格拣选对应数量的物品出来。
87.料箱从储位出库搬运到工作站之前，单个料箱的状态为出库搬运中，智能排产系统可以追加拣选任务到该料箱。料箱在工作站拣选完成时，工作站发送回储位的搬运任务给输送线系统，并修改存储料箱状态为“回库搬运中”，之后智能排产系统可以重新定位此料箱库存并下发回库转出库任务。但是，如果料箱到达工作站且该料箱的拣选任务数量《＝库存预完成阈值，工作站将该料箱的状态修改为出库预完成，之后智能排产系统不可继续追加拣选任务到该料箱。
88.一般在剩余2条(库存预完成阈值为2，可配置)拣选任务时修改料箱的状态为出库预完成，出库预完成之前料箱的状态是出库搬运中，为了提高料箱中物品的定位效率，料箱在搬运的过程中是允许追加拣选任务的，如一个料箱初次定位一条拣选任务，在去往工作站的途中，如果智能排产系统计算得出其他订单也需要这个料箱中的物品，就会给工作站下发这个料箱的追加拣选任务。但是如果料箱到达工作站时料箱状态未修改成出库预完成，智能排产系统会一直追加定位到该料箱的库存，就会导致一个现象：即拣货员已经拣完该料箱的拣选任务，让料箱离开的同时料箱又被定位下发了新的拣货任务，但是此时料箱已经离开，现场就无法拣选。所以在料箱的拣选任务数量《＝库存预完成阈值时将料箱状态修改为出库预完成，就能防止智能排产系统继续定位此料箱的库存，避免后续拣货完成的同时料箱还接收到新的拣选任务。
89.根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明实施例通过如果料箱还有同一个工作站组的其他工作站的拣选任务，则先对料箱执行第一工作站的拣选任务，然后向输送线系统发送将料箱搬运至其他工作站的搬运任务的技术手段，解决了现有技术中搬运成本和时间成本过高的技术问题。本发明实施例将输送线上原本独立互不关联的多个工作站分到同一个工作站组，并且通过延后将料箱状态改为出库预完成的时间和减少回库转出库的次数和来提升排产和出库搬运效率，减少工作站发送回库任务的次数来降低存储料箱的流转环节。
90.图3是根据本发明一个可参考实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图。作为本发明的又一个实施例，如图3所示，所述料箱拣选方法可以包括：
91.步骤301，接收智能排产系统下发的料箱的出库任务。
92.智能排产系统首先根据出库订单定位料箱库存，将料箱的状态修改为出库搬运中，然后向工作站系统下发该料箱的出库任务。
93.步骤302，向输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。
94.工作站系统接收到该料箱的出库任务之后，向输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。
95.步骤303，接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息。
96.输送线系统接收到该料箱的搬运任务之后，通过输送线将该料箱搬运至第一工作站，然后向工作站系统发送该料箱已经到达的消息。
97.步骤304，判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组，并且所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上。
98.当料箱到达第一工作站后，工作站系统查询该料箱的拣选任务，从而根据查询结果判断该料箱是否有其他工作站的拣选任务，其中，其他工作站可以是一个，也可以是多个，其他工作站与第一工作站属于同一个工作站组，并且所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上。
99.如图2所示，工作站组grp001包含a、b、c、d、e、f共6个工作站，工作站a
…
f的排序分别为1、2、3、4、5、6(工作站排序属性决定了料箱在当前工作站拣选完成后，如果存在其他多个工作站的拣选任务时，优先去往哪个工作站。需要指出的是，排序属性可通过系统参数配置实时调整。
100.本发明实施例将环型输送线上原本独立的若干工作站在逻辑上串联起来，形成一个工作站组，只要料箱在环型输送线的任意工作站拣选期间，智能排产系统可随意定位此料箱库存并追加出库任务。
101.例如，在储位上的编号为001的料箱被定位出库，智能排产系统下发任务给工作站系统，由工作站系统下发给输送线系统，由小车负责从对应储位上搬运料箱到环线上的放箱口，料箱投到放箱口后，输送线开始执行搬运任务到第一工作站。
102.第一工作站可以是任意一个工作站，以工作站d为例，存储料箱在从放箱口输送至工作站d的过程中，智能排产系统可定位该料箱的库存并追加出库任务，但并非一定追加的是工作站d的拣选任务，由于a
…
f同属一个分组，所以排产可追加该料箱去任意一个工作站的出库任务。
103.步骤305，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务。
104.料箱到达工作站d时，工作站d通过查询数据库计算该料箱是否除了在工作站d有拣选任务之外，还存在其他工作站的拣选任务。
105.如果存在：料箱的当前状态为出库搬运中，不需要修改料箱的状态为出库预完成，而是直接对该料箱进行拣选。而且拣选过程中，智能排产系统可继续追加该料箱的拣选任务。
106.步骤306，基于逆时针方向，从所述其他工作站中筛选出与所述第一工作站相邻的第二工作站；以所述第二工作站作为首位，对所述闭环输送线上需要所述料箱库存的各个工作站进行排序，从而得到工作站列表。
107.料箱在工作站d的任务拣选完成后，工作站系统判断是否存在其他工作站的该料箱的拣选任务，此时触发料箱001的循环拣选流程。查询001料箱除工作站d之外的其他工作站的所有待拣选任务，得到当前分组(即工作站d所在的分组)内还有5个工作站需要该料箱的库存，分别为工作站a、b、c、e、f。
108.如图2所示，按照逆时针方向，从这个5个工作站中筛选出工作站e作为下一个工作站(即第二工作站)，并且以工作站e作为首尾，按照逆时针方向第这5个工作站进行排序，得到信息工作站列表：e、f、a、b、c，如图4所示。
109.步骤307，按照所述工作站列表中各个工作站的排序，依次尝试占用第二工作站的缓存位，直到占用成功，则向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬
运任务。
110.如图4所示，工作站系统按照e、f、a、b、c的顺序依次尝试占用目的工作站的缓存位。如果占用工作站e的缓存位成功，则发送料箱去工作站e的搬运任务给输送线系统，输送线直接执行将料箱搬运至工作站e的任务。如果占用工作站e的缓存位失败，则继续占用工作站f的缓存位，如工作站f也没有可用缓存位，依次尝试占用工作站a、b、c的缓存位，只要占用任一工作站的缓存位成功，则发送料箱去往该目的工作站的搬运任务给输送线系统。如果占用当前剩余所有工作站的缓存位失败，则料箱从工作站d弹出，并下发给输送线系统无目的点循环任务(料箱要去的目的工作站无可用缓存位，但是不能占用当前工作站位置，所以先弹出并在环线上循环)，工作站系统继续循环占用这几个工作站的缓存位，直到占用成功后，重新下发给输送线去某个工作站的搬运任务。
111.如果料箱在所有工作站的拣选任务均完成，则工作站系统发送料箱001的回库任务给输送线系统，输送线搬运料箱回库。
112.步骤308，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
113.如果该料箱没有其他工作站的拣选任务，则先对该料箱执行第一工作站的拣选任务，在第一工作站拣选完成之后，向输送线系统发送将该料箱搬运回库的搬运任务。输送线系统接收到该搬运任务之后，通过输送线将该料箱搬运回库。
114.具体地，判断所述料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；若是，则将所述料箱的状态修改为出库预完成，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务；若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
115.另外，在本发明一个可参考实施例中料箱拣选方法的具体实施内容，在上面所述料箱拣选方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
116.图5是根据本发明另一个可参考实施例的料箱拣选方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，如图5所示，所述料箱拣选方法可以包括：
117.智能排产系统首先根据出库订单定位料箱库存，将料箱的状态修改为出库搬运中，然后向工作站系统下发该料箱的出库任务。工作站系统接收到该料箱的出库任务之后，向输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。输送线系统接收到该料箱的搬运任务之后，通过输送线将该料箱搬运至第一工作站，然后向工作站系统发送该料箱已经到达第一工作站的消息。
118.工作站系统接收到该料箱已经达到第一工作站的消息后，判断该料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组。
119.如果有，则在第一工作站对该料箱操作拣选，拣选完成后向所述输送线系统发送将该料箱搬运至下一个工作站(即其他工作站中的任意一个工作站)的搬运任务；输送线系统接收到该搬运任务之后，将该料箱搬运至下一个工作站，然后向工作站系统发送该料箱已经到达的消息，工作站系统接收所述输送线系统发送的该料箱已到达下一个工作站的消息，后续流程与第一工作站类似，不再赘述。
120.如果没有，判断该料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；如果是，则将所
述料箱的状态修改为出库预完成，然后在第一工作站对该料箱操作拣选，拣选完成后将所述料箱的状态修改为回库搬运中，并向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务；如果否，则在第一工作站对该料箱操作拣选，拣选完成后将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
121.其中，料箱从储位出库搬运到工作站之前，单个料箱的状态为出库搬运中，智能排产系统可以追加拣选任务到该料箱。料箱在工作站拣选完成时，工作站发送回储位的搬运任务给输送线系统，并修改存储料箱状态为“回库搬运中”，之后智能排产系统可以重新定位此料箱库存并下发回库转出库任务。但是，如果料箱到达工作站且该料箱的拣选任务数量《＝库存预完成阈值，工作站将该料箱的状态修改为出库预完成，之后智能排产系统不可继续追加拣选任务到该料箱。
122.另外，在本发明另一个可参考实施例中料箱拣选方法的具体实施内容，在上面所述料箱拣选方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
123.图6是根据本发明实施例的料箱拣选装置的主要模块的示意图。如图6所示，所述料箱拣选装置600包括接收模块601和处理模块602；其中，接收模块601用于接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息；处理模块602用于判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组；若是，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务；若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
124.可选地，所述第一工作站与所述其他工作站位于同一个闭环输送线上。
125.可选地，在所述料箱未到达所述闭环输送线上的最后一个工作站之前，所述料箱允许被追加所述闭环输送线上的任意一个工作站的拣选任务。
126.可选地，所述处理模块602还用于：
127.根据所述第一工作站与所述其他工作站中各个工作站的距离，筛选出与所述第一工作站距离最小的第二工作站；
128.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
129.可选地，所述处理模块602还用于：
130.基于顺时针方向或者逆时针方向，从所述其他工作站中筛选出与所述第一工作站相邻的第二工作站；
131.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
132.可选地，所述处理模块602还用于：
133.以所述第二工作站作为首位，对所述闭环输送线上需要所述料箱库存的各个工作站进行排序，从而得到工作站列表；
134.按照所述工作站列表中各个工作站的排序，依次尝试占用第二工作站的缓存位，直到占用成功，则向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第二工作站的搬运任务。
135.可选地，所述处理模块602还用于：
136.判断所述料箱的拣选任务数量是否小于库存预完成阈值；
137.若是，则将所述料箱的状态修改为出库预完成，对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬
运回库的搬运任务；
138.若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，将所述料箱的状态修改为回库搬运中，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
139.可选地，所述处理模块602还用于：
140.接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息之前，接收智能排产系统下发的所述料箱的出库任务；
141.向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述第一工作站的搬运任务。
142.需要说明的是，在本发明所述料箱拣选装置的具体实施内容，在上面所述料箱拣选方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
143.图7示出了可以应用本发明实施例的料箱拣选方法或料箱拣选装置的示例性系统架构700。
144.如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
145.用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
146.终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
147.服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的物品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
148.需要说明的是，本发明实施例所提供的料箱拣选方法一般由服务器705执行，相应地，所述料箱拣选装置一般设置在服务器705中。本发明实施例所提供的料箱拣选方法也可以由终端设备701、702、703执行，相应地，所述料箱拣选装置可以设置在终端设备701、702、703中。
149.应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
150.下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
151.如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(cpu)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。cpu 801、rom 802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
152.以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因
特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
153.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
154.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
155.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
156.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块和处理模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
157.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算
机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，该设备实现如下方法：接收输送线系统发送的料箱已到达第一工作站的消息；判断所述料箱是否有其他工作站的拣选任务；其中，所述第一工作站与所述其他工作站属于同一个工作站组；若是，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运至所述其他工作站的搬运任务；若否，则对所述料箱执行所述第一工作站的拣选任务，向所述输送线系统发送将所述料箱搬运回库的搬运任务。
158.作为另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
159.根据本发明实施例的技术方案，因为采用如果料箱还有同一个工作站组的其他工作站的拣选任务，则先对料箱执行第一工作站的拣选任务，然后向输送线系统发送将料箱搬运至其他工作站的搬运任务的技术手段，所以克服了现有技术中搬运成本和时间成本过高的技术问题。本发明实施例将输送线上原本独立互不关联的多个工作站分到同一个工作站组，并且通过延后将料箱状态改为出库预完成的时间和减少回库转出库的次数和来提升排产和出库搬运效率，减少工作站发送回库任务的次数来降低存储料箱的流转环节。
160.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。