振荡检测方法、装置、设备、介质及产品

1.本技术属于继电保护技术领域，尤其涉及一种振荡检测方法、装置、设备、介质及产品。


背景技术：

2.电力系统振荡是指并联运行的电力系统或发电厂之间出现功率角大范围周期性变化的现象，它属于电力系统的一种不正常工作情况。为了保证电力系统的性能，在振荡过程中不允许继电保护装置发生误动作，而在系统发生故障时，要求继电保护装置正确动作。
3.相关技术中，当阻抗测量值变化时，无论引起变化的原因是故障还是振荡，该阻抗测量值进入动作区域时继电保护装置就会动作。若由于电力系统振荡导致阻抗测量值作周期性变化，继电保护装置就会发生误动作。因此，当阻抗测量值进入动作区域时，需要确定阻抗测量值变化的原因是故障还是振荡，以在振荡过程中保证继电保护装置不动作，将保护可靠闭锁，改善误动作现象。因此，如何正确地区分故障和振荡，是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种振荡检测方法、电子设备、系统、介质及产品，能够解决相关技术中如何正确地区分故障和振荡的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种振荡检测方法，该方法包括：通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据，m、n为正整数；在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵；获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵；根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵；根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。
6.第二方面，本技术实施例提供一种振荡检测装置，该装置包括：获取模块，用于通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据，m、n为正整数；分析模块，用于在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵；获取模块，还用于获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵；确定模块，用于根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵；确定模块，用于根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。
7.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的振荡检测方法的步骤。
8.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的振荡检测方法的步骤。
9.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的振荡检测方法的步骤。
10.第六方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的振荡检测方法的步骤。
11.本技术提供一种振荡检测方法、装置、设备、介质及产品，通过仿真获取输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。由于故障发生时，故障支路出现，输电线的结构发生改变，因此故障时和系统振荡时输电线路的结构不同，相应地，故障情况与振荡情况下的采样数据的特征也不同。但基于采样数据直接提取特征较为困难，因此本技术在通过仿真得到采样数据之后，基于采样数据生成样本矩阵后，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵，获取采样数据中待判定异常的目标采样数据生成目标矩阵，利用主成分将目标矩阵简化，并保留目标矩阵中呈现的大部分原始方差，得到目标矩阵在坐标基矩阵组成的新子空间上的投影，即主成分矩阵，从而基于该主成分矩阵判断待判定异常的目标采样数据是否为振荡情况下采样得到的，得到电力系统的振荡检测结果，判别出该异常是故障还是振荡。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本技术一实施例提供的振荡检测方法的流程示意图；
14.图2是本技术实施例提供的输电线路的示例的示意图；
15.图3是本技术实施例提供的振荡数据投影和故障数据投影的示例的示意图；
16.图4是本技术另一实施例提供的振荡检测方法的流程示意图；
17.图5是本技术再一实施例提供的振荡检测方法的流程示意图；
18.图6是本技术实施例提供的一种振荡检测装置的结构示意图；
19.图7是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
21.如背景技术，阻抗测量值变化时，无论引起变化的原因是故障还是振荡，该阻抗测量值进入动作区域时继电保护装置就会动作。若由于电力系统振荡导致阻抗测量值作周期性变化，继电保护装置就会发生误动作。因此，当阻抗测量值进入动作区域时，需要确定阻抗测量值变化的原因是故障还是振荡，以在振荡过程中保证继电保护装置不动作，将保护可靠闭锁，改善误动作现象。因此，如何正确地区分故障和振荡，是目前亟需解决的问题。
22.为了解决相关技术中的问题，本技术实施例提供了一种振荡检测方法，通过仿真获取输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。由于故障发生时，故障支路出现，输电线的结构发生改变，因此故障时和系统振荡时输电线路的结构不同，相应地，故障情况
与振荡情况下的采样数据的特征也不同。但基于采样数据直接提取特征较为困难，因此本技术在通过仿真得到采样数据之后，基于采样数据生成样本矩阵后，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵，获取采样数据中待判定异常的目标采样数据生成目标矩阵，利用主成分将目标矩阵简化，并保留目标矩阵中呈现的大部分原始方差，得到目标矩阵在坐标基矩阵组成的新子空间上的投影，即主成分矩阵，从而基于该主成分矩阵判断待判定异常的目标采样数据是否为振荡情况下采样得到的，得到电力系统的振荡检测结果，判别出该异常是故障还是振荡，解决了相关技术中如何正确地区分故障和振荡的问题。
23.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的振荡检测方法进行详细地说明。
24.图1是本技术实施例提供的振荡检测方法的流程示意图，该振荡检测方法的执行主体可以为电子设备。需要说明的是，上述执行主体并不构成对本技术的限定。
25.如图1所示，本技术实施例提供的振荡检测方法可以包括步骤110-步骤150。
26.步骤110，通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。
27.其中，m、n为正整数，在实际应用中m、n的取值可以根据具体需求进行设置，本技术在此不作具体限定。
28.示例性地，n可以为8。
29.示例性地，如图2所示，该输电线路可以为交流输电线路mn，em为m侧的等效电源，zm为m侧的等效阻抗，en为n侧的等效电源，zn为n侧的等效阻抗，通过阻抗继电器r获取输电线路的阻抗测量值。
30.步骤120，在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析(principal component analysis，pca)，得到坐标基矩阵。
31.步骤130，获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵。
32.步骤140，根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵。
33.步骤150，根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。
34.其中，该振荡检测结果为电力系统发生振荡或未发生振荡，主成分矩阵可以为采样数据在坐标基矩阵组成的新子空间上的投影。
35.示例性地，如图3所示，区域301所示的投影为振荡情况下的采样数据在新子空间上的投影，即振荡数据投影，区域302所示的投影为故障情况下的采样数据在新子空间上的投影，即故障数据投影。因此，若主成分矩阵对应区域301所示的投影，则确定阻抗测量值的变化是电力系统振荡引起的，此次采样数据为振荡情况下采样得到的，振荡检测结果为电力系统发生振荡；若主成分矩阵对应区域302所示的投影，则确定阻抗测量值的变化是电力系统故障引起的，此次采样数据为故障情况下采样得到的，振荡检测结果为电力系统未发生振荡且发生故障。
36.本技术实施例提供的振荡检测方法，通过仿真获取输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。由于故障发生时，故障支路出现，输电线的结构发生改变，因此故障时和系统振荡时输电线路的结构不同，相应地，故障情况与振荡情况下的采样数据的特征也不同。但基于采样数据直接提取特征较为困难，因此本技术在通过仿真得到采样数据之后，基于采样数据生成样本矩阵后，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵，获取采
样数据中待判定异常的目标采样数据生成目标矩阵，利用主成分将目标矩阵简化，并保留目标矩阵中呈现的大部分原始方差，得到目标矩阵在坐标基矩阵组成的新子空间上的投影，即主成分矩阵，从而基于该主成分矩阵判断待判定异常的目标采样数据是否为振荡情况下采样得到的，得到电力系统的振荡检测结果，判别出该异常是故障还是振荡。
37.下面结合具体的实施例，详细说明上述步骤的具体实现方式。
38.涉及步骤110，通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。
39.在本技术的一些实施例中，步骤110可以具体包括下述步骤：仿真电力系统发生不同振荡频率振荡、单相接地故障、两相短路故障、两相接地短路故障、三相短路故障，共计m个场景；基于m个场景和预设采样频率，获取输电线路在n个采样时刻的三相电压数据和三相电流数据，得到采样数据。
40.其中，采样数据包括输电线路在n个采样时刻的三相电压数据和三相电流数据。
41.在一个实施例中，预设采样频率可以为4khz。
42.示例性地，n为8，预设采样频率为4khz，则采样时间窗仅需0.5ms。相比于传统振荡检测方法需要0.5-1个电网频率周期的采样时间窗，本技术可以缩短时间窗，且采样频率低。
43.涉及步骤120，在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵。
44.在本技术的一些实施例中，为了对电力系统的采样数据进行数据压缩，图4是本技术另一实施例提供的振荡检测方法的流程示意图，步骤130可以包括图4所示的步骤410-步骤440。
45.步骤410，基于采样数据生成样本矩阵。
46.其中，样本矩阵包括m个列向量，每个列向量包括6n个采样数据。
47.电子设备在每个采样时刻可以采集到三相电压数据和三相电流数据共6个采样数据，因此n个采样时刻可以采集到6n个采样数据。
48.步骤420，基于样本矩阵，获得样本方阵。
49.具体地，将样本矩阵与样本矩阵的转置相乘获得样本方阵。
50.步骤430，基于样本方阵，计算得到其相应的6n个特征值和6n个特征向量。
51.具体地，6n个采样数据中的每个采样数据均对应一个特征值λ和一个特征向量f，因此可以得到6n个特征值和6n个特征向量。
52.步骤440，基于6n个特征值，确定6n个特征向量中的目标特征向量。
53.具体地，电子设备可以基于6n个特征向量的特征值大小，选取6n个特征向量中的目标特征向量。
54.在一个实施例中，步骤430可以具体包括：对6n个特征值进行降序排列；确定排在前两个位置的特征值对应的特征向量为目标特征向量。
55.步骤450，基于目标特征向量，生成坐标基矩阵。
56.示例性地，目标特征向量包括f1和f2，则基于f1和f2可以生成坐标基矩阵f，
57.涉及步骤130，获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵。
58.在一个实施例中，步骤130可以具体包括：获取输电线路在n个采样时刻的三相电压数据和三相电流数据，得到待判定异常的目标采样数据；基于目标采样数据，构成6n*1的目标矩阵。
59.涉及步骤140，根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵。
60.在本技术的一些实施例中，步骤140可以具体包括：将目标矩阵与坐标基矩阵相乘，得到主成分矩阵。
61.示例性地，目标矩阵x＝[x1 x2 x3
ꢀ…ꢀ
xn]，坐标基矩阵则主成分矩阵
[0062]
涉及步骤150，根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。
[0063]
在本技术的一些实施例中，为了提升检测效率，主成分矩阵可以包括第一矩阵和第二矩阵，图5是本技术再一实施例提供的振荡检测方法的流程示意图，步骤150可以包括图5所示的步骤510和步骤520。
[0064]
步骤510，根据第一矩阵和第二矩阵，计算目标参数。
[0065]
其中，主成分矩阵的第一行可以为第一矩阵，主成分矩阵的第二行为第二矩阵。
[0066]
示例性地，主成分矩阵则第一矩阵第二矩阵目标参数
[0067]
在一个实施例中，目标特征向量包括第一特征向量和第二特征向量，第一矩阵包括6n个第一目标特征参数，该6n个第一目标特征参数为样本矩阵中6n个采样数据分别与第一特征向量相乘得到；第二矩阵包括6n个第二目标特征参数，该6n个第二目标特征参数为6n个采样数据分别与第二特征向量相乘得到。
[0068]
在一个实施例中，以6n个第一目标特征参数作为横坐标，以6n个第二目标特征参数作为纵坐标，可以得到采样数据在新子空间上的投影，若该投影类似图3中区域301所示的投影，则确定振荡检测结果为电力系统发生振荡；若该投影类似图3中区域302所示的投影，则确定振荡检测结果为电力系统未发生振荡且发生故障。
[0069]
步骤520，在目标参数小于目标振荡阈值的情况下，确定振荡检测结果为电力系统发生振荡；或者，在目标参数大于或等于目标振荡阈值的情况下，确定振荡检测结果为电力系统未发生振荡且发生故障。
[0070]
示例性地，目标振荡阈值可以为r
set
，若l＜r
set
，则确定振荡检测结果为电力系统发生振荡；若l≥r
set
，则确定振荡检测结果为电力系统未发生振荡，而是发生故障。
[0071]
在一个实施例中，为了确定目标振荡阈值，在步骤520之前，该方法还可以包括下述步骤：获取多个第一数据集和多个第二数据集，其中，第一数据集为振荡情况下采集的三相电压数据和三相电流数据，第二数据集为故障情况下采集的三相电压数据和三相电流数
据；对多个第一数据集进行主成分分析，得到第一矩阵集合，第一矩阵集合包括每个第一数据集对应的第一目标主成分矩阵；对多个第二数据集进行主成分分析，得到第二矩阵集合，第二矩阵集合包括每个第二数据集对应的第二目标主成分矩阵；确定每个第一目标主成分矩阵对应的第一参数和每个第二目标主成分矩阵对应的第二参数，得到多个第一参数和多个第二参数；确定多个第一参数中最大的第一参数为第一目标参数，以及确定多个第二参数中最小的第二参数为第二目标参数；计算第一目标参数和第二目标参数的均值，得到目标振荡阈值。
[0072]
示例性地，第一参数可以为l
ps
，第一目标参数为max(l
ps
)，第二参数可以为lf，第一目标参数为min(lf)，目标振荡阈值r
set
＝1/2[max(l
ps
)+min(lf)]。
[0073]
需要说明的是，对每个第一数据集进行主成分分析确定第一目标主成分矩阵的过程，以及对每个第二数据集进行主成分分析确定第二目标主成分矩阵的过程，与步骤130和步骤140中基于采样数据确定主成分矩阵的过程类似，为了简洁，在此不再赘述。
[0074]
在一个实施例中，确定每个第一目标主成分矩阵对应的第一参数和每个第二目标主成分矩阵对应的第二参数，可以具体包括：确定第一目标主成分矩阵的第一行为第三矩阵，第二行为第四矩阵；确定第二目标主成分矩阵的第一行为第五矩阵，第二行为第六矩阵；根据第三矩阵和第四矩阵计算第一参数，并根据第五矩阵和第六矩阵计算第二参数。
[0075]
需要说明的是，根据第三矩阵和第四矩阵计算第一参数的过程，以及根据第五矩阵和第六矩阵计算第二参数的过程，与步骤510中根据第一矩阵和第二矩阵计算目标参数的计算过程类似，为了简洁，在此不再赘述。
[0076]
需要说明的是，本技术实施例提供的振荡检测方法，执行主体可以为电子设备，或者振荡检测装置中用于执行振荡检测方法的控制模块。下面对振荡检测装置进行详细介绍。
[0077]
图6是本技术实施例提供的一种振荡检测装置的结构示意图。如图6所示，该振荡检测装置600可以包括：获取模块610、分析模块620和确定模块630。
[0078]
其中，获取模块610，用于通过仿真获取电力系统中输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据，m、n为正整数；分析模块620，用于在基于采样数据生成样本矩阵的情况下，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵；获取模块610，还用于获取采样数据中的目标采样数据，构成目标矩阵；确定模块630，用于根据目标矩阵和坐标基矩阵，确定主成分矩阵；确定模块630，用于根据主成分矩阵确定电力系统的振荡检测结果。
[0079]
本技术提供的振荡检测装置，通过仿真获取输电线路在m个异常情况下n个采样时刻的采样数据。由于故障发生时，故障支路出现，输电线的结构发生改变，因此故障时和系统振荡时输电线路的结构不同，相应地，故障情况与振荡情况下的采样数据的特征也不同。但基于采样数据直接提取特征较为困难，因此本技术在通过仿真得到采样数据之后，基于采样数据生成样本矩阵后，对样本矩阵进行主成分分析，得到坐标基矩阵，获取采样数据中待判定异常的目标采样数据生成目标矩阵，利用主成分将目标矩阵简化，并保留目标矩阵中呈现的大部分原始方差，得到目标矩阵在坐标基矩阵组成的新子空间上的投影，即主成分矩阵，从而基于该主成分矩阵判断待判定异常的目标采样数据是否为振荡情况下采样得到的，得到电力系统的振荡检测结果，判别出该异常是故障还是振荡。
[0080]
在本技术的一些实施例中，获取模块610包括：仿真单元，用于仿真电力系统发生
不同振荡频率振荡、单相接地故障、两相短路故障、两相接地短路故障、三相短路故障，共计m个场景；获取单元，用于基于m个场景和预设采样频率，获取输电线路在n个采样时刻的三相电压数据和三相电流数据，得到采样数据。
[0081]
在本技术的一些实施例中，分析模块620包括：生成单元，用于基于采样数据生成样本矩阵，样本矩阵包括m个列向量，每个列向量包括6n个采样数据；获取单元，用于基于样本矩阵，获得样本方阵；计算单元，用于基于样本方阵，计算得到其相应的6n个特征值和6n个特征向量；确定单元，用于基于6n个特征值，确定6n个特征向量中的目标特征向量；基于目标特征向量，生成坐标基矩阵。
[0082]
在本技术的一些实施例中，获取单元具体用于：将样本矩阵与样本矩阵的转置相乘获得样本方阵。
[0083]
在本技术的一些实施例中，确定单元具体用于：对6n个特征值进行降序排列；确定排在前两个位置的特征值对应的特征向量为目标特征向量。
[0084]
在本技术的一些实施例中，获取模块610具体用于：获取输电线路在n个采样时刻的三相电压数据和三相电流数据，得到待判定异常的目标采样数据；基于目标采样数据，构成6n
×
1的目标矩阵。
[0085]
在本技术的一些实施例中，确定模块630具体用于：将坐标基矩阵和目标矩阵相乘，得到主成分矩阵。
[0086]
在本技术的一些实施例中，主成分矩阵包括第一矩阵和第二矩阵，确定模块630包括：计算单元，用于根据第一矩阵和第二矩阵，计算目标参数；确定单元具体用于：在目标参数小于目标振荡阈值的情况下，确定振荡检测结果为电力系统发生振荡；或者，在目标参数大于或等于目标振荡阈值的情况下，确定振荡检测结果为电力系统未发生振荡且发生故障。
[0087]
在本技术的一些实施例中，预设采样频率为4khz。
[0088]
本技术实施例提供的振荡检测装置，能够实现图1-图5的方法实施例中电子设备所实现的各个过程，并能实现相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0089]
图7是本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
[0090]
如图7所示，本实施例中的电子设备700可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。
[0091]
具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0092]
存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存取存储器(random access memory，ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个数据有包括计算机可执行
指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术实施例的方法所描述的操作。
[0093]
处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种振荡检测方法或振荡检测方法。
[0094]
在一个示例中，电子设备700还可以包括通信接口703和总线710。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线710连接并完成相互间的通信。
[0095]
通信接口703，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0096]
总线710包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线710可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0097]
本技术实施例提供的电子设备，能够实现图1-图5的方法实施例中电子设备所实现的各个过程，并能实现相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0098]
另外，结合上述实施例中的振荡检测方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种振荡检测方法的步骤。
[0099]
结合上述实施例中的振荡检测方法，本技术实施例可提供一种继电保护装置，该继电保护装置能够实现图1-图5的方法实施例中电子设备所实现的各个过程，并能实现相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
[0100]
结合上述实施例中的振荡检测方法，本技术实施例可提供一种计算机程序产品来实现。该(计算机)程序产品被存储在非易失的存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行时实现上述实施例中的任意一种振荡检测方法的步骤。
[0101]
需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0102]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存
储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0103]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0104]
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0105]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。