组中的第iMarker行的第三个元素，iMarker= 1，2，…，27;
步骤24、定义sPacket结构体的一个变量，用packet变量表示，定义NatNetServer类的一个 theServer 指针变量，调用 PacketFraneOfMocapData 函数和 SendPacket 函数；步骤25、如果num大于Length，面部表情捕获数据的转存与发送方法结束，否则，num=num+l，frame的nMarkerSets成员的值加I，重新执行步骤23 ;
通过以上步骤依次将存储在face.pt2文件中数据进行转存及发送。
[0005]本发明的积极效果是面部表情捕获数据的转存与发送的方法，可以将OptiTrack面部表情捕捉系统捕捉到的面部表情数据转换成自己定义的数据格式，在发送过程中可以脱离ARENA Express1n软件，进行面部表情数据的发送，提高了数据发送的灵活性。
【具体实施方式】
[0006]下面结合实施例对本发明做进一步的描述:
一种将面部表情数据转存与发送的方法，其特征在于: 所需的数据结构:本发明提供一种存储面部表情数据的数据结构，PointDada结构体包括X，Y，Z三个数据成员，FaceData结构体中包括一个PointData类型的pdata数组、一个变量Length，pdata数组中包括27个元素，FaceData定义一个指针变量，用fData表示。
[0007]所需的文件:利用OptiTrack面部表情捕捉系统的7台FLEX:V100R2摄像机和ARENA Express1n软件，对某人的面部表情进行实时捕获，将捕获到的数据保存在文件face.pt2 中。
[0008]在计算机中，使用OptiTrack公司的提供的NatNet SDK开发包实现face.pt2文件中的面部表情数据的转存及发送，以下使用的NatNetML命名空间均来自NatNet SDK开发包，按以下步骤实现:
步骤1、在计算机中，启动ARENA Express1n软件，打开文件face.pt2，选择Stream功能，点击“StartStreamingFrame” 按钮后，ARENA Express1n 软件将文件 face.pt2 中的数据发送出去。
[0009]步骤2、定义NatNetML命名空间中的NatNetClientML类的一个对象，用m—MatNet表示，定义NatNetML命名空间中的MarkerSet类的一个对象，用ms表示，定义NatNetML命名空间中的DataDescriptor类的一个列表对象，用descs表示。
[0010]步骤3、定义NatNetML命名空间中的FrameOfMocapData类的一个对象，用m—FrameOfData表示，定义NatNetML命名空间中的FrameOfMocapData类的一个队列对象，用m—FrameQueue 表不。
[0011]步骤4、m—FrameQueue对象调用Dequeue函数，并将调用Dequeue函数得到的返回值赋给m—FrameOfDatac^如果m—FrameOfData不为空，执行步骤5，否则执行步骤4。
[0012]步骤5、m—MatNet 调用 GetDataDescript1ns 函数，其中 descs 列表对象为GetDataDescript1ns函数的参数，如果调用GetDataDescript1ns函数得到的返回值为真，则继续执行步骤6，否则执行步骤5。
[0013]步骤6、定义NatNetML命名空间中的DataDescriptor类的一个对象，用md表示，在descs列表中循环获取数据赋值给md，将md对象的类型转换成NatNetML命名空间中的MarkerSet类，并赋值给ms对象。
[0014]步骤7、构造一个向量，用temp—name表示，temp—name (i)表示向量中的第i个元素，i=l，2，…，27。
[0015]步骤8、ms对象中的MarkerNames成员中的第i个元素赋值给temp—name [i]，i=l，2，…，27ο
[0016]步骤9、定义XmlDoucument类的一个对象，用xmlDoc表示，定义xmlNode类的一个对象，用root表示，定义xmlNode类的一个对象，用node表示。
[0017]步骤10、建立XML文件，用try表示，xmlDoc对象调用Load函数，try.xml文件名为Load函数的参数，xmlDoc对象调用CreateElement函数，字符串Root为CreateElement函数的参数，并将调用CreateElement函数得到的返回值赋给root，xmlDoc调用AppendChild函数，root对象为AppendChild函数的参数。
[0018]步骤11、定义XmlElement类的一个对象，用elem表示，xmlDoc对象调用CreateElement函数，字符串face为CreateElement函数的参数，调用CreateElement函数得到的返回值赋给elem，root对象调用AppendChild函数，elem为AppendChild函数的参数。
[0019]步骤12、定义NatNetML命名空间中的MarkerSetData类的一个对象，用mt表示，m—FrameOfData对象中的MarkerSets数组中的第I个元素赋值给mt对象。
[0020]步骤13、定义XmlDoucument类的一个对象，用elem—tmp表示，xmlDoc对象调用CreateElement函数，调用CreateElement函数得到的返回值赋给elem—tmp。
[0021]步骤14、elem—tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象的Makers成员中的第j个元素中的X成员为SetAttribute函数的参数，elem—tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象的Makers成员中的第j个元素中的y成员为SetAttribute函数的参数，elem—tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象Makers成员中的第j个元素中的z成员为SetAttribute函数的参数，elem对象调用AppendChild函数，elem—tmp为AppendChild函数的参数，j=l，2，…，27。反复执行步骤11至步骤14，直到所有m—FrameOfData对象中的数据读取完成。
[0022]步骤15、xmlDox对象调用save函数，字符串try.xml为save函数的参数。
[0023]步骤16、定义XmlDoucument类的一个对象，用xml—temp表不，定义XMLElement类的3个对象，分别用root、face、elem表示，定义一个变量，用Length表示，定义一个变量，用 num 表不，num=0，定义一个变量，用 MAKER—SIZEer 表不，MAKER—SIZEer=O。
[0024]步骤17、xml—temp调用LoadFile函数，字符串try.xml为函数LoadFile的参数。
[0025]步骤18、xml—temp 调用 FirstChildElement 函数，调用 FirstChildElement 函数得到的返回值赋给 proot，proot 调用 FirstChildElement 函数，调用 FirstChildElement 函数得到的返回值赋给pface，pface 调用 FirstChildElement 函数，调用 FirstChildElement函数得到的返回值赋给pelem，调用GetframeLength函数，调用GetframeLength函数得到的返回值赋给Length，proot为GetframeLength函数的参数。
[0026]步骤19、定义一个变量，用count表示，count=0，定义一个变量，用sizemaker表不，Sizemaker=I，定义NatNetServer类的一个指针变量，用theServer表不。
[0027]步骤20、将pelem的x、y、z成员分别赋值给fData的pdata数组中第sizemaker个元素的 X、Y、Z 成员，sizemaker=sizemaker+l? pelem 调用 NextSiblingElement 函数，调用NextSiblingElement函数得到的返回值赋给pelem，如果sizemaker等于27，继续执行步骤21，否则，重复步骤20。
[0028]步骤2l、pface 调用 NextSiblingElement 函数，调用 NextSiblingElement 函数得到的返回值赋值给 pface，pface 调用 FirstChildElement 函数，调用 FirstChildElement函数得到的返回值赋值给pelem，sizemaker=0，count=count+l，如果count等于Length，则继续执行步骤22，否则执行步骤20。
[0029]步骤22、定义 sFrameOfMocapData 类的一个对象，用 frame 表不，调用 ZeroMemory函数，frame 为 ZeroMemory 函数的第一个参数，sFrameOfMocapData 的大小为 ZeroMemory函数的第二个参数。
[0030]步骤23、将fData+num的pdata数组中第iMarker个元素的X成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers 二维数组中的第iMarker行的第一个元素，将fData+num指针的pdata数组中第iMarker个元素的Y成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers二维数组中的第iMarker行的第二个元素，将fData+num指针的pdata数组中第iMarker个元素的Z成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers 二维数组中的第iMarker行的第三个元素，iMariiei*= 1，2，…，27。
[0031]步骤24、定义sPacket结构体的一个变量，用packet变量表示，定义NatNetServer类的一个 theServer 指针变量，调用 PacketFraneOfMocapData 函数和 SendPacket 函数。
[0032]步骤25、如果num大于Length