自助发卡退卡一体机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种银行卡自助柜员机，尤其涉及一种集读卡、退卡和发卡于一体的自助发卡退卡一体机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前在银行自助设备中，已经有独立的自助发卡设备，能够通过自助操作实现发卡，也有独立的自助读卡退卡装置，能够通过自助操作实现读卡、吞卡和退卡。由于自助发卡设备和自助读卡退卡装置是两个独立的设备，故银行既需要安装自助发卡设备又需要安装自助读卡退卡装置，不仅增加了安装所占的空间，而且一机不能多用，使用起来既不方便也不灵活。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决原有自助发卡设备和自助读卡退卡装置是两个独立的设备，故银行既需要安装自助发卡设备又需要安装自助读卡退卡装置，不仅增加了安装所占的空间，而且一机不能多用，使用起来既不方便也不灵活的技术问题；提供一种自助发卡退卡一体机及其控制方法，其集读卡、退卡和发卡于一体，一机多用，使用方便，使用灵活，满足不同储户的需求，减少储户排队时间，而且也减少了机器安装所占的空间。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明的自助发卡退卡一体机，包括依次相连的读卡机构、卡处理机构和发卡机构，卡处理机构设有循环卡盒及和循环卡盒相连的升降机构，循环卡盒设有多个从上到下按层分布的卡循环存储层，顶层的卡循环存储层设有前端口和后端口，其余卡循环存储层设有前端口且后端封闭，所述的循环卡盒的下方设有永久吞卡盒，读卡机构、卡处理机构及发卡机构分别和主控单元电连接。读卡机构、卡处理机构及发卡机构的工作都受主控单元控制，主控单元控制卡处理机构的升降机构动作，再由升降机构控制循环卡盒作升降运动。吞卡、退卡时，循环卡盒中，除顶层以外的相应卡循环存储层和读卡机构的后端口对齐；发卡时，循环卡盒降到最低，形成发卡通道，其顶层卡循环存储层的后端口和发卡机构的发卡口对齐，顶层卡循环存储层的前端口和读卡机构的后端口对齐；永久吞卡时，循环卡盒升到最高，从读卡机构进入的银行卡流入循环卡盒下面的永久吞卡盒中。当然，何时读卡、何时吞卡、何时退卡、何时发卡，是由主控单元根据卡的各种状态及操作信号进行判断的。本发明集读卡、吞卡、退卡和发卡于一体，一机多用，使用方便，使用灵活，满足不同储户的需求，减少储户排队时间，而且也减少了机器安装所占的空间。
[0005]作为优选，所述的循环卡盒顶层的卡循环存储层的前端口、后端口均为导向斜口，其余卡循环存储层的前端口也是导向斜口，所述的各个卡循环存储层内均设有压紧弹片。导向斜口的设置，使银行卡进入或退出卡循环存储层都比较顺畅和方便。进入卡循环存储层的银行卡，受到压紧弹片的下压力，避免卡在卡循环存储层内发生不必要的窜动，提高可靠性。
[0006]作为优选，所述的升降机构包括升降电机、和升降电机相连的丝杆及和丝杆相连的支架，所述的循环卡盒安装在所述的支架上，升降电机和所述的主控单元电连接。主控单元控制升降电机旋转，升降电机带动丝杆旋转，由旋转运动转变成直线运动，丝杆控制支架升降，带动循环卡盒作升降运动。升降机构也可采用其它结构，如可由气缸代替升降电机，也可由齿轮和齿条代替丝杆等等。
[0007]作为优选，所述的卡处理机构设有卡选择机构，卡选择机构包括设在卡处理机构内的上传感器、下传感器及设在所述的循环卡盒外的位置指示件，位置指示件呈E字型片体，位置指示件的最上、最下指示片之间设有多个相间隔的指示片，位置指示件的指示片的片数和循环卡盒的卡循环存储层的层数一致，所述的指示片的凸出位置和所述的上、下传感器的位置相对应，上传感器、下传感器分别和所述的主控单元电连接。上传感器、下传感器一般采用光电传感器，指示片经过上、下传感器时，会阻挡传感器对光线的接收，主控单元根据上、下传感器被指示片阻挡的次数就能判断出位置指示件的垂直位置，也就能判断出循环卡盒的垂直位置，从而可以确定相应的卡循环存储层是否已到达目标位置。
[0008]作为优选，所述的卡处理机构设有卡传送机构，卡传送机构包括传送电机及和传送电机相连的摩擦轮，摩擦轮位于所述的循环卡盒的一侧，摩擦轮的轮面和位于卡循环存储层内的很行卡的侧面接触，所述的摩擦轮上设有一挡片，所述的摩擦轮的旁边设有一传送传感器，传送传感器的位置和所述的挡片的位置相对应，传送电机、传送传感器分别和所述的主控单元电连接。主控单元控制传送电机旋转，传送电机带动摩擦轮旋转，摩擦轮旋转时摩擦位于卡循环存储层中的银行卡的侧面，从而使卡发生移动。控制传送电机正转或反转，实现卡向前移动或向后移动的两种运动。摩擦轮旋转到一定位置时，挡片会阻挡传送传感器，故主控单元通过采集传送传感器的信号可以判断摩擦轮的旋转位置，从而确定何时发出信号使摩擦轮停止旋转。
[0009]作为优选，所述的发卡机构包括设有发卡口的卡箱及位于发卡口下方的发卡传动机构，发卡传动机构包括发卡电机、和发卡电机相连的齿轮及和齿轮啮合的齿条，齿条水平设置，齿条的齿面朝下，齿条后端设有一个拨块，拨块有个台阶，台阶高度小于等于一张银行卡的厚度，发卡电机和所述的主控单元电连接。主控单元控制发卡电机旋转，发卡电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动。齿条前移时，拨块上的台阶给位于其上的最下面的那张银行卡一推力，将一张银行卡推出发卡口，上面的银行卡自动落到台阶上，为下次发卡作好准备。银行卡从发卡口发出后，再进入循环卡盒的顶层卡循环存储层，最后从读卡机构发出给使用者。
[0010]本发明的自助发卡退卡一体机的控制方法为:吞卡时，所述的主控单元发出控制信号给所述的卡处理机构的升降机构，升降机构带动所述的循环卡盒作升降运动，使除顶层卡循环存储层以外的其它相应的卡循环存储层和所述的读卡机构的后端口对齐，则银行卡从读卡机构前端口进入读卡机构后再从读卡机构后端口流入循环卡盒的相应卡循环存储层；退卡时，所述的主控单元发出控制信号给所述的卡处理机构的升降机构，升降机构带动所述的循环卡盒作升降运动，使存有需要作退卡操作的银行卡的卡循环存储层和所述的读卡机构的后端口对齐，则银行卡从该卡循环存储层流入读卡机构后端口后再从读卡机构前端口退出；发卡时，所述的主控单元发出控制信号给所述的卡处理机构的升降机构，升降机构带动所述的循环卡盒作下降运动，使顶层的卡循环存储层的后端口和所述的发卡机构的发卡口对齐，顶层的卡循环存储层的前端口和所述的读卡机构的后端口对齐，则发卡机构内的银行卡从发卡机构的发卡口流入顶层卡循环存储层的后端口，再从顶层卡循环存储层的前端口流入所述的读卡机构后端口，最后从读卡机构前端口发出。本发明集读卡、吞卡、退卡和发卡于一体，一机多用，使用方便，使用灵活，满足不同储户的需求，减少储户排队时间，而且也减少了机器安装所占的空间。
[0011]作为优选，所述的卡处理机构设有卡选择机构，卡选择机构包括设在卡处理机构内的上传感器、下传感器及设在所述的循环卡盒外的位置指示件，位置指示件呈E字型片体，位置指示件的最上、最下指示片之间设有多个相间隔的指示片，位置指示件的指示片的片数和循环卡盒的卡循环存储层的层数一致，所述的指示片的凸出位置和所述的上、下传感器的位置相对应，上传感器、下传感器分别和所述的主控单元电连接；所述的控制方法为:所述的上传感器、下传感器分别采集所述的位置指示件的垂直位置，并输送给所述的主控单元，主控单元通过位置指示件的垂直位置可以判断出所述的循环卡盒的垂直位置，在所述的升降机构带动所述的循环卡盒作升降运动的过程中，当主控单元通过接收到的上传感器及下传感器传来的信号判断出循环卡盒的相应卡循环存储层到达需要的位置时，则主控单元发出信号给所述的升降机构，使升降机构停止动作；所述的位置指示件的最上指示片和所述的上传感器的位置相对应时，循环卡盒升到最高位置，所述的自助发卡退卡一体机处于自检复位状态，如果此时进行吞卡操作，则吞入的银行卡从读卡机构后端口流入循环卡盒下方的永久吞卡盒；所述的主控单元根据下传感器被指示片遮挡的次数，判定循环