用于辨认车辆识别号码的系统的制作方法
【专利说明】用于辨认车辆识别号码的系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年4月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0044916号的优先权及权益，其全部内容通过引用将结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及用于辨认车辆识别号码的系统，更具体地，涉及用于辨认车辆识别号码的系统，该系统可以提高雕刻(engrave，刻印)在车身中的车辆识别号码的正确辨认率并且确定雕刻在车身中的车辆识别号码的深度。
【背景技术】
[0004]车身具有雕刻在车身中的对于车辆来说是独一无二的车辆识别号码。一般而言，车辆识别号码是字母和数字组合的一系列符号。一般而言，视觉系统用于确定雕刻在车身中的车辆识别号码是不是正确。
[0005]现有技术的车辆识别号码系统设置有用于将光指引至雕刻面的灯光，以及用于拍摄在雕刻面处反射的光的照相机，以便识别雕刻在车身中的车辆识别号码。
[0006]然而，现有技术的车辆识别号码系统存在的问题在于，如果照相机拍摄了具有污损车体表面的车辆识别号码的图像，那么在将图像转换成二进制数据的步骤中会发生车辆识别号码辨认错误。
[0007]以上所提到的系统的另一个问题在于，由灯光位置的变化引起雕刻面上的部分车辆识别号码处的不规则反射导致不能从照相机拍摄的图像中正确地识别车辆识别号码。
[0008]此外，存在的另一个问题在于，随着指引至车身的灯光的位置而变化的雕刻面处反射的光量需要符号的许多标准图案才能辨认相同符号。
[0009]此外，现有技术的车辆识别号码系统的另一个问题在于，因为照相机拍摄的是二维图像，所以不能感知车辆识别号码的雕刻深度。
[0010]本部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开【背景技术】的理解，并且因此本公开可能包括在该国家中未构成为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0011]本公开已为提供用于辨认车辆识别号码的系统做出努力，该系统具有提高雕刻在车身中的车辆识别号码的正确辨认率的优点。根据本公开的实施方式，本公开的一个目的是提供新型车辆识别号码辨认系统，用于提高雕刻在车身中的车辆识别号码的正确辨认率。
[0012]本公开的另一个目的是提供新型车辆识别号码辨认系统，该系统可以确定雕刻在车身中的车辆识别号码的雕刻深度。
[0013]为了实现本发明的目的，用于辨认车辆识别号码的系统可包括三维扫描仪，该三维扫描仪被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得图像。该系统可进一步包括图像处理器，该图像处理器被配置为将由三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分灰度图像以便从图像中提取与雕刻在车身中的符号对应的符号，并且将提取的符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。
[0014]图像处理器可被配置为从由三维扫描仪获得的图像中提取高度轮廓。可被配置为识别其中雕刻有符号的雕刻部分与其中没有雕刻符号的非雕刻部分。图像处理器可进一步被配置为由非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度来计算符号的雕刻深度。
[0015]图像处理器可被配置为将具有低于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分，并且提取非雕刻部分的平均值。
[0016]图像处理器可被配置为将在扫描车辆识别号码的方向上具有高于参考值的坡度的高度轮廓的部分确定为毛刺(burr)形成部分。
[0017]图像处理器可被配置为将在与毛刺形成部分的高度轮廓的坡度相反的方向上形成的高度轮廓的部分确定为雕刻部分，计算雕刻部分的轮廓的最低高度，以及将非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度之间的差值确定为符号的雕刻深度。
[0018]在某些实施方式中，用于辨认车辆识别号码的系统可进一步包括:转移器，被配置为在车辆识别号码被雕刻的方向上转移三维扫描仪；以及运动控制器，被配置为控制转移器。
[0019]在某些实施方式中，以上所述的符号可以是字母。在其他实施方式中，符号可以是数字或另外的符号。
[0020]在本公开的另一个示例性实施方式中，用于辨认车辆识别号码的方法包括扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得三维图像，其中，在车辆识别号码被雕刻的方向上进行扫描。该方法可进一步包括通过实施一系列的步骤来从图像中辨认车辆识别号码。这些步骤可包括将三维图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分所转换的灰度图像从而提取符号，以及将所提取的符号与标准符号进行比较以确定车辆识别号码。
[0021]该方法可进一步包括从三维图像中提取高度轮廓的步骤。另外，还可包括识别其中雕刻有符号的雕刻部分和其中没有雕刻符号的非雕刻部分，并且由非雕刻部分的平均高度和雕刻部分的最低高度来计算符号的雕刻深度的步骤。
[0022]用于计算雕刻深度的步骤可包括如果高度轮廓在车辆识别号码被扫描的方向上的坡度高于参考值，则将高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分。可进一步包括将具有在与所述毛刺形成部分相反的方向上形成的坡度的高度轮廓的部分确定为其中雕刻有符号的雕刻部分，并且计算雕刻部分的最低高度。此外，可包括将具有低于预定值的坡度的高度轮廓的部分确定为其中没有雕刻符号的非雕刻部分并且计算非雕刻部分的平均高度。还可包括由雕刻部分的最低高度和非雕刻部分的平均高度之间的高度差来计算符号的雕刻深度。
[0023]以上所提到的符号可以是字母、数字或其他符号。
[0024]因此，根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的系统具有以下优点。由于雕刻在车身中的车辆识别号码的图像是使用三维激光扫描仪获得的，所以可以提高车辆识别号码的正确辨认率。
[0025]并且，由于车辆识别号码的图像是通过以车辆识别号码被雕刻的方向移动三维激光扫描仪而获得的，所以在其中雕刻有车辆识别号码的车身的表面处反射的光的光量可以保持相同。最后，可以为一个符号仅登记一个标准符号图案。
[0026]此外，雕刻的符号的雕刻深度可以通过使用车辆识别号码的雕刻特性来计算。
【附图说明】
[0027]【附图说明】了本公开的示例性模式，提供附图以更详细地描述本公开，但是不限制本公开的技术方面。
[0028]图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆识别号码辨认系统的示意图。
[0029]图2示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于获得车辆识别号码的图像的方法的示意图。
[0030]图3是示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆识别号码辨认系统中的转换器的示意图。
[0031]图4的(a)至图4的(d)是示出了根据本公开的示例性实施方式的图像校正法的步骤的示意图。
[0032]图5的(a)至图5的(C)是示出了根据本公开的示例性实施方式的通过使用车辆识别号码辨认系统用于计算符号的雕刻深度的方法的示意图。
[0033]图6是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于辨认车辆识别号码的方法的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0034]在下文中，将参照附图更全面地描述本发明的概念，在附图