电子平板交互系统及方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及电子平板人机交互技术领域，具体而言，涉及收集平板上输入设备的 运动状态并且由此控制平板上可移动物体进行运动。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展，触摸板的应用越来越广泛，普遍应用在游戏领域及电子设备领 域。
[0003] 现有的触摸版（例如常见的手机触摸屏）可以收集例如手指等输入物体的手势或 移动轨迹，但并没有控制物体移动的功能。
[0004] 在美国专利US 8737035 B2中描述了通过磁场来控制可移动物体在电子设备表面 移动的方法。但这种方法的缺陷在于只能存在单个物体在表面移动，并且不能确定物体的 朝向。
[0005] 在CN102039045A中公开了一种具有射频天线阵列的交互表面，其可以定位放置 在该交互表面上的具有射频身份识别（RFID)标签的多个物体。在US 20110272884 Al中 公开了可以一个物体采用传送机械在表面移动的系统。这两者的结合可以根据由计算机发 出的指令来移动在交互表面的多个物体。但是，这种系统不能精确识别物体相对于交互表 面的朝向，并且也不能指引物体沿指定路径移动。
[0006] 本发明提供了一种可以电子平板交互表面，其可以识别输入设备的运动轨迹并且 将其存储为一组动作数据，并且可以根据动作数据来生成指令以指引物体移动。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例的一个方面提供一种交互式系统，包括：
[0008] 交互表面，其中包括具有至少一个传感器的传感器阵列；
[0009] 至少一个输入设备，被配置为当所述输入设备放置在所述交互表面上方时可以改 变所述输入设备下方的所述传感器的输出值；
[0010] 至少一个可移动物体，被配置为当所述可移动物体放置在所述交互表面上方时可 以在所述交互表面上移动；
[0011] 控制电路阵列，位于所述交互表面下方，其中包括至少一个控制电路，所述控制电 路与至少一个所述传感器连接，所述控制电路用于检测所述传感器的输出值；以及
[0012] 处理器，连接至所述控制电路，被配置为当所述输入设备放置在所述交互表面上 方时接收所述传感器的输出值，并且根据所述输出值来获得输入设备的动作信息；所述处 理器还被配置为当所述可移动物体放置在所述交互表面上方时，基于所述动作信息来指引 所述至少一个可移动物体在所述交互表面上的动作。
[0013] 可选的，所述传感器阵列为电容式传感器阵列。
[0014] 可选的，所述输入设备为手指。
[0015] 可选的，所述可移动物体中具有RFID芯片，并且所述处理器可以识别所述RFID芯 片。
[0016] 可选的，所述处理器通过无线传输的方式来控制所述至少一个可移动物体在所述 交互表面上的动作。
[0017] 可选的，所述动作信息包括输入设备的位置、移动方向、移动速度和移动加速度 等。
[0018] 可选的，所述的交互式系统，还包括模式开关，当所述模式开关切换至记录模式 时，所述处理器记录至少一个所述输入设备的动作信息；当所述模式开关切换至控制模式 时，所述处理器为至少一个可移动物体指定至少一组动作信息。
[0019] 可选的，当所述模式开关切换至所述控制模式时，所述处理器为多个所述可移动 物体指定同一组动作信息。
[0020] 可选的，当所述模式开关切换至所述控制模式时，所述处理器按顺序为一个所述 可移动物体指定多组动作信息。
[0021] 可选的，所述处理器为多个所述可移动物体指定同一组动作信息时，为不同的可 移动物体设置动作时间延迟。
[0022] 本发明的实施例的另一个方面提供一种在交互式系统上进行人机交互的方法，其 中，所述交互式系统具有交互表面，所述交互表面包括具有至少一个传感器的传感器阵列， 在所述交互表面下方具有包括至少一个控制电路的控制电路阵列，所述控制电路与至少一 个所述传感器连接并且用于采集所述传感器的输出值，所述方法包括：
[0023] 将至少一个输入设备放置在所述交互表面上，所述输入设备被配置为当所述输入 设备放置在所述交互表面上方时可以改变所述输入设备下方的所述传感器的输出值，
[0024] 处理器接受控制电路采集的所述传感器的输出值，并且根据所述输出值来获得输 入设备的动作信息；或者
[0025] 将至少一个可移动物体放置在所述交互表面上，所述可移动物体被配置为当所述 可移动物体放置在所述交互表面上方时可以在所述交互表面上移动，
[0026] 所述处理器基于所述动作信息来指引所述至少一个可移动物体在所述交互表面 上的动作。
[0027] 可选的，所述传感器阵列为电容式传感器阵列。
[0028] 可选的，所述输入设备为手指。
[0029] 可选的，所述可移动物体中具有RFID芯片，并且所述处理器可以识别所述RFID芯 片。
[0030] 可选的，所述处理器通过无线传输的方式来控制所述至少一个可移动物体在所述 交互表面上的动作。
[0031] 可选的，所述动作信息包括输入设备的位置、移动方向、移动速度和移动加速度 等。
[0032] 可选的，所述的交互式系统，还包括模式开关，当所述模式开关切换至记录模式 时，所述处理器记录至少一个所述输入设备的动作信息；当所述模式开关切换至控制模式 时，所述处理器为至少一个可移动物体指定至少一组动作信息。
[0033] 可选的，当所述模式开关切换至所述控制模式时，所述处理器为多个所述可移动 物体指定同一组动作信息。
[0034] 可选的，当所述模式开关切换至所述控制模式时，所述处理器按顺序为一个所述 可移动物体指定多组动作信息。
[0035] 可选的，所述处理器为多个所述可移动物体指定同一组动作信息时，为不同的可 移动物体设置动作时间延迟。
【附图说明】
[0036] 图1为根据本发明的一个实施例的交互式系统的示意图。
[0037] 图2为根据本发明的一个实施例的可移动物体105的结构框图。
[0038] 图3为根据本发明实施例提供的交互式系统的工作过程的流程示意图。
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040] 本发明的实施例提供了一种交互式系统，包括：交互表面，其中包括具有至少一个 传感器的传感器阵列；至少一个输入设备，被配置为当所述输入设备放置在所述交互表面 上方时可以改变其下方的所述传感器的输出值；至少一个可移动物体，被配置为当所述可 移动物体放置在所述交互表面上方时可以在所述交互表面上移动；控制电路阵列，位于所 述交互表面下方，其中包括至少一个控制电路，所述控制电路与至少一个所述传感器连接， 所述控制电路用于检测所述传感器的输出值；以及处理器，连接至所述控制电路，被配置为 当所述输入设备放置在所述交互表面上方时接收所述传感器的输出值，并且根据所述输出 值来获得输入设备的动作信息；所述处理器还被配置为当所述可移动物体放置在所述交 互表面上方时，基于所述动作信息来指引所述至少一个可移动物体在所述交互表面上的动 作。
[0041] 在本发明的实施例中以传感器为电容传感器为例进行详尽说明，但需说明的是本 发明并不局限于此。不同类型的传感器所获得的不同类型的输出值均可以被处理器转换为 同一种参数。
[0042] 例如，所述传感器阵列中的传感器可以为电容传感器、压力传感器或霍尔传感器 中的任意一种。
[0043] 当所述传感器为电容传感器时，所述传感器的输出值为电容传感器的电容值；
[0044] 当所述传感器为压力传感器时，所述传感器的输出值为压力传感器的压力值；
[0045] 当所述传感器为霍尔传感器时，所述传感器的输出值为霍尔传感