面部位置自动追踪以及面部自动识别方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种面部识别方法和系统，更详细地说，涉及一种能够自动追踪面部位置而对面部进行识别的面部位置追踪以及面部识别方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前已开发出了多种面部识别系统并已商业化。但是，在这样的现有的面部识别系统的情况下，其被设计为以如下方式进行拍摄时才能得到最佳的面部识别性能，该方式是，使用者在摄像机前的中央位置拍摄面部影像，且使面部影像包括在“面部认证区域”。
[0003]但是，在现有的面部识别系统中，摄像机被固定，还需要固定设置在固定的高度，因此存在如下问题，即，在由于使用者的身高而使面部的位置超出“面部认证区域”的情况下，会经常发生面部认证失败的情况。
[0004]为了解决这样的问题，在现有的面部识别系统中，将使用者的面部影像显示在显示器中，并且将面部认证区域也一同显示在显示器中，从而使使用者自己移动位置而使自己的面部影像位于面部认证区域内，但是这将给使用者带来很大的不便，从而对面部识别系统的普及造成诸多问题。
【发明内容】
[0005]发明要解决的课题
[0006]本发明要解决的课题是，提供一种不需要使用者移动就能够自动地追踪使用者的面部位置的面部识别方法和系统。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]为了解决上述课题，本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统包括:摄像部，其拍摄面部影像；面部区域检测部，其在所述面部影像中检测面部区域，输出检测到的面部区域的位置信息(面部区域位置信息)；位移计算部，其根据所述面部区域位置信息来测定为了使在所述摄像部中拍摄的面部区域移动到面部认证区域而需要所述摄像部移动的位移；以及驱动部，其根据所述位移来移动所述摄像部。
[0009]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，所述位移计算部测定所述摄像部需要移动的上下以及左右的转角移动位移，所述驱动部根据所述转角移动位移来改变摄像部所朝的方向。
[0010]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，所述位移计算部测定所述摄像部需要移动的上下的直线移动位移和左右的转角移动位移，所述驱动部根据所述直线移动位移和所述转角移动位移来改变摄像部所朝的方向。
[0011]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，所述面部区域检测部对从所述摄像部输入的影像以预先定义的大小的区块单位依次进行检查，从而检测面部区域。
[0012]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，还包括向使用者输出使用者的面部影像的显示器部，所述摄像部包括红外线摄像机和彩色摄像机，在所述红外线摄像机中拍摄的面部影像输出到所述面部区域检测部，在所述彩色摄像机中拍摄的面部影像输出到所述显示器部。
[0013]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，在所述摄像部周围还包括照明部，该照明部对使用者的面部进行照明。
[0014]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，还包括面部识别部，所述面部识别部对从所述面部区域检测部输入的认证用影像和预先存储在数据库中的多个登记面部影像进行比较，从而进行面部识别，所述面部识别部对预先存储在所述数据库中的多个登记面部影像存储多个登记面部影像与认证用影像匹配的次数(匹配次数)，当从所述面部区域检测部输入认证用影像时，从匹配次数多的登记面部影像开始依次与认证用影像进行比较，从而进行面部识别。
[0015]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，存储在所述数据库中的各使用者的面部影像按匹配次数多的顺序被分为多个组，所述面部识别部按照从属于匹配次数最多的组的多个使用者的面部影像开始到属于匹配次数少的组的多个使用者的面部影像的顺序，对所述认证用影像进行比较。
[0016]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，所述面部识别部以固定的时间周期用认证用影像来代替所述多个登记面部影像中的匹配次数最少的面部影像。
[0017]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别系统中，可以是，还包括:面部识别部，其对从所述面部区域检测部输入的认证用影像和预先存储在数据库中的多个登记面部影像进行比较，从而进行面部识别；以及通信部，其将从所述面部识别部输入的识别结果以无线或有线方式传送给门锁，使得所述门锁能够根据所述面部识别部的面部识别结果进行解锁或锁定。
[0018]另一方面，为了解决上述的课题，本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法可以包括:(a)摄像部拍摄使用者的面部影像的步骤；(b)在所述面部影像中检测面部区域，从而生成检测到的面部区域的位置信息(面部区域位置信息)的步骤；(C)根据所述面部区域位置信息，计算为了使所述面部区域移动到面部认证区域而需要所述摄像部移动的位移的步骤；以及(d)根据所述位移使所述摄像部移动的步骤。
[0019]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，在所述(C)步骤中测定所述摄像部需要移动的上下以及左右的转角移动位移，在所述(d)步骤中根据所述转角移动位移来改变摄像部所朝的方向。
[0020]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，在所述(C)步骤中测定所述摄像部需要移动的上下的直线移动位移和左右的转角移动位移，在所述(d)步骤中根据所述直线移动位移和所述转角移动位移来改变摄像部所朝的方向。
[0021]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，在所述(b)步骤中对从所述摄像部输入的影像以预先定义的大小的区块单位依次进行检查，从而检测面部区域。
[0022]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，所述摄像部包括红外线摄像机和彩色摄像机，在所述(a)步骤中通过显示器向使用者输出在所述彩色摄像机中拍摄的面部影像，在所述(b)步骤中对在所述红外线摄像机中拍摄的面部影像检测面部区域。
[0023]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，在所述(a)步骤中从设置在所述摄像部周围的照明部对使用者的面部进行照明，从而拍摄使用者的面部影像。
[0024]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，还包括:(e)当所述摄像部移动而使面部影像位于所述面部认证区域时，对位于所述面部认证区域的认证用影像和预先存储在数据库中的多个登记面部影像进行比较，从而进行面部识别的步骤，在所述数据库中，与预先存储的多个登记面部影像相关联地存储有所述多个登记面部影像与认证用影像匹配的次数(匹配次数)，在所述(e)步骤中，从匹配次数多的登记面部影像开始依次与认证用影像进行比较，从而进行面部识别。
[0025]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，存储在所述数据库中的各使用者的登记面部影像按匹配次数多的顺序被分为多个组，在所述(e)步骤中，按照从属于匹配次数最多的组的多个使用者的面部影像开始到属于匹配次数少的组的多个使用者的面部影像的顺序，对所述认证用影像进行比较。
[0026]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，在所述(e)步骤中以固定的时间周期用认证用影像来代替所述多个登记面部影像中的匹配次数最少的面部影像。
[0027]此外，在本发明的优选的实施例的面部位置自动追踪以及面部自动识别方法中，可以是，还包括:(e)当所述摄像部移动而使面部影像位于所述面部认证区域时，对位于所述面部认证区域的认证用影像和预先存储在数据库中的多个登记面部影像进行比较，从而进行面部识别的步骤；以及(f)将识别结果以无线或有线方式传送给门锁，使得所述门锁能够根据所述(e)步骤的面部识别结果进行解锁或锁定的步骤。
[0028]发明效果
[0029]本发明在