[0090]目标装置31包括，例如转向装置(例如，电动助力转向)311、扬声器312、显示器313、制动机构314、驱动装置(例如，加速器)315、灯316以及引擎317。
[0091]信号处理设备20接收从输入装置11输出的输入信号，基于接收的输入信号产生输出信号，并且将产生的输出信号输出到目标装置31。此外，输入信号表示输入装置11的检测结果。输出信号被用来控制目标装置31。
[0092]此外，尽管没有在附图中示出，信号处理设备20可以被配置来针对每个输入装置11具有一个运算单元40。具体地，信号处理设备20可以具有第一运算单元40和两个第二运算单元40。第一运算单元40接收从图像传感器111输出并且表示由图像传感器111捕获的图像的第一输入信号。然后，第一运算单元40通过对第一输入信号执行算术和逻辑运算产生第一运算信号，并且将产生的第一运算信号输出到处理单元60。另一方面，第二运算单元40分别接收两个分别从雷达传感器112输出并且表示由雷达传感器112捕获的信息的第二输入信号。然后，第二运算单元40通过对第二输入信号执行算术和逻辑运算分别产生两个第二运算信号并且将产生的第二运算信号输出到处理单元60。
[0093]此外，图像传感器111捕获的图像表示例如物体的位置、高度和横向宽度。另一方面，雷达传感器112捕获的信息表示例如车辆距物体的距离和物体相对于车辆的相对速度。另外，由图像传感器111和雷达传感器112检测的物体包括，例如前方车辆、前方行人、静止的车辆、静止的行人、靠近的车辆、靠近的行人、车道边界线、路标以及红绿灯。
[0094]另外，尽管没有在附图中示出，图像传感器111和第一运算单元40可以被一体地形成到一个器件中。雷达传感器112中的每个以及第二运算单元40中相应的一个可以被一体地形成到一个器件中。
[0095]此外，一体形成的输入装置11和运算单元40对可以被布置在车辆中的高温环境下。例如，一体形成的图像传感器111和第一运算单元40对可以被布置在客厢内固定到前窗的后视镜附近。另一方面，一体形成的雷达传感器112和第二运算单元40对可以被布置在容纳引擎317的引擎厢的前面部分中。
[0096]如先前描述的，信号处理设备20被配置为不具有冗余。由此，第一和第二运算单元40不具有冗余。因此，在操作期间，第一和第二运算单元40与具有冗余的传统运算单元相比消耗更少的电力并且产生更少的热。因而，第一和第二运算单元40的内部温度增加得比传统运算单元的内部温度要少。结果，由于第一和第二运算单元40的内部温度的增加，第一和第二运算单元40的最大可允许操作温度的减少被抑制。因此，如上面描述的，第一和第二运算单元40被允许布置在车辆中的高温环境下。
[0097][第六修改例]
[0098]在上面描述的实施例中由一个部件实现的功能也可以由多个部件实现。相反，在上面描述的实施例中分别由多个部件实现的功能也可以由单个部件实现。此外，根据上面描述的实施例的信号处理设备20的配置的至少一部分可以利用具有相同功能的公知配置进行替换。另外，就信号处理设备20能够解决在“【背景技术】”部分中描述的技术问题这方面来说，根据上面描述的实施例的信号处理设备20的配置的部分可以被省略。相反，提供附加功能的配置可以被增加到根据上面描述的实施例的信号处理设备20的配置。
[0099][第七修改例]
[0100]在上面描述的实施例中，本发明被实施为信号处理设备20。然而，本发明还可以被实施为控制信号处理设备20的方法、用于控制信号处理设备20的计算机程序或者存储该计算机程序的介质。
【主权项】
1.一种信号处理设备，包括: 记录装置，用于将配置数据记录于所述记录装置中； 运算装置，用于对输入信号执行算术和逻辑运算并且输出表示所述运算的结果的运算信号，所述运算装置具有由记录于所述记录装置中的所述配置数据限定的电路配置； 处理装置，用于获取从所述运算装置输出的所述运算信号，基于获取的运算信号产生输出信号并且输出产生的输出信号；以及 异常检测装置，用于检测所述运算装置的所述电路配置的异常， 其中，所述处理装置被配置来在获取所述运算信号之后从所述异常检测装置进一步获取异常检测结果并且依据所述异常检测结果输出所述输出信号。2.如权利要求1所述的信号处理设备，其中所述处理装置在自获取所述运算信号起的预设等待时间之后，依据所述异常检测结果输出所述输出信号，并且 所述等待时间是根据自所述运算装置的所述电路配置发生异常起直到所述异常被所述异常检测装置检测到的时间长度来预设的。3.如权利要求2所述的信号处理设备，其中所述配置数据由多个数据块构成， 所述运算装置包括配置记录装置，所述配置记录装置用于基于数据块将记录于所述记录装置中的所述配置数据记录于所述配置记录装置中， 所述异常检测装置针对记录于所述配置记录装置中的所述配置数据的所述数据块中的每个执行基于数据块的异常检测，来检测在所述数据块中是否已发生异常， 一旦在所述配置数据的所述数据块中的任一个中检测到异常，则所述异常检测装置确定所述运算装置的所述电路配置已发生异常，并且 所述等待时间被预设为长于或等于所需检测时间，所述所需检测时间为所述异常检测装置针对记录于所述配置记录装置中的所述配置数据的预定数目的所述数据块执行所述基于数据块的异常检测所需的时间。4.如权利要求3所述的信号处理设备，其中所述所需检测时间为所述异常检测装置针对记录于所述配置记录装置中的所述配置数据的所有所述数据块执行所述基于数据块的异常检测所需的时间。5.如权利要求1所述的信号处理设备，其中所述处理装置被配置来当所述异常检测结果表示所述异常检测装置已检测到所述运算装置的所述电路配置的异常时不输出所述输出信号。6.如权利要求1所述的信号处理设备，其中所述信号处理设备被配置来控制目标装置， 当所述异常检测结果表示所述异常检测装置并未检测到所述运算装置的所述电路配置的异常时，所述处理装置将用于控制所述目标装置的目标控制信号作为所述输出信号输出到所述目标装置，并且 当所述异常检测结果表示所述异常检测装置已检测到所述运算装置的所述电路配置的异常时，所述处理装置将异常信号作为所述输出信号输出到所述目标装置。7.如权利要求6所述的信号处理设备，其中所述目标控制信号和所述异常信号由所述处理装置根据从所述运算装置输出的所述运算信号为正确的似然率来产生。8.如权利要求1所述的信号处理设备，其中所述运算装置由可编程逻辑器件构成，所述可编程逻辑器件包括用于记录所述配置数据的配置记录部并且能够重写记录于所述配置记录部中的所述配置数据。9.如权利要求1所述的信号处理设备，其中所述异常检测装置被包括在所述运算装置中。10.如权利要求9所述的信号处理设备，其中所述运算装置、所述处理装置和所述记录装置中的至少两个被一起设置在单个芯片上。11.如权利要求10所述的信号处理设备，其中所述运算装置、所述处理装置和所述记录装置全部被一起设置在所述单个芯片上。
【专利摘要】本发明公开了一种信号处理设备。该信号处理设备包括记录单元、运算单元、处理单元以及异常检测器。所述记录单元将配置数据记录于所述记录单元中。所述运算单元对输入信号执行算术和逻辑运算并且输出表示所述运算的结果的运算信号。所述运算单元具有由记录于所述记录单元中的所述配置数据限定的电路配置。所述处理单元获取从所述运算单元输出的所述运算信号，基于获取的运算信号产生输出信号并且输出产生的输出信号。所述异常检测器检测所述运算单元的所述电路配置的异常。此外，在所述信号处理设备中，所述处理单元被配置来在获取所述运算信号之后从所述异常检测器进一步获取异常检测结果并且依据所述异常检测结果输出所述输出信号。
【IPC分类】G06F11/07
【公开号】CN105279040
【申请号】CN201510427593
【发明人】木全哲也, 中嶋哲
【申请人】株式会社电装
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月20日
【公告号】DE102015213510A1, US20160018463