移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及献血助理机器人技术领域，具体是指一种移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法。
【背景技术】
[0002]献血车是由大中型客车改装的专用车辆，主要用于承担流动采血点以及团体单位血液采集任务，在日常使用中，需要安排若干个血站工作人员进行献血知识普及和宣传动员，再进行血液采集流程引导，这种事务性的工作未能把血站工作人员解放出来，耗费人力成本。与此同时，随着环保意识的深入人心，电动汽车越来越受到消费者的青睐。相较于传统的燃油献血车，电动献血车具有零排放，无污染，能量利用率高，节能环保等优点。由此可见，解放血站工作人员，降低人力成本并对现有的献血车进行升级具有重要意义。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现解放血站工作人员、降低人力成本，同时具有节能环保特点、具有更广泛应用范围的移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明的移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法具有如下构成:
[0005]该移动献血助理系统，其主要特点是，所述的移动献血助理系统包括移动献血助理机器人，所述的机器人上设置有:
[0006]PC机路径规划和主控模块，用以对所述的机器人的行走路径进行规划和控制；
[0007]环境信号采集模块，用以采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；
[0008]机载机械臂控制模块，用以控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态；
[0009]语音识别模块，用以控制所述的机器人的语音播放内容。
[0010]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括手机终端，所述的手机终端上设置有手机端操控模块，所述的机器人上还设置有GSM通信模块，所述的GSM通信模块用以接收所述的手机端操控模块的控制信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块。
[0011 ] 更佳地，所述的机器人上还设置有摄像头，所述的摄像头上设置有视频传输模块，所述的视频传输模块用以采集周边视频并通过串口与所述的PC机路径规划和主控模块进行通信。
[0012]更进一步地，所述的手机端操控模块包括:
[0013]实时语音单元，用以将语音转换成可用控制信号；
[0014]视频监控单元，用以通过网络查看所述的视频传输模块采集的视频；
[0015]实施例控制单元，用以通过所述的PC机路径规划和主控模块控制所述的机载机械臂控制模块和语音识别模块进行所述的机器人的献血辅助功能操作；
[0016]远程控制单元，用以通过短信控制机器人的行走动作。
[0017]再进一步地，所述的献血辅助功能包括献血者接待、献血流程引导和献血知识普及宣传。
[0018]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括触摸屏操作装置，所述的触摸屏操作装置上设置有触摸屏和触摸屏控制模块，所述的触摸屏控制模块用以控制所述的触摸屏显示先验环境地图并接收路径规划控制信号，以及将所述的路径规划控制信号发送至所述的PC机路径规划和主控模块。
[0019]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括控制手柄，所述的机器人上还设置有运动控制模块，所述的运动控制模块用以接受所述的控制手柄发送的用户的行走动作控制指令并发送至所述的PC机路径规划和主控模块。
[0020]较佳地，所述的环境信号采集模块为陀螺仪、超声波检测单元或红外线检测单元。
[0021]较佳地，所述的语音识别模块包括语音选择单元、献血宣传语音播放单元、献血流程引导语音播放单元、献血者接待语音播放单元和危险提示播放单元，所述的献血者接待语音播放单元包括初始欢迎语音播放子单元和到达提示语音播放子单元，所述的语音选择单元用以根据所述的PC机路径规划和主控模块的控制信号选择不同的语音播放单元进行语音播放。
[0022]本发明还涉及一种包含电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的献血辅助系统包括权利要求1至9中任一项所述的移动献血助理系统和电动献血车。
[0023]较佳地，所述的电动献血车上设置有车载蓄电池组和充电控制模块，所述的机器人上设置有机载蓄电池组，所述的充电控制模块用以控制所述的车载蓄电池组向所述的机载蓄电池组充电。
[0024]更佳地，所述的电动献血车上还设置有AC充电机，所述的AC充电机向所述的车载蓄电池组或所述的机载蓄电池组充电。
[0025]更佳地，所述的电动献血车上设置有车载太阳能电池板，所述的车载太阳能电池板通过所述的充电控制模块向所述的车载蓄电池组或所述的机载蓄电池组充电。
[0026]更佳地，所述的机器人上还设置有辅助供电电源模块，所述的机载蓄电池组通过所述的辅助供电电源模块向所述的PC机路径规划和主控模块、环境信号采集模块、机载机械臂控制模块和语音识别模块供电。
[0027]更进一步地，所述的机器人上还设置有电量检测模块，所述的电量检测用以当检测所述的机载蓄电池组电量低于预设值时控制所述的机器人运动至所述的电动献血车处充电。
[0028]本发明还涉及一种基于所述的服务系统的献血服务方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤:
[0029](1)所述的PC机路径规划和主控模块生成机器人行走的地图；
[0030](2)所述的环境信号采集模块采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；
[0031](3)所述的PC机路径规划和主控模块检测是否接收到机器人行走动作控制指令、机械臂动作指令和语音播放控制指令，如果是，则继续步骤(4)，否则继续步骤(5);
[0032](4)所述的PC机路径规划和主控模块根据预设路径、所述的周边环境信息和接收到的行走动作控制指令对所述的机器人的行走路径进行规划，然后继续步骤(6);
[0033](5)所述的PC机路径规划和主控模块根据预设路径和所述的周边环境信息对所述的机器人的行走路径进行规划，然后继续步骤(6);
[0034](6)所述的PC机路径规划和主控模块将接收到的机械臂动作指令发送至所述的机载机械臂控制模块并将接收到的语音播放控制指令发送至所述的语音识别模块；
[0035](7)所述的机载机械臂控制模块控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态且所述的语音识别模块控制所述的机器人的语音播放内容。
[0036]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括手机终端，所述的手机终端上设置有手机端操控模块，所述的手机端操控模块包括实施例控制单元和远程控制单元，所述的行走动作控制指令为所述的远程控制单元通过短信发送的机器人的行走动作控制指令，所述的机械臂动作指令和语音播放控制指令为所述的实施例控制单元控制所述的机载机械臂控制模块和语音识别模块进行所述的机器人的献血辅助功能操作的控制指令。
[0037]更佳地，所述的移动献血助理系统还包括摄像头，所述的摄像头上设置有视频传输模块，所述的手机端操控模块还包括视频监控单元，所述的步骤(2)和(3)之间，还包括以下步骤:
[0038](2-A-1)所述的视频传输模块采集周边视频；
[0039](2-A-2)所述的视频监控单元通过网络查看所述的视频传输模块采集的视频。
[0040]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括触摸屏操作装置，所述的触摸屏操作装置上设置有触摸屏和触摸屏控制模块，所述的行走动作控制指令为所述的触摸屏控制模块接收到的路径规划控制信号，所述的步骤(2)和(3)之间，还包括以下步骤:
[0041](2-B)所述的触摸屏控制模块控制所述的触摸屏显示先验环境地图并接收路径规划控制信号。
[0042]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括控制手柄，所述的机器上还设置有运动控制模块，所述的行走动作控制指令为所述的运动控制模块接收到的所述的控制手柄发送的用户操作的行走动作控制指令。
[0043]较佳地，所述的移动献血助理系统还包括手机终端、触摸屏操作装置和控制手柄，所述的行走动作控制指令为所述的手机终端、触摸屏操作装置和控制手柄中至少一个发送至所述的PC机路径规划和主控模块的行走动作控制指令。<