室内物件定位系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种定位系统及其方法，尤其是指涉及一种藉由无线射频以及超宽频技术进行室内物件的定位系统及其方法。
【背景技术】
[0002]传统的室内物件定位系统主要采用下列方式:
[0003]一种是基于 RSSI (Received Signal Strength Indicat1n，RSSI)原理的定位技术，可以使用2.4G技术的Zigbee、BlueTooth…等。
[0004]—种是基于飞行时间的定位技术，通常采用UWB(Ultra-wideband，UWB)为基础的定位模型。
[0005]基于2.4G的RSSI的抗遮挡要优于UWB，但是定位精度差。基于UWB的方案，容易受到遮挡，并且成本较高，体积也较大。
[0006]综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在现有室内物件定位方式定位精确度与物件遮挡而无法被定位无法同时被兼顾的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。
【发明内容】
[0007]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种室内物件定位系统及其方法，用以解决现有技术存在无法达到现有室内物件定位方式定位精确度与物件遮挡而无法被定位无法同时被兼顾的问题。
[0008]为实现上述目的及其他目的，本发明揭露一种室内物件定位系统，其包括:追踪物件、无线射频读取标签(RFID tag)、多个无线射频读取器(RFID Reader)、超宽频(Ultra-wideband, UffB)标签、多个超宽频定位装置以及控制中心(Control Center) ο
[0009]其中，追踪物件具有物件唯一标识(object unique identifier);无线射频读取标签具有第一唯一标识，无线射频读取标签被设置于追踪物件上；无线射频读取器，用以读取第一唯一标识，无线射频读取器被分配设置于室内环境；超宽频标签具有第二唯一标识，超宽频标签被设置于无线射频读取器上；超宽频定位装置被分配设置于室内环境，超宽频定位装置依据超宽频标签对无线射频读取器于室内环境中进行定位；预先建立物件唯一标识与第一唯一标识的对应关系于控制中心中，控制中心是用以自超宽频定位装置获得无线射频读取器于室内环境的定位，当无线射频读取器读取到第一唯一标识时，依据无线射频读取器于室内环境的定位对追踪物件进行相同的定位。
[0010]本发明还揭露一种室内物件定位方法，其包括下列步骤:
[0011]首先，提供具有物件唯一标识(object unique identifier)的追踪物件；接着，提供具有第一唯一标识的无线射频读取标签(RFID tag)，无线射频读取标签被设置于追踪物件上；接着，多个无线射频读取器(RFID Reader)被分配设置于室内环境，无线射频读取器读取第一唯一标识；接着，提供具有第二唯一标识的超宽频(Ultra-wideband，UffB)标签，超宽频标签被设置于无线射频读取器上；接着，多个超宽频定位装置被分配设置于室内环境，超宽频定位装置依据超宽频标签对无线射频读取器于室内环境中进行定位；最后，预先建立物件唯一标识与第一唯一标识的对应关系于控制中心中，提供控制中心(ControlCenter)以自超宽频定位装置获得无线射频读取器于室内环境的定位，当无线射频读取器读取到第一唯一标识时，依据无线射频读取器于室内环境的定位对追踪物件进行相同的定位。
[0012]本发明所揭露的系统及方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明透过在追踪物件上配置无线射频读取标签，在无线射频读取器上配置超宽频标签，并在室内环境中配置多个无线射频读取器以及多个超宽频定位装置，超宽频定位装置依据超宽频标签对无线射频读取器于室内环境中进行定位，控制中心以自超宽频定位装置获得无线射频读取器于室内环境的定位后，当无线射频读取器读取到第一唯一标识时，依据无线射频读取器于室内环境的定位对追踪物件进行相同的定位。
[0013]透过上述的技术手段，本发明可以达成提供定位精确度与避免物件遮挡而无法被定位的室内物件定位技术功效。
【附图说明】
[0014]图1绘示为本发明室内物件定位系统的系统方块图。
[0015]图2绘示为本发明室内物件定位方法的方法流程图。
[0016]图3绘示为本发明室内物件定位系统的架构示意图。
[0017]组件标号说明
[0018]10追踪物件
[0019]20无线射频读取标签
[0020]30无线射频读取器
[0021]301第一无线射频读取器
[0022]302第二无线射频读取器
[0023]303第三无线射频读取器
[0024]304第四无线射频读取器
[0025]40超宽频标签
[0026]401第一超宽频标签
[0027]402第二超宽频标签
[0028]403第三超宽频标签
[0029]404第四超宽频标签
[0030]50超宽频定位装置
[0031]501第一超宽频定位装置
[0032]502第二超宽频定位装置
[0033]60控制中心
[0034]101 ?106 步骤
【具体实施方式】
[0035]以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0036]以下首先要说明本发明所揭露的室内物件定位系统，并请参考图1所示，图1绘示为本发明室内物件定位系统的系统方块图。
[0037]本发明所揭露的室内物件定位系统，其包含:追踪物件10、无线射频读取标签(RFID tag) 20、多个无线射频读取器(RFID Reader) 30、超宽频(Ultra-wideband，UffB)标签40、多个超宽频定位装置50以及控制中心(Control Center)600
[0038]追踪物件10具有物件唯一标识(object unique identifier)，物件唯一标识包含通用唯一标识符(Universally Unique Identifier，UUID)以及全局唯一标识符(GUID)，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。
[0039]在追踪物件10上设置有无线射频读取标签20，无线射频读取标签20具有第一唯一标识，第一唯一标识亦包含通用唯一标识符以及全局唯一标识符，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。
[0040]在室内环境中配置有多个无线射频读取器30，无线射频读取器30是用以读取追踪物件10上设置无线射频读取标签20的第一唯一标识，并且具有第二唯一标识的超宽频标签40被设置于无线射频读取器30上，第二唯一标识亦包含通用唯一标识符以及全局唯一标识符，在此仅为举例说明之，并不以此局限本发明的应用范畴。
[0041]在室内环境中亦设置有多个超宽频定位装置50，超宽频定位装置50即可依据超宽频标签40对无线射频读取器30于室内环境中进行定位，超宽频定位装置50是基于飞行时间的定位技术对无线射频读取器30于室内环境中进行定位，可以参考现有技术，在此不再进行赘述。
[0042]在控制中心60中预先建立物件唯一标识与第一唯一标识的对应关系，控制中心60即可自超宽频定位装置50获得无线射频读取器30于室内环境的定位，当无线射频读取器30读取到无线射频读取标签20的第一唯一标识时，控制中心60即