一种污物的检测方法、装置及终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图形识别领域，特别是一种污物的检测方法、装置及终端。
【背景技术】
[0002] 随着生活质量的提高，人们对卫生条件的要求也越来越高。特别是儿童的卫生情 况。儿童对于周围环境的感知主要以触碰为主，无可避免的会接触到很多污物，家长非常需 要一种操作简单的设备随时确认儿童接触物的卫生状况。而目前手机等常用终端工具都具 有高像素的摄像头，能够清晰地对待测物体进行放大成像，结合目前的计算机图形识别技 术，可以识别出肉眼很难识别的污物。
[0003] 因此，如何在常用的终端设备上实现污物检测，是当前亟需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种污物的检测方法、装置及终端，能够对目标 物体的污物进行检测分析。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种污物的检测方法，包括：
[0006] 扫描步骤，按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；
[0007] 识别步骤，根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧数的 成像结果的背景色；
[0008] 分析步骤，根据当前帧数的成像结果的非背景色的像素分布，确定该当前帧数的 成像结果是否具有污物；
[0009] 拍照步骤，若确定当前帧数的成像结果存在污物，则对该当前帧数的成像结果进 行拍照，得到拍照结果；
[0010] 评价步骤，在所述扫描步骤结束后，根据所有得到的拍照结果，评价所述待测介质 的污物的附着情况。
[0011] 其中，所述识别步骤包括：
[0012] 确定各颜色的像素比例；其中，某一颜色的像素比例=该颜色连续的像素点数量 /当前帧数的成像结果中所有像素点数量；
[0013] 将的像素比例大于第一预设阈值的颜色确定为所述当前帧数的成像结果的背景 色。
[0014] 其中，所述分析步骤包括：
[0015] 确定非背景色的像素比例之和；
[0016] 当非背景色的像素比例之和大于第二预设阈值时，确定当前帧数的成像结果具有 污物。
[0017] 其中，所述评价步骤包括：
[0018] 根据拍照结果确定所述待测介质的污物附着度；所述污物附着度=所有拍照结果 的非背景色的像素点数量/所有拍照结果的所有像素点数量；
[0019] 根据所述污物附着度对所述待测介质的污物的附着情况进行评价。
[0020] 其中，所述识别步骤还包括：
[0021] 为所述当前帧数的成像结果的所有像素点配置坐标系；
[0022] 根据各颜色对应的坐标，确定出各颜色的图形；
[0023] 将符合预设规则的图形对应的颜色确定为背景色；
[0024] 其中，所述预设规则包括：圆形和/或线形。
[0025] 此外，本发明的另一实施例还提供一种污物的检测装置，包括：
[0026] 扫描模块，用于按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；
[0027] 识别模块，用于根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧 数的成像结果的背景色；
[0028] 分析模块，用于根据当前帧数的成像结果的非背景色的像素分布，确定该当前帧 数的成像结果是否具有污物；
[0029] 拍照模块，用于若确定当前帧数的成像结果存在污物，则对该当前帧数的成像结 果进行拍照，得到拍照结果；
[0030] 评价模块，用于在所述扫描步骤结束后，根据所有得到的拍照结果，评价所述待测 介质的污物的附着情况。
[0031] 其中，所述识别装置包括：
[0032] 第一确定子模块，用于确定各颜色的像素比例；其中，某一颜色的像素比例=该颜 色连续的像素点数量/当前帧数的成像结果中所有像素点数量；
[0033] 第二确定子模块，用于将的像素比例大于第一预设阈值的颜色确定为所述当前帧 数的成像结果的背景色。
[0034] 其中，所述分析装置包括：
[0035] 第三确定子模块，用于确定非背景色的像素比例之和；
[0036] 第四确定子模块，用于当非背景色的像素比例之和大于第二预设阈值时，确定当 前帧数的成像结果具有污物。
[0037] 其中，所述评价装置包括：
[0038] 处理子模块，根据拍照结果确定所述待测介质的污物附着度；所述污物附着度= 所有拍照结果的非背景色的像素点数量/所有拍照结果的所有像素点数量；
[0039] 评价子模块，根据所述污物附着度对所述待测介质的污物的附着情况进行评价。
[0040] 其中，所述识别装置还包括：
[0041] 第五确定子模块，用于为所述当前帧数的成像结果的所有像素点配置坐标系；
[0042] 第六确定子模块，用于根据各颜色对应的坐标，确定出各颜色的图形；
[0043] 第七确定子模块，用于将符合预设规则的图形对应的颜色确定为背景色；
[0044] 其中，所述预设规则包括：圆形和/或线形。
[0045] 此外，本发明的另一实施例还提供一种终端，包括上述的污物的检测装置。
[0046] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0047] 本发明的方案能够对目标物体的污物进行检测分析，特别是确定卫生状况的应用 场景。此外，整个方案完全可以在目前市面上常见的终端上执行，因此成本低、普及率高。
【附图说明】
[0048] 图1为本发明的污物的检测方法的步骤示意图；
[0049] 图2为实施本发明的检测方法的流程图；
[0050] 图3为本发明的污物的检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0051] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具 体实施例进行详细描述。
[0052] 如图1所示，本发明的实施例提供一种污物的检测方法，包括：
[0053] 扫描步骤11，按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；
[0054] 识别步骤12,根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧数 的成像结果的背景色；
[0055] 分析步骤13,根据当前帧数的成像结果的非背景色的像素分布，确定该当前帧数 的成像结果是否具有污物；
[0056] 拍照步骤14,若确定当前帧数的成像结果存在污物，则对该当前帧数的成像结果 进行拍照，得到拍照结果；
[0057] 在进入下一帧的成像结果后，重复执行识别步骤12至拍照步骤14。直到扫描步骤 11结束。
[0058] 评价步骤15,在所述扫描步骤11结束后，根据所有得到的拍照结果，评价所述待 测介质的污物的附着情况。
[0059] 通过上述描述可以知道，本发明的方法能够对目标物体的污物进行检测分析，特 别是确定卫生状况的应用场景。此外，整个方法完全可以在目前市面上常见的终端上执行， 因此成本低、普及率高。
[0060] 具体地，上述识别步骤12包括：
[0061] 步骤121，确定各颜色的像素比例；其中，某一颜色的像素比例=该颜色连续的像 素点数量/当前帧数的成像结果中所有像素点数量；
[0062] 步骤122,将的像素比例大于第一预设阈值的颜色确定为所述当前帧数的成像结 果的背景色。
[0063] 对于污物覆盖面积较大的情况，不需要担心上述步骤121以及步骤122会错将污 物的颜色确定为背景色。因为在该场景下，用户完全可通过肉眼直观地查看污物的附着状 况。
[0064] 此外，在上述分析步骤13种，具体包括：
[0065] 步骤131，确定非背景色的像素比例之和；
[0066] 步骤132,当非背景色的像素比例之和大于第二预设阈值时，确定当前帧数的成像 结果具有污物。
[0067] 在所述评价步骤15中，具体包括：
[0068] 步骤151，根据拍照结果确定所述待测介质的污物附着度；所述污物附着度=所 有拍照结果的非背景色的像素点数量/所有拍照结果的所有像素点数量；
[0069] 步骤152,根据所述污物附着度对所述待测介质的污物的附着情况进行评价。
[0070] 上述步骤151以及步骤152是针对不宜观察的污物进行附着情况的评价。因此污 物的面积远远小于整个拍照结果的总面积。评价标准可参考表一：
[0071]
[0072] 表一
[0073] 在表一中，X为污物附着度，将像素点视作面积，X=(拍照结果1中污物的面积+ 拍照结果2中污物的面积+拍照结果3中污物的面积+........+拍照结果N中污物的面 积V(拍照结果1总的面积+拍照结果2的总面积+拍照结果3的总面积+........+拍 照结果N的总面积）。即，取多张拍照结果的平均污物的密度来评价附着程度。
[0074] 此外，像毛巾等待测介质，可能带有图案或者花纹，为了避免将这些图形误认为是 污物，所述识别步骤12还包括：
[0075] 步骤123,为所述当前帧数的成像结果的所有像素点配置坐标系；
[0076] 步骤124,根据各颜色对应的坐标，确定出各颜色的图形；
[0077] 步骤125,将符合预设规则的图形对应的颜色确定为背景色；
[0078] 其中，所述预设规则包括：圆形（对应斑点图案）和/或线形（对应条纹图案），
[0079] 当然，上述预设规则中的也可以包括菱形、方形等常见的规则图案，本文不再一一 列举。
[0080] 下面结合一个实现方式对本发明的方法进行具体介绍。
[0081] 在本实现方式种，执行主体为手机，以检测白色毛巾为例，具体的流程示意图如图 2所示：
[0082] 首先，用户展开一块白色毛巾确定扫描的区域。
[0083] 然后启动终端的摄像头，进入扫描界面。
[0084] 此时分析步骤对应的程序启动，识别白色为背景色、在用户确认后背景色后，开始 手持终端移动扫描，摄像头在用户确定的扫描区域缓慢进行扫描。若测到摄像头的预览画 面中存在与背景色相差较大的异物，首先分析该异物是否为毛巾上的图案或者花纹，若不 是则下达拍照指令将其拍摄，并将其保存至终端数据存储模块。
[0085] 当用户充分扫描结束之后，手动关闭扫描界面，进入结果输出界面，如果不存在污 物，显示"干净"，如果存在污物，显示拍摄到的污物照片。
[0086] 此外，如图3所示，本发明的一种污物的检测装置，包括：
[0087] 扫描模块，用于按照预设帧数要求对待测介质进行扫描成像；
[0088] 识别模块，用于根据当前帧数的成像结果的各颜色的像素分布，识别出该当前帧