列车车型识别方法和系统及安全检查方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及列车安全检查领域，具体而言，涉及列车车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统。
【背景技术】
[0002]列车车型识别在实际中有很多应用，例如在列车的安全检查领域或列车维修领域。在列车的安全检查领域，需要分辨不同的车型以确定被检查车型是否载人，从而设定不同的X射线剂量，或者仅对载物车厢进行X射线扫描而不对载人车厢扫描。这就需要先对车型进行识别以判断进入检查区域的车型是否为载人的机车或客车。
[0003]列车车型大致可分为机车、客车、货车等类型，而货车又分为集装箱货车、厢车、油罐车、板车等。不同的车型其轴距、高度、运载对象类型(例如，不同车型运输的对象可以是人、固体货物、液体货物等其中的一种或几种)通常会有所不同。在一种对于列车的车型识别方法中，在铁轨沿线设置多个列车检测点，在每个列车检测点的轨道上设置磁钢，通过磁钢检测列车相对速度及列车车轴位置以确定轴距，通过轴距的不同对客车和货车加以识别区分。但是各个国家对于列车车厢的标准不同，使得同样车型的列车其轴距也不尽相同。因此，通过检测轴距的方法无法识别不同国家的同一类型车厢。而且，有的时候车厢改装(比如客车改为保温车，由载客变为载货)使得运载对象发生变化，但车轴通常不变，这样就使得检测车轴无法辨别车厢的运载对象。
[0004]需要一种新的车型识别方法及安全检查方法。
[0005]在所述【背景技术】部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0006]本申请公开一种列车车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统，能够实现列车车型的自动识别。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的一个方面，提供一种列车车型识别方法，包括:利用与被检列车发生相对运动的线阵相机对被检列车连续拍照从而产生多个列车分图像；拼接所述多个列车分图像从而获取被检列车的列车图像；从所述列车图像提取至少一种列车特征参数；将所述至少一种列车特征参数与预存的车型模板进行比对；以及根据比对结果自动确定所述被检列车的车型。
[0009]根据示例实施例，所述车型包括机车、客车和货车中的至少一种。
[0010]根据示例实施例，所述根据比对结果自动确定所述被检列车的车型包括:根据所述至少一种列车特征参数中每种列车特征参数的预设相似度权重，选择与被检列车的列车图像具有最大相似度且相似度超过设定阈值的车型模板从而确定所述被检列车的车型。
[0011]根据示例实施例，所述至少一种列车特征参数包括轴距、列车高度、列车轮廓、车窗数量、列车颜色、轴数中的至少一种。
[0012]根据示例实施例，所述线阵相机按照根据被检列车的相对速度计算的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照。
[0013]根据示例实施例，所述线阵相机按照预设的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照。
[0014]根据示例实施例，拼接所述多个列车分图像还包括:设定连续的时间段，根据每个时间段被检列车的相对速度，调整该时间段的列车分图像的数量，使得每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例保持一致。
[0015]根据示例实施例，调整该时间段的列车分图像的数量包括:如果被检列车的相对速度低于对应于预设的拍照频率的相对速度，则从该时间段获得的列车分图像中按照预定规则抽掉至少一个列车分图像；如果被检列车的相对速度高于对应于预设的拍照频率的相对速度，则利用插值法在该时间段获得的列车分图像中增加至少一个列车分图像。
[0016]根据示例实施例，每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例由线阵相机的每个成像元件每秒识别的物体宽度确定。
[0017]根据示例实施例，拼接所述多个列车分图像从而获取被检列车的列车图像还包括:对拼接得到的拼接图像进行失真校正。
[0018]根据示例实施例，对拼接得到的拼接图像进行失真校正包括:从所述拼接图像提取车轮轮廓；从所述车轮轮廓获得车轮水平和竖直直径的比值；如果所述比值大于第一预定阈值，则根据所述比值对所述拼接图像进行水平压缩处理；如果所述比值小于第二预定阈值，则对所述拼接图像进行水平拉伸处理。
[0019]根据示例实施例，该方法还包括:识别列车的勾当位置；将所述列车图像按勾当位置分为多张列车子图像。
[0020]根据本公开的另一方面，提供一种列车车型识别系统，包括:图像获取模块，用于获取利用与被检列车发生相对运动的线阵相机对被检列车连续拍照而产生的多个列车分图像；图像拼接模块，用于拼接所述多个列车分图像从而获取被检列车的列车图像；特征参数提取模块，用于从所述列车图像提取至少一种列车特征参数；比对模块，用于将所述至少一种列车特征参数与预存的车型模板进行比对；以及车型判断模块，用于根据比对结果自动确定所述被检列车的车型。
[0021 ] 根据示例实施例，车型包括机车、客车和货车中的至少一种。
[0022]根据示例实施例，所述车型判断模块用于:根据所述至少一种列车特征参数中每种列车特征参数的预设相似度权重，选择与被检列车的列车图像具有最大相似度且相似度超过设定阈值的车型模板从而确定所述被检列车的车型。
[0023]根据示例实施例，所述至少一种列车特征参数包括轴距、列车高度、列车轮廓、车窗数量、列车颜色、轴数中的至少一种。
[0024]根据示例实施例，系统还包括拍照控制模块，用于根据被检列车的相对速度计算的拍照频率对所述被检列车进行连续拍照。
[0025]根据示例实施例，图像获取模块获取所述线阵相机按照预设的拍照频率而产生的多个列车分图像。
[0026]根据示例实施例，所述图像拼接模块还用于:设定连续的时间段，根据每个时间段被检列车的相对速度，调整该时间段的列车分图像的数量，使得每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例保持一致。
[0027]根据示例实施例，调整该时间段的列车分图像的数量包括:如果被检列车的相对速度低于对应于预设的拍照频率的相对速度，则从该时间段获得的列车分图像中按照预定规则抽掉至少一个列车分图像；如果被检列车的相对速度高于对应于预设的拍照频率的相对速度，则利用插值法在该时间段获得的列车分图像中增加至少一个列车分图像。
[0028]根据示例实施例，每个时间段被检列车的相对速度与该时间段的列车分图像的数量的比例由线阵相机的每个成像元件每秒识别的物体宽度确定。
[0029]根据示例实施例，所述图像拼接模块还用于:从拼接得到的拼接图像提取车轮轮廓；利用所述车轮轮廓对所述拼接图像进行失真校正。
[0030]根据示例实施例，对所述拼接图像进行失真校正包括:从所述车轮轮廓获得车轮水平和竖直直径的比值；如果所述比值大于第一预定阈值，则根据所述比值对所述拼接图像进行水平压缩处理；如果所述比值小于第二预定阈值，则对所述拼接图像进行水平拉伸处理。
[0031]根据示例实施例，系统还包括:勾当识别模块，用于识别列车的勾当位置；图像切分模块，用于将所述列车图像按勾当位置分为多张列车子图像。
[0032]根据本公开的另一方面，提供一种列车安全检查方法，包括:利用前述任一列车车型识别方法识别进入检查区域的被检列车的车型；如果被检列车的车型是机车或客车，则以低剂量照射被检列车或不照射被检列车；如果被检列车的车型是货车，则以高剂量照射被检列车。
[0033]根据本公开的另一方面，提供一种列车安全检查系统，包括:前述任一列车车型识别系统；辐射控制模块，用于利用所述列车车型识别系统判断被检列车的车型，在被检列车的车型是机车或客车的情况下，控制射线源以第一剂量照射被检列车或不照射被检列车，在被检列车的车型是货车的情况下，控制射线源以第二剂量照射被检列车，其中第一剂量小于第二剂量。
[0034]根据本公开的列车车型识别方法和系统及列车安全检查方法及系统，能够实现列车车型的自动识别和列车的安全检查，具有效率高、易用性好等优点。而且，能够实现对改装车的自动识别。
【附图说明】
[0035]通过