一种高压直流换流站远程故障诊断方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及故障诊断领域，尤其涉及一种高压直流换流站远程故障诊断方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]现有的大多数高压直流输电系统是两端直流输电系统，包括整流站、逆变站、直流线路、整流侧交流系统和逆变侧交流系统。高压直流输电系统的故障类型比较多，来源也很丰富。在系统中晶闸管换流阀、交流侧、直流线路、直流开关场与接地极等都有可能发生故障。一旦发生故障，需要两端换流站协调配合。长距离直流输电系统的直流线路一般有几百至上千公里。两端换流站的电压电流数据、故障录波信息、故障行波监测数据等需要进行远程通信，数据量大，不易对比分析，给运行操作人员带来很大的工作量。
[0003]故障仿真建模技术是根据典型故障情况进行的，但实际工程中有时可能出现两处同时故障、单处故障引起的多处继发性故障及小扰动等非典型故障，在设计初期难以对所有实际情况进行考量和建模，难免出现实际故障波形在典型故障特征样本库不存在的现象。
[0004]现有技术所采用的算法未考虑到实际通信中两端换流站的录波图众多、电压电流等运行参数数据量庞大，两端换流站不经筛选直接用全部数据进行远程通信数据量较大、工作效率较低的问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺陷，本发明提出了解决上述技术问题的一种高压直流换流站远程故障诊断方法、装置及系统，降低了运行人员的工作量，提高了工作效率和诊断的可靠性。
[0006]第一方面，本发明提供一种高压直流换流站远程故障诊断方法，包括:
[0007]获取第一换流站的第一录波图像；
[0008]确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置；
[0009]根据所述故障突变区域的位置从所述第一录波图像中裁剪出所述故障突变区域；
[0010]将所述故障突变区域及所述故障突变区域的位置发送至所述第一换流站对端的第二换流站，以使所述第二换流站获取所述第二换流站的第二录波图像，并根据所述故障突变区域的位置获取所述第二录波图像对应的目标区域，根据所述故障突变区域和目标区域进行故障诊断。
[0011]优选的，在所述获取第一换流站的第一录波图像步骤之后，确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置之前，所述方法还包括:
[0012]将第一录波图像与典型故障数据库中的图像进行匹配，若匹配成功，则故障诊断结束;若匹配不成功，则执行所述确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置的步骤。
[0013]优选的，所述确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置具体为:
[0014]接收用户输入的筛选指令，将第一录波图像与正常运行数据库中的图像进行比对，按图像识别技术中的减法算法筛选出含有故障突变区域的第一录波图像，确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置。
[0015]优选的，根据所述故障突变区域的位置从所述第一录波图像中裁剪出所述故障突变区域，具体为:
[0016]根据预设裁剪尺寸，以所述故障突变区域为参照，自动裁剪所述第一录波图像，得到裁剪后的第一录波图像；
[0017]或者
[0018]根据用户输入的裁剪指令裁剪所述第一录波图像，得到裁剪后的第一录波图像，所述裁剪指令包含裁剪边框坐标信息，所述故障突变区域位于所述裁剪边框中。
[0019]第二方面，本发明提供一种高压直流换流站远程故障诊断装置，其特征在于，包括:
[0020]获取单元，用于获取第一换流站的第一录波图像；
[0021]确定单元，用于确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置；
[0022]裁剪单元，用于根据所述故障突变区域的位置从所述第一录波图像中裁剪出所述故障突变区域；
[0023]诊断单元，用于将所述故障突变区域及所述故障突变区域的位置发送至所述第一换流站对端的第二换流站，以使所述第二换流站获取所述第二换流站的第二录波图像，并根据所述故障突变区域的位置获取所述第二录波图像对应的目标区域，根据所述故障突变区域和目标区域进行故障诊断。
[0024]优选的，所述装置还包括:匹配单元，用于将第一录波图像与典型故障数据库中的图像进行匹配，当匹配成功时，故障诊断结束；当匹配不成功时，调用确定单元。
[0025]优选的，所述确定单元具体用于接收用户输入的筛选指令，将第一录波图像与正常运行数据库中的图像进行比对，按图像识别技术中的减法算法筛选出含有故障突变区域的第一录波图像，确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置。
[0026]优选的，其特征在于，所述裁剪单元具体用于根据预设裁剪尺寸，以所述故障突变区域为参照，自动裁剪所述第一录波图像，得到裁剪后的第一录波图像；
[0027]或者
[0028]根据用户输入的裁剪指令裁剪所述第一录波图像，得到裁剪后的第一录波图像，所述裁剪指令包含裁剪边框坐标信息，所述故障突变区域位于所述裁剪边框中。
[0029]第三方面，本发明提供一种高压直流换流站远程故障诊断系统，其特征在于，包括权利要求5?8中任一项所述的装置。
[0030]优选的，所述系统还包括:第一换流站和第二换流站;所述第一换流站和第二换流站均与所述装置相连。
[0031]由上述技术方案可知，本发明提供一种高压直流换流站远程故障诊断方法、装置和系统，获取待诊断现场的录波图像，确定待诊断现场中故障突变区域所在的位置并裁剪出故障图像，通过远程通信，将待诊断现场的故障图像发送至参考现场，参考现场根据本地相应的录波图像对待诊断现场发来的故障图像进行诊断从而得出故障诊断结果，通过远程故障图像和故障图像位置信息传输，有利于两端换流站工作人员综合分析故障问题，对故障图像进行裁剪可以减小远程传输占用的带宽，并减小工作人员人工进行故障诊断的工作量，完成当故障图像和典型故障数据库中的图像都无法匹配时的故障诊断，极大地提高了工作效率并减少了主观判断失误的可能性。
【附图说明】
[0032]图1为本发明一实施例提供的高压直流换流站远程故障诊断方法的流程示意图；
[0033]图2为本发明另一实施例提供的高压直流换流站远程故障诊断方法的流程示意图；
[0034]图3为本发明一实施例的裁剪边框示意图；
[0035]图4为本发明另一实施例提供的半自动故障诊断方法的流程示意图；
[0036]图5为本发明提供的高压直流换流站远程故障诊断装置的结构示意图；
[0037]图6为本发明提供的高压直流换流站远程故障诊断系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0039]图1示出了本发明一实施例提供的高压直流换流站远程故障诊断方法的流程示意图，如图1所示，高压直流换流站远程故障诊断方法包括:
[0040]101、获取第一换流站的第一录波图像。
[0041]可以理解的是，第一换流站是指待诊断现场的换流站，录波图像可以是采集到的原始的测量数据，包括通过电压、电流和功率的测量用表获取的现场的电压、电流、功率值等，但并不限于以上举例的这几种。
[0042]102、确定所述第一录波图像中故障突变区域的位置。
[0043]103、根据所述故障突变区域的位置从所述第一录波图像中裁剪出所述故障突变区域。
[0044]可以理解的是，通过将故障突变区域从完整的录波图像中裁剪出来，大大的减少了待传输的数据量。
[0045]104、将所述故障突变区域及所述故障突变区域的位置发送至所述第一换流站对端的第二换流站，以使所述第二换流站获取所述第二换流站的第二录波图像，并根