一种微小型无人机航拍数据的自动检查方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机航拍数据的质检方法，尤其涉及的是一种微小型无人机航拍数据自动检查方法。
【背景技术】
[0002]无人机所具备的灵活、低成本、快速获取的特点使得无人机航测遥感系统成为继航空摄影、卫星遥感等影像获取的又一新型遥感平台，已被广泛应用在测绘、农业、应急等各个领域。无人机得益于其轻巧便携特点的同时，也存在着抗风性能、姿态稳定性差等缺点，其直接导致影像航向重叠度和旁向重叠度不规则、像片旋偏角较大、航线弯曲度过大等问题，也直接影响着航测成图的精准性，美观性和可靠性，因此在无人机数据获取阶段，需要对航拍数据进行严格的质量检查与评估，以保证其满足成果数据处理需求。
[0003]现阶段对于航拍数据的检查缺少有效的质量控制手段，一般是外业航拍获取数据进入内业作业时，由专业人员在空三加密阶段，根据匹配的点来进行影像质量的判定，当发现质量不合格时，只能重飞，造成工期浪费，也增加了生产成本。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及可靠性，降低作业门槛的微小型无人机航拍数据的自动检查方法。
[0006]本发明的技术方案如下:一种微小型无人机航拍数据的自动检查方法，包括如下步骤:A:根据影像和P0S信息，进行飞行轨迹和影像的展示;B:根据飞行轨迹和影像的展示进行自动质检分析;C:根据质检分析结果输出质检报告。
[0007]应用于上述技术方案，所述的自动检查方法中，步骤A中，飞行轨迹和影像的展示包括影像曝光点的显示、影像的脚印图显示、影像的显示、影像航带信息的显示。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，在步骤A中，在进行飞机轨迹和影像的展示时，还进行姿态角超限显示设置、以及删除可剔除冗余影像。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，在步骤A中，在删除可剔除冗余影像时，具体操作为删除拐角处或测区外的影像，使其不参与自动质检分析的过程。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，在步骤A之前，还执行步骤A0:对原始影像进行重采样，再通过SIFT匹配算法在相邻影像间进行同名点自动匹配，利用匹配的同名点和机载P0S信息进行空三平差，得到影像准确的P0S信息。
[0011 ]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，步骤A中，还根据影像拍摄的相机信息，进行飞行轨迹和影像的展示。
[0012]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，步骤B中，进行的自动质检分析的过程包括:影像重叠度计算、高精度P0S生成、三维点云生成、高精度DEM生成、测区缩略图生产、影像纹理质量统计中的一项或任意几项。
[0013]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，步骤C中，输出的质检报告包括图像化输出和指标化文件输出。
[0014]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，其中，图像化输出包括快速生成测区缩略图、稀疏DEM或点云输出、影像重叠度的渲染图；并且，指标化文件输出包括文本和统计表的详细信息输出。
[0015]应用于各个上述技术方案，所述的自动检查方法中，在步骤C之后，还执行步骤D:根据输出的质检报告，获取原始影像的质量评价，并确定补救措施。
[0016]采用上述方案，本发明采用专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件，可快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及可靠性。一键式操作即可完成航测数据的质量检查，无须专业航测背景简单培训即可掌握，降低作业门槛。并且，提供无人机数据的专业质检报告，且图形化输出结果及指标统计文件为航飞质量评价提供可靠依据;并提供友好的交互界面，可展示影像曝光点、脚印图、姿态超限、影像连接强度等多种信息，便于用户多角度查看数据质量。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
[0019]本实施例提供了一种微小型无人机航拍数据的自动检查方法，其主要用于野外航拍现场获取影像的质量评价，便于航拍外业人员及时发现航飞问题，采取补救措施，如重飞、补飞等;也可用于数据后处理阶段前的数据准备分析，如相机参数、航带重叠度等信息确认，保障数据处理的准确性，提高生产效率。
[0020]如图1所示，其中，自动检查方法包括如下步骤:首先步骤A:根据影像和POS信息，进行飞行轨迹和影像的展示，即飞行航迹展示，并且，在一般的情况下，还根据影像拍摄的相机信息，进行飞行轨迹和影像的展示。
[0021 ]其中，飞行轨迹和影像的展示具体如下:
影像曝光点显示:通过P0S曝光点确认航迹是否符合规划要求；
影像的脚印图显示:根据影像MU信息计算其地面覆盖范围；可查看影像是否全覆盖及相机参数是否和影像对应；
影像的显示:进行原始影像的重采样处理并显示，提高浏览处理速度。
[0022]姿态角超限显示设置:根据初始P0S，采用不同色彩姿态超限的信息，作为影像是否满足要求的辅助判断；
影像航带信息的显示:根据POS信息中的GPS数据，计算出飞机的飞行路径，再利用航偏角阈值，其中，航偏角阈值通常设置为10°，即可计算出影像所属航带；
可剔除冗余影像:对于拐角处或测区外的影像进行删除，不参与质检计算，从而提供质检的精确度。
[0023]或者，在步骤A之前，还执行步骤A0:对原始影像进行重采样，再通过SIFT匹配算法在相邻影像间进行同名点自动匹配，利用匹配的同名点和机载P0S信息进行空三平差，得到影像准确的POS信息，如此，可以根据精准的POS信息，进行飞行轨迹和影像的展示。
[0024]并且，在完成飞行轨迹和影像的展示之后，进行步骤B:根据飞行轨迹和影像的展示进行自动质检分析;进行的自动质检分析的过程包括:影像重叠度计算、高精度P0S生成、三维点云生成、高