基于无人飞行器拍摄的图像处理装置及其图像处理方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航拍领域，特别是涉及一种基于无人飞行器拍摄的图像处理装置及其图像处理方法。
【背景技术】
[0002]无人飞行器航拍是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，其拍摄影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。且无人飞行器为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台；起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易；小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人飞行器航拍的突出特点。应用多旋翼无人机进行特定区域的监控可以不必担心人员安全，也不必担心飞行员的体力限制。无人飞行器可以执行各种最为危险的任务，例如在环境恶劣、人无法靠近的环境下采用无人机进行实时监控。因此，采用无人飞行器来实现航拍现在已经得到广泛应用，其中，随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用多旋翼式无人飞行器。尤其是利用多旋翼式无人飞行器来实施航拍，成为当下热门，并且完成航拍之后用户非常有意愿将这些得来不易的视频内容在互联网上进行分享。但是这种航拍视频的分享有一个问题，由于当前航拍技术还在发展之中，航拍视频中存在大量的重复内容作品，即使拍摄地点不同，有时候航拍内容和形式也很相近。
[0003]对于大量展示航拍内容的互联网网站或者互联网分享社区而言，大量内容、形式接近的视频作品也容易引发审美疲劳，驱逐用户离开网站。同时对于那些想要得到某种特定类型的航拍视频的用户来说，也导致检索困难。
[0004]因此，需要有一种方式能够有利于对航拍视频内容的整理和分类。
[0005]另外，对于航拍视频的命名，其实对于用户来说也是个问题。一段精美的航拍视频怎么取个好名字，其实也非常依赖于用户的个人水平。不乏拍摄技术好、无人机飞行器操控技术高的飞手，但是不会给视频取名字，导致精彩的航拍结果淹没于海量的视频信息中去。
[0006]专利文献CN101625688公开了一种用于影像撷取装置的相片管理系统，其包括一个存储单元、一个数据库、一个检索单元、一个分类单元及一个建立单元，所述存储单元内存储有多个相片，所述相片的文件信息中包括与所述相片相应的拍摄地点坐标，所述数据库内存储有坐标信息及与所述坐标信息相对应的地点名，所述检索单元用于根据所述存储单元内的各相片的拍摄地点坐标在所述数据库内检索以得到与所述相片相对应的地点名，所述建立单元以所述地点名为目录名在所述存储单元内建立目录，所述分类单元用于根据所述拍摄地点坐标将与其相应的相片分类至与所述坐标相对应的地点名的目录名内。该专利可根据相片的拍摄地点坐标查找数据库以得到与所述相片相应的地点名，以地点名建立目录并将相应相片分类至该目录内，方便使用者根据相片的拍摄地点管理相片。但该专利仅是通过地点来分类相片，由于无人飞行器的飞行状态对航拍产生非常大的影响，如俯冲和加速等，该专利不能利用飞行状态数据对拍摄素材进行分类命名且不能记录拍摄时刻下的相关信息，以及不能根据多种参数对拍摄素材进行如排序、调用等处理，更不能对海量的拍摄素材进行分类和命名。
[0007]专利文献CN102202173公开了一种照片自动命名方法，包括以下步骤:当拍摄照片时获取关于拍摄地点的GPS信息;对拍摄的照片进行解析以获得拍摄的照片的人物信息和背景信息；获取拍摄的照片的时间信息;通过将GPS信息和拍摄的照片的背景信息关联，来确定拍摄地点;根据拍摄地点、人物信息和时间信息，以语义性描述语言对拍摄的照片进行自动命名，其中，所述自动命名的步骤包括:根据解析的人物信息确定拍摄的照片中是否存在人物;如果拍摄的照片中不存在人物，则确定先前存储的照片中是否存在与拍摄的照片相同的拍摄地点；如果不存在相同的拍摄地点，则以包含拍摄地点和一日行的语义性描述语言对拍摄的照片进行命名；如果存在相同的拍摄地点，则确定先前存储的具有相同拍摄地点的照片中是否存在与拍摄的照片日期相同的时间信息；如果存在日期相同的时间信息，则以包含拍摄地点和一日行的语义性描述语言对拍摄的照片进行命名；如果不存在日期相同的时间信息，则以包含拍摄地点和Μ次行的语义性描述语言对拍摄的照片进行命名，其中，Μ是大于1的正整数。该专利根据提取的照片数据信息自动按照拍摄地点、照片内容(包括照片背景和人物信息)以及拍摄时间等要素以语义性描述语言对照片进行自动命名，但其不能利用飞行状态数据对拍摄素材进行分类命名，以及不能根据多种参数对拍摄素材进行如排序、调用等处理，更不能对海量的拍摄素材进行分类和命名。
[0008]由于根据无人飞行器及其所应用的云台、拍摄设备的不同，其拍摄出来的航拍视频的效果也是不一致的，所以这些拍摄指标反映了拍摄结果的一部分属性；同样根据被拍摄对象的特性，比如拍摄对象也能反映出拍摄结果的一部分属性；由于航拍视频命名的随意性和不确定性，随着用户数量的增多，各种个性化的命名方式不断出现，将导致很难从名称预判出航拍视频的具体内容，无论是对于航拍视频的分享网站还是对于使用该网站来搜索目的视频的用户来说，都造成了不便。
[0009]因此，本领域急需一种装置和方法，其能够依据上述指标来给航拍视频自动命名，对一定量的拍摄素材的名字进行统计与归类，并将高概率的关键词摘选出来，自动提供给新的航拍视频的提供者，引导其按照已有的规则去命名，从而间接的实现了航拍视频分享网站的命名规律化的技术效果。
[0010]在【背景技术】部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0011]本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。
[0012]根据本发明的第一方面，本发明公开的一种基于无人飞行器拍摄的图像处理装置包括测量模块、拍摄设备和图像处理装置，所述测量模块测量无人飞行器的飞行状态数据以及所述拍摄设备的拍摄参数，所述图像处理装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有数据库，所述数据库包括与所述飞行状态数据和所述拍摄参数相关联的关键词；当测量模块发送拍摄时刻下的飞行状态数据和拍摄参数到所述存储器以及拍摄设备发送拍摄素材到所述存储器，所述处理器在所述数据库中基于所述飞行状态数据和/或所述拍摄参数读取相应的关键词，并根据预定顺序采用所述关键词对所述拍摄素材命名。
[0013]优选地，所述测量模块至少包括电子罗盘、GPS单元、高度计、速度传感器、加速度计、角度传感器、计时器、光线传感器、湿度传感器和温度传感器中的一个或多个，所述测量模块测量的所述飞行状态数据至少包括所述无人飞行器的方位信息、高度信息、位置信息、速度信息、加速度信息、飞行姿态信息、时间信息、光强信息、湿度信息和温度信息中的一个或多个。
[0014]优选地，安装在所述无人飞行器上的云台可调整安装在其上的所述拍摄设备，所述测量模块测量所述拍摄设备的拍摄角度和拍摄位置。
[0015]优选地，所述图像处理装置还包括图像解析模块，所述图像解析模块基于所接收的拍摄素材解析获得拍摄对象特性，所述存储器存储包括与所述飞行状态数据、拍摄参数和拍摄对象特性相关联的关键词的数据库，当测量模块发送拍摄时刻下的飞行状态数据和拍摄参数到所述存储器以及拍摄设备发送拍摄素材到所述存储器，所述处理器在所述数据库中基于所述飞行状态数据和/或所述拍摄对象特性读取相应的关键词，并根据预定顺序采用所述关键词对所述拍摄素材命名。
[0016]优选地，当测量模块发送拍摄时刻下的飞行状态数据和拍摄参数到所述存储器以及所述拍摄设备发送拍摄素材到所述存储器