.75的vFFR值通常被认为是不关键的。因此,如果在当前分割的位置处的血流参数的值在例如0.65至0.85(即,0.75±0.1)的范围内,则对在该位置处的当前分割的修改能够将vFFR的值从不关键值变更为定义血液动力学显著狭窄的值(并且反之亦然)的可能性相当高。由于随后的处置决策通常将依赖于狭窄是否由所述操作者(例如,医师)归类为显著或不关键,因此对操作者而言尤其考虑能够依赖于分割的准确性最终被不同地归类的那些位置是重要的。
[0017]此外,优选地,所述显著位置确定单元适于,如果作为所述当前分割的所述直径的所述模拟变化的结果,在所述显著位置候选中的一个或多个处的所述血流参数的值跨预定义的阈值过渡,则将所述显著位置候选中的所述一个确定为显著位置。例如,如果所述血流参数是虚拟血流储备分数(vFFR),则所述预定义的阈值优选为0.75,即通常被认为是用于区分血液动力学显著狭窄与非关键临床医学发现(参见上文)的阈值的vFFR值。
[0018]优选地,所述显示单元适于向所述操作者显示利用所述血管造影图像数据的所述当前分割,其中,借助于视觉指示来指示所述显著位置。这提供了引导操作者将他/她的分割努力集中到所述显著位置的容易且有效的方式。所述视觉指示能够包括,例如指示当前分割的显著位置的符号或视觉标记,诸如方框、十字交叉、三角形、圆形、指针、点划线等。额外地或备选地,颜色编码、特定阴影等等能够被用作视觉指示。
[00?9] 此外,优选地,所述显著位置确定单元包括血流参数计算单元,所述血流参数计算单元用于计算在所述显著位置处的所述血流参数的值,其中,所述显示单元适于向所述操作者显示在所述显著位置处的所述血流参数的值。在典型的情况下,所述血流参数的值能够被显示为数字。例如,如果所述血流参数是虚拟血流储备分数(vFFR),则vFFR的值能够被显示为在O与I之间的数字。
[0020]此外,优选地,所述血流参数计算单元适于计算在所述显著位置处的所述血流参数的值的确定性,其中,所述显示单元适于向所述操作者显示在所述显著位置处的所述血流参数的值的所述确定性。对操作者,例如医师,该额外信息对于决定是否需要一个或多个另外的医学检查而言和/或对于制定后续处置决策而言能够是重要的。在所述显著位置处的所述血流参数的值的确定性能够例如被显示为误差条或范围括号。
[0021 ]在实施例中,所述血流参数计算单元适于通过根据预期分割错误模拟所述当前分割的所述直径在所述显著位置处的变化,来计算在所述显著位置处的所述血流参数的值的所述确定性。所述预期分割错误能够为已经实验地确定的值,例如借助于利用一组经训练的操作者使用标定真实(ground truth)血管造影图像数据执行的分割实验。举个例子,如果已经通过实验确定,平均经训练的操作者通常分割在对应于显著位置的位置处的血管,使得在该位置处的得到的直径在+2与-2图片元素错误之间,即不同于标定真实,则能够通过模拟在显著位置处的当前分割的+2图片元素加宽和-2图片元素更窄的直径,并且通过基于所述模拟变化来计算在显著位置处的血流参数的值,来计算确定性。在另一范例中,也能够例如借助于分割实验,确定作为平均直径值的函数的由经训练的操作者执行的分割的平均直径变化,并且此处将这样的平均直径变化用于确定性计算。对平均直径变化的确定可以基于B land-A Itman 图。
[0022]此外,优选地,所述显著位置确定单元适于针对所述血管的在所述当前分割中仅被不完全分割的结构,确定被不完全分割的结构的估计的分割的直径的模拟变化是否导致在所述显著位置候选中的一个或多个处的所述血流参数的值的所述预定变化,其中,所述显示单元适于借助于视觉指示向所述操作者显示所述确定的结果。例如当因为所述一个或多个半自动图像处理方法不能够利用这样的精细结构充分地工作,非常细的尖动脉位置在所述当前分割中未还被完全分割时,这能够被使用。在这种情况下,例如,可以根据邻近结构来估计这些结构的分割,并且可以模拟所估计的分割的直径的变化。如果这样的模拟不导致在所述显著位置候选中的一个或多个处的所述血流参数的值的预定变化,则对这些结构的进一步分割可以不是必要的。这可以借助于合适的视觉指示向所述操作者来显示。
[0023]优选地,所述分割装置包括分割修改单元,所述分割修改单元用于允许所述操作者至少在所述显著位置处修改所述当前分割。这允许所述操作者在与对血流参数的值的计算的准确性最相关的那些位置处,更新和改进所述当前分割。所述修改例如能够是完全人工的或半自动的。例如,所述操作者能够增加或移除一个或多个节点,以改善在所述显著位置处的所述当前分割。当然,所述分割修改单元也能够适于允许所述操作者在除所述显著位置以外的位置处修改所述当前分割。
[0024]在本发明的另一方面中,提供了一种用于交互地分割在血管造影图像数据中的血管的分割方法,其中,所述分割方法包括:
[0025]-借助于显著位置确定单元,来将在所述血管造影图像数据中的所述血管的当前分割的一个或多个位置确定为显著位置,在所述显著位置处,所述当前分割对基于所述当前分割计算的血流参数的值具有预定影响,并且
[0026]-借助于显示单元,来向操作者显示所述显著位置。
[0027]在本发明的另一方面中,提供了一种用于交互地分割在血管造影图像数据中的血管的分割计算机程序,其中,所述分割计算机程序包括程序代码模块,当在控制如权利要求I所述的分割装置的计算机上运行所述分割计算机程序时,所述程序代码模块用于令所述分割装置执行如权利要求14所述的分割方法的步骤。
[0028]在本发明的另一方面中,提供了一种用于基于在血管造影图像数据中的血管的分割计算血流参数的值的系统,其中,所述系统包括:
[0029]-如权利要求1所述的用于交互地分割所述血管造影图像数据中的所述血管的分害U装置,以及
[0030]-血流参数计算单元,其用于计算所述血流参数的值。
[0031]应当理解,权利要求1所述的分割装置、权利要求14所述分割方法以及权利要求15所述的分割计算机程序具有尤其如从属权利要求所述的相似和/或相同的优选实施例。
[0032]应当理解,本发明的优选实施例也能够是从属权利要求或上述实施例与各自的独立权利要求的任何组合。
[0033]本发明的这些及其他方面将根据下文描述的实施例变得显而易见,并且将参考下文描述的实施例得到阐述。
【附图说明】
[0034]在附图中:
[0035]图1示意性且示范性地示出了用于基于血管造影图像数据中的血管的分割计算血流参数的值的系统的实施例,其中,所述系统包括用于交互地分割在血管造影图像数据中的血管的分割装置,
[0036]图2示意性且示范性地示出了向操作者显示血管造影图像数据中的血管的当前分割的显著位置的方式,
[0037]图3示意性且示范性地示出了向操作者显示血管造影图像数据中的血管的当前分割的显著位置的另一方式,并且
[0038]图4示出了示范性地图示要与图1中所示的系统一起使用的用于交互地分割在血管造影图像数据中的血管的分割方法的实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0039]图1示意性且示范性地示出了用于基于血管造影图像数据3中的血管2(在该范例中,人类(图中未示出)的冠状动脉)的分割4,计算血流参数(此处,虚拟血流储备分数(vFFR))的值的系统I的实施例。系统I包括:用于交互地分割在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的分割装置10,以及用于计算vFFR的值的血流参数计算单元14。
[0040]分割装置10包括:显著位置确定单元11,其用于将在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的当前分割4的一个或多个位置确定为显著位置,即为在其处当前分割4对基于当前分割4计算的vFFR的值具有预定影响的位置;以及显示单元12,其用于向操作者(例如医师(图中未示出))显示显著位置5。这允许引导操作者将他/她的分割努力集中到当前分割4的与对vFFR的值的计算的准确性最相关的那些位置,并且从而,减轻操作者在分割流程期间的负担。
[0041]此处,在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的当前分割4是由操作者交互地控制的一个或多个半自动图像处理算法的结果。分割装置10包括当前分割提供单元16,所述当前分割提供单元用于提供在血管造影图像数据中的冠状动脉2的当前分割4。当前分割提供单元16包括存储单元17,此处为硬盘驱动器,在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的已经存在的当前分割4被存储在所述存储单元上。在该范例中,当前分割提供单元16额外地适于运行用于在操作者的交互性控制下分割在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的一个或多个半自动图像处理算法。在另一实施例中,在血管造影图像数据3中的冠状动脉2的当前分害J4也能够是自动生成的