一种图像采集方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像采集方法和装置。
【背景技术】
[0002]近年来，民用无人机行业在技术和市场方面发展迅猛，民用无人机的一个最大应用就是航拍，尤其是在飞行过程中拍摄外景的大场面，在未来会被用户广泛使用。
[0003]目前，在民用无人机的拍摄应用中，由操作者确定民用无人机的拍摄位置，并通过无线方式将携带该拍摄位置的命令下发给民用无人机。民用无人机在接收到该命令后，在该命令携带的拍摄位置进行拍摄。
[0004]但是，上述方式需要操作者确定民用无人机的拍摄位置，这对操作者的要求很高，如果操作者无法确定出合适的拍摄位置，则会导致民用无人机无法在合适的拍摄位置进行拍摄，继而无法拍摄到满足要求的图像。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种图像采集方法，应用在智能拍摄无人机，该方法包括:
[0006]步骤A、在目标区域内采集第一图像；
[0007]步骤B、判断所述第一图像中是否包含待检测人物;如果是，则执行步骤C;如果否，则执行步骤D;
[0008]步骤C、通过调整拍摄位置，以将所述待检测人物调整到取景画面中的特定位置，并在调整后的拍摄位置采集包含所述待检测人物的第三图像；
[0009]步骤D、在所述目标区域内采集新的第一图像，并执行步骤B。
[0010]当所述第一图像中包含待检测人物时，在执行步骤C之前，所述方法还包括:步骤E、通过比较所述第一图像中的待检测人物的特定区域以及预先配置的第二图像中的目标人物的特定区域，检测所述第一图像中的待检测人物是否为所述目标人物;如果是，则执行步骤C;如果否，则执行步骤D。
[0011 ]所述方法进一步包括:
[0012]当所述待检测人物为所述目标人物时，获得所述待检测人物当前的人体姿态信息;通过所述人体姿态信息查询预先配置的人体姿态信息与智能拍摄无人机的特定动作之间的对应关系，得到对应的特定动作;执行所述特定动作。
[0013]所述方法进一步包括:
[0014]当所述待检测人物为所述目标人物时，如果所述待检测人物在取景画面中运动，则计算所述待检测人物在实际场景的位移信息，并利用所述位移信息计算所述智能拍摄无人机的调整信息，并利用所述调整信息调整所述智能拍摄无人机的位置，以将所述待检测人物调整到取景画面中的特定位置。
[0015]所述方法进一步包括:
[0016]当所述待检测人物为所述目标人物时，根据预先配置的取景优化策略，确定所述智能拍摄无人机的位置移动信息和/或镜头调整信息，并按照所述位置移动信息和/或镜头调整信息，对所述智能拍摄无人机的取景画面进行优化。
[0017]所述方法进一步包括:
[0018]在采集包含所述待检测人物的第三图像之后，如果所述第三图像是针对所述待检测人物的特定姿态的图像，则确定所述特定姿态对应的模版类型；
[0019]通过所述模版类型查询所述智能拍摄无人机上预先配置的人物姿态模版列表，以从所述人物姿态模版列表中得到所述模版类型对应的人物姿态模版；
[0020]比较所述第三图像中的特定姿态与所述人物姿态模版之间的相似度；
[0021 ]当所述相似度不满足预设策略时，则将所述第三图像和/或所述人物姿态模版反馈给所述待检测人物，由所述待检测人物根据所述第三图像和/或所述人物姿态模版调整自身的姿态。
[0022]本发明提供一种图像采集装置，应用在智能拍摄无人机，该装置包括:
[0023]采集模块，用于在目标区域内采集第一图像；
[0024]检测模块，用于判断所述第一图像中是否包含待检测人物；
[0025]处理模块，用于当所述第一图像中包含待检测人物时，则通过调整所述智能拍摄无人机的拍摄位置，以将所述待检测人物调整到取景画面中的特定位置，并在调整后的拍摄位置采集包含所述待检测人物的第三图像；
[0026]所述采集模块，还用于当所述第一图像中不包含待检测人物时，则在所述目标区域内采集新的第一图像，并将第一图像输出给所述检测模块。
[0027]所述检测模块，还用于当所述第一图像中包含待检测人物时，通过比较所述第一图像中的待检测人物的特定区域以及预先配置的第二图像中的目标人物的特定区域，检测所述第一图像中的待检测人物是否为所述目标人物；如果是，则将所述第一图像中包含待检测人物的信息通知给所述处理模块，如果否，则将所述第一图像中不包含待检测人物的信息通知给所述采集模块。
[0028]所述处理模块，还用于当所述待检测人物为所述目标人物时，则获得所述待检测人物当前的人体姿态信息，并通过所述人体姿态信息查询预先配置的人体姿态信息与智能拍摄无人机的特定动作之间的对应关系，得到所述人体姿态信息对应的特定动作，并执行所述特定动作。
[0029]所述处理模块，还用于当所述待检测人物为所述目标人物时，如果所述待检测人物在取景画面中运动，则计算所述待检测人物在实际场景的位移信息，并利用所述位移信息计算所述智能拍摄无人机的调整信息，并利用所述调整信息调整所述智能拍摄无人机的位置，以将所述待检测人物调整到取景画面中的特定位置。
[0030]所述处理模块，还用于当所述待检测人物为所述目标人物时，则根据预先配置的取景优化策略，确定所述智能拍摄无人机的位置移动信息和/或镜头调整信息，并按照所述位置移动信息和/或镜头调整信息，对所述智能拍摄无人机的取景画面进行优化。
[0031]所述处理模块，还用于在采集包含所述待检测人物的第三图像之后，如果所述第三图像是针对所述待检测人物的特定姿态的图像，则确定所述特定姿态对应的模版类型；通过所述模版类型查询所述智能拍摄无人机上预先配置的人物姿态模版列表，以从所述人物姿态模版列表中得到所述模版类型对应的人物姿态模版;比较所述第三图像中的特定姿态与所述人物姿态模版之间的相似度；当所述相似度不满足预设策略时，则将所述第三图像和/或所述人物姿态模版反馈给所述待检测人物，由所述待检测人物根据所述第三图像调整和/或所述人物姿态模版自身的姿态。
[0032]基于上述技术方案，本发明实施例中，智能拍摄无人机可以在目标区域内采集第一图像，判断第一图像中是否包含待检测人物，如果是，则通过调整拍摄位置，以将待检测人物调整到取景画面中的特定位置，并在调整后的拍摄位置采集包含待检测人物的第三图像，如果否，则在目标区域内采集新的第一图像。基于上述方式，智能拍摄无人机可以自动定位到最佳的拍摄位置进行拍摄，不需要操作者确定智能拍摄无人机的拍摄位置，减轻对操作者的要求。而且，智能拍摄无人机可以在合适的拍摄位置进行拍摄，可以拍摄到满足要求的图像。
【附图说明】
[0033]图1是本发明一种实施方式中的图像采集方法的流程图；
[0034]图2是本发明一种实施方式中的智能拍摄无人机的硬件结构图；
[0035]图3是本发明一种实施方式中的图像采集装置的结构图。
【具体实施方式】
[0036]针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中提出了一种图像采集方法，该方法可以应用在智能拍摄无人机上，该智能拍摄无人机用于对目标人物进行拍摄，以采集包含目标人物的图像。在上述应用场景下，如图1所示，该图像采集方法可以包括以下步骤:
[0037]步骤101，在目标区域内采集第一图像。
[0038]步骤102，判断第一图像中是否包含待检测人物;如果是，则执行步骤103;如果否，则执行步骤104。
[0039]步骤103，通过调整拍摄位置，以将待检测人物调整到取景画面中的特定位置，并在调整后的拍摄位置采集包含待检测人物的第三图像。
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