优化托盘的释放的方法以及使用该方法的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及优化托盘的递送的方法以及使用所述方法的系统，并且更具体地，涉及通过控制传递托盘的起重机优化托盘递送逻辑的方法以及使用所述方法的系统。
【背景技术】
[0002]随着对高性能移动设备的需求增加，对改善电池特别是二次电池的性能的需求快速增加。
[0003]具体地，中型设备或大型设备诸如笔记本电脑、便携式DVD、小型PC、电动车辆或混合式电动车辆，由于输出或容量问题而需要使用包括多个电池组电池的电池模块。
[0004]制造这样的电池模块的过程包括组装电池组电池和激活电池。在激活电池的操作中，电池组电池被装载到规定的夹具上并且然后在激活所要求的条件下充电。因为常规二次电池诸如镍镉电池或铅蓄电池在生产之后可直接使用，所以仅需要充电和放电装置进行性能评估。然而，对于广泛使用的锂二次电池诸如锂离子电池和锂聚合物电池，在制造电池之后必须进行预定充电和放电过程(即，激活过程)以确保作为电池的性能。因此，充电和放电装置对于生产二次电池的生产线是必要的。
[0005]在生产二次电池的过程中，为了使得初始组装的电池能够存储电能，以这样的方式使用所述充电和放电装置:对电池重复进行若干次充电和放电过程以给予作为二次电池的电池特性。随着由于迫切需求而增加的二次电池的供应，需要有效地控制在生产这样的电池的过程期间起作用以对电池充电和放电的充电和放电装置。
[0006]为此，在常规技术中，在激活二次电池的过程期间，充电和放电装置的递送操作上的单独逻辑被用来有效地控制该装置。然而，如图1中示出的，常规递送逻辑被配置成使得除非在接收递送要求信号时存在多个需要递送的托盘，否则仅直接传递单个托盘。因此，工作时间增加，并且进行激活电池组电池的过程所需的时间增加，从而增加生产成本。
[0007]在韩国专利未经审查的公布文件N0.2013-0025473中提出了一种关于这样的递送逻辑的技术。然而，此常规技术涉及一种仅通过使系统自动化来更可靠地传递产品的系统。换言之，此常规技术在增加效率以及减少时间和成本方面具有限制。
【发明内容】
[0008]发明解决的技术问题
[0009]因此，考虑现有技术中出现的上述问题做出本发明，且本发明的一个目标是提供一种以这样的方式优化托盘的递送的方法，使得同时递送相同类型的托盘，因此缩短传递托盘所需的工作时间，从而最小化产品的递送所需的时间且降低生产成本。
[0010]解决问题的技术方案
[0011]为了实现以上目标，
[0012]—方面，本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的方法，该方法包括:
[0013](a)确定托盘的递送列表；
[0014](b)根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在起重机上；
[0015](C)如果下述能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将随同在(b)中已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘装载在该起重机上；以及
[0016](d)传递在(b)或(C)中已装载在该起重机上的托盘。
[0017]另一方面，本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的系统，该系统包括:
[0018](a)递送信息收集模块，其收集托盘的递送列表；
[0019](b)托盘装载确定模块，其确定是否根据装载优先顺序将响应于该递送信息收集模块的需要递送的托盘装载在起重机上；
[0020](C)相同托盘装载确定模块，如果下述能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则该相同托盘装载确定模块通过所述托盘装载确定模块在该起重机上装载随同已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘；以及
[0021](d)传递模块，其传递通过该托盘装载确定模块或该相同托盘装载确定模块已装载在该起重机上的托盘。
[0022]发明的效果
[0023]本发明的优化托盘的递送的方法，能够缩短传递托盘所需的工作时间，从而最小化产品的递送所需的时间，且降低生产成本。
【附图说明】
[0024]图1是根据常规方法的递送逻辑的流程图；
[0025]图2是示出充电和放电装置的结构的视图；
[0026]图3例示使用充电和放电装置的系统；
[0027]图4是示出充电和放电装置的结构的一个具体实施例的视图；
[0028]图5是比较根据本发明的方法的将托盘装载在传送带上的过程与根据常规技术的将托盘装载在传送带上的过程的视图；
[0029]图6是比较根据本发明的方法的起重机的托盘装载操作和根据常规技术的起重机的托盘装载操作的视图；
[0030]图7是根据本发明的方法的充电和放电装置的递送逻辑的一个实施例的流程图；
[0031]图8是示出根据本发明的一个实施例的测试结果的图表;以及
[0032]图9是示出根据本发明的另一个实施例的测试结果的图表。
【具体实施方式】
[0033]下文将参考附图详细描述本发明。
[0034]本发明提供一种通过控制用于在传递托盘中使用的起重机来优化托盘的递送的方法，该方法包括:
[0035](a)确定托盘的递送列表；
[0036](b)根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在该起重机上；
[0037](c)如果下述能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将随同在(b)处已装载在该起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘装载在该起重机上；以及
[0038](d)传递在(b)或(c)处装载在该起重机上的托盘。
[0039]根据本发明的优化托盘的递送的方法可以无特别限制地被使用，只要托盘是用于传递物品。优选地，该方法被用在优化充电和放电装置中的托盘的递送中，所述充电和放电装置被用在二次电池激活操作中。
[0040]将详细描述优化在二次电池激活操作中使用的充电和放电装置中的托盘的递送的方法。制造电池组电池的过程包括电极制造操作、组装操作、激活操作以及包装和递送操作。激活操作包括将已通过组装操作的电池组电池存储预定持续时间以使其老化，并且重复电池组电池的充电和放电以提高电池组电池的性能。该激活操作借助于如图2中示出的典型地包括η列X m层的盒子的老化室或充电和放电装置进行。如图3中示出的，老化室或充电和放电装置被包括在重复充电和放电的充电和放电系统中，并且参与激活操作。当电池组电池被囤积到老化室或充电和放电装置中或从老化室或充电和放电装置递送出时，它们被装载在托盘上并且然后被传递。在此，通过单个塔式起重机(在下文中，被称为起重机)使用传送带囤积或释放托盘。
[0041 ] 充电和放电装置进行操作，诸如充电、放电、大容量放电、OCV核查等。可以进行的操作的种类因盒子的种类而不同。此外，多种型号的电池组电池被同时囤积在单个充电和放电装置内，并且进行一项操作(诸如，充电、放电、大容量放电等)所耗费的时间因型号而不同。甚至当相同型号的电池组电池被囤积在一起时，囤积每个电池组电池时的时间因工作时间而不同，因此使每个电池组电池的预期递送时间不同。通过预定控制方法或系统管理对充电和放电装置的存储或递送要求。响应于这样的要求，起重机进行对应的操作。此夕卜，对应于充电和放电装置的存储和递送要求也存在对于起重机的存储和递送逻辑。
[0042]因此，如果使用根据本发明的优化托盘的递送的方法，可以通过如下方式控制起重机来最小化进行电池组电池激活操作所需的时间，即，控制起重机来去到充电和放电装置的盒子以及老化室的盒子且传递放置有电池组电池的托盘。在下文中，将详细描述根据本发明的优化托盘的递送的方法的每个操作。
[0043]首先，在操作(a)中，确定托盘的递送列表。在托盘的递送列表中，包含必须被传递到随后过程的托盘。
[0044]其后，在操作(b)中，根据装载优先顺序将该递送列表中的需要递送的托盘装载在起重机上。该优先顺序可以根据使用者的确定以多种方式设定。例如，可以将托盘以最靠近起重机的顺序优先地装载在起重机上。替代地，可以以这样的方式将托盘装载在起重机上，使得首先完成对应的操作的托盘优先地装载在起重机上。
[0045]用于传递托盘的起重机包括装载叉。优选地，起重机包括两个或更多个装载叉。
[0046]随后，在操作(c)中，如果下述能够被同时递送的另一个托盘的递送要求在递送等待限制时间内，则将随同在操作(b)处已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘一起装载在起重机上。
[0047]能够被同时递送的托盘指的是与已装载在起重机上的托盘具有相同的型号、沿着相同路线且通过相同的后面过程被处理的托盘。如果将已装载在起重机上的托盘和随同该已装载的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘一起装载在起重机上，则它们可以稍后被一起传递到传送带，由此它们可以被同时供应到随后的过程。因此，可以减少完成整个过程所耗费的时间。
[0048]递送等待限制时间是指当托盘被放置在起重机的仅一个叉上时，用于等候递送随同已放置在叉上的托盘一起能够被同时递送的另一个托盘的最大时间。也就是，递送等待限制时间是指其上已装载仅一个托盘的起重机可以等候装载另一个托盘的最大时间，以便在单个起重机上装载两个托盘、传递它们并且因此减小完成整个过程所需的时间。如果递送等待限制时间被设定成过度长，装载过程被过度延迟，从而导致完成整个过程所需的时间增加的问题。如果递送等待限制时间被设定成过度短，将两个托盘同时装载在起重机上的速率减小。在此情况下，装载过程和传递过程的数目增加，且完成整个过程所需的时间增加。因此，考虑到整个过程，使用者可以可选地确定递送等待限制时间。优选地，递送等待限制时间被设定成在5秒到120秒的范围内。更优选地，递送等待限制时间被设定成在30秒到90秒的范围内，且最优选地，递送等待限制时间被设定成在45秒到90秒的范围内。
[0049]此外，在操作(c)中，如果用于随同已装载在起重机上的托盘一起能够被同时递送的托盘的递送要求不存在于递送等待限制时间内，则仅递送已装载在起重机上的托盘。