基于手势轨迹识别的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交互控制领域，特别是涉及一种基于手势轨迹识别的控制方法及一种基于手势轨迹识别的控制装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，通过识别手势轨迹，并基于识别的手势轨迹实现与主机的交互已经成为人机交互的一个重要发展方向。目前的利用手势轨迹识别实现与主机交互的方式主要有三种:一种是使用者佩戴特殊道具，例如特殊手套，用以辅助识别或提升识别手势区域效果，但这种方式使用不便;第二种是使用普通彩色摄像头，通过对拍摄得到的图像进行肤色、运动、纹理等信息分割并跟踪人手区域，实现动态手势的识别，但这种方式受环境影响较为严重，很难达到商用要求;第三种则是根据深度传感器抓取深度图像，根据深度图像分割出手势区域，实现手势区域的跟踪识别。第三种方式是目前手势识别方案中最稳定的一种方案，因此应用的较为广泛。目前典型的这种深度传感器设备包括有微软kinect、苹果收贝勾的prime sense、intel的RealSense等。
[0003]然而，目前的基于深度传感器的人机交互，通常是实现与人体的同步动作，或者是简单的交互控制，在这种交互控制中，一般是涉及单个用户的交互控制，难以满足多人的操控需求。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于手势轨迹识别的控制方法及一种基于手势轨迹识别的控制装置，其可以满足多人操控需求，从而扩大手势识别的交互控制范围，且简单、实时，易于工程应用。
[0005]为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案:
[0006]—种基于手势轨迹识别的控制方法，包括步骤:
[0007]获取通过各深度传感器采集的用户手势；
[0008]判断采集的用户手势与预设操控权限手势是否相匹配；
[0009]若相匹配，获取与预设操控权限手势相匹配的用户手势的第一关节点数据；
[0010]获取通过各所述深度传感器采集的各用户的第二关节点数据；
[0011]将所述用户手势的第一关节点数据与各用户的第二关节点数据进行匹配分析，确定与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据；
[0012]将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限。
[0013]—种基于手势轨迹识别的控制装置，包括:
[0014]手势获取模块，用于获取通过各深度传感器采集的用户手势；
[0015]手势匹配模块，用于判断采集的用户手势与预设操控权限手势是否相匹配；
[0016]手势数据获取模块，用于在所述手势匹配模块的判定结果为匹配时，获取与预设操控权限手势相匹配的用户手势的第一关节点数据；
[0017]用户数据获取模块，用于获取通过各所述深度传感器采集的各用户的第二关节点数据；
[0018]用户匹配模块，用于将所述用户手势的第一关节点数据与各用户的第二关节点数据进行匹配分析，确定与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据；
[0019]控制权限确定模块，用于将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限。
[0020]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在通过深度传感器采集的用户手势出现预设操控权限手势时，通过获取采集的用户手势的第一关节点收据，并将该第一关节点数据与深度传感器采集的各用户的第二关节点数据进行匹配，并将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限，从而在出现预设操控权限手势时，同时满足关节点数据匹配条件的情况下设置控制权限，其可以满足多人操控需求，尤其是满足多人操控时的操控权限分配的需求，从而扩大手势识别的交互控制范围，且简单、实时，易于工程应用。
【附图说明】
[0021 ]图1是一个实施例中本发明方案的应用环境的不意图；
[0022]图2是一个实施例中本发明的基于手势轨迹识别的控制方法的流程示意图；
[0023]图3是一个实施例中本发明的基于手势轨迹识别的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0025]图1中示出了一个实施例中本发明方案的应用环境的示意图。如图1所示，本发明方案涉及基于深度传感器的操作。各用户300分别在各深度传感器200的有效操控范围内做出相关的手势动作，各深度传感器200可以抓取其有效操控范围内的深度图像，并从抓取的深度图像中确定出手势区域，实现手势区域的跟踪识别，相关的智能交互设备100可以基于深度传感器识别的手势识别结果，做出相关的交互控制。本发明实施例方案，涉及的是有多个深度传感器200、以及多个用户300的情况下，各用户300在各深度传感器200的有效操控范围内做出相关的手势动作后，智能交互设备100通过对各深度传感器200采集的用户手势进行分析，在出现了预设操控权限手势之后、并将与出现的该手势的第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限，以满足多人操控需求，尤其是满足多人操控时的操控权限分配的需求。
[0026]图2中示出了一个实施例中本发明的基于手势轨迹识别的控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例中的方法包括步骤:
[0027]步骤S201:获取通过各深度传感器采集的用户手势，其中，基于目前的深度传感器，通过对采集的深度图像进行分析来确定出对应的用户手势，因此，这里的获取各深度传感器采集的用户手势的过程可以是采用目前已有的各种可能的方式进行；
[0028]步骤S202:判断采集的用户手势与预设操控权限手势是否相匹配，具体的，可以是预先设定有一个预设操控权限手势，在采集的用户手势出现了预设操控权限手势时，则认为是相匹配，若相匹配，即判断采集到了预设操控权限手势，则进入步骤S203;
[0029]步骤S203:获取与预设操控权限手势相匹配的用户手势的第一关节点数据；
[0030]步骤S204:获取通过各所述深度传感器采集的各用户的第二关节点数据；
[0031]步骤S205:将所述用户手势的第一关节点数据与各用户的第二关节点数据进行匹配分析，确定与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据；
[0032]步骤S206:将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限。
[0033]根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在通过深度传感器采集的用户手势出现预设操控权限手势时，通过获取采集的用户手势的第一关节点收据，并将该第一关节点数据与深度传感器采集的各用户的第二关节点数据进行匹配，并将与所述第一关节点数据相匹配的第二关节点数据对应的用户标识的权限设定为具有控制权限