一种可实现机器人智能情感记录的方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种智能机器人实现方法的技术领域，尤其是一种可实现机器人智能情感记录的方法，该实现方法设计科学、实用，具备较高的智能操作，稳定性高，实际应用中安全可靠，该方法可保证现有的机器人能够通过人脸识别、声纹判断以及人体姿势判断等技术实现生活中的自主拍摄精彩照片的功能，具备较高的智能判断和人机互动的效果；
【背景技术】
[0002]现有技术中，家用机器人主要是用做儿童陪伴、家庭监控、家庭服务、视屏通话、家用清洁以及手机遥控等工作;为了使得机器人能够更好的进行监控操作，现有监控机器人通过人脸识别技术来判断对方人物是否为陌生人，以便及时的完成判断操作，目前的人脸识别技术主要是用于人脸识别的支付系统和人脸识别的监控系统；
[0003]对于声纹识别技术而言，目前主要用于身份的认证和识别，通过采集发音人的声音，与已有的声纹数据库中的声音进行比对，进行所谓身份的判断；
[0004]人体姿势的识别技术，目前主要用于人体姿势识别和人体姿势库的构建方法以及深度人体卷积神经网络的人体姿势识别中；
[0005]而现有的人脸识别、声纹识别和人体姿势识别技术在很大程度上受到机器人内置的软件硬件条件限制，对于通过人脸识别、声纹识别和人体姿势识别中基本上是不存在所谓“感情”的，即不能通过人脸识别、声纹识别和姿势识别对人体进行情感分析，更不能与人类进行简单的情感交互。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是，提供一种可实现机器人智能情感记录的方法，解决了现有技术中，机器人内置的软件及硬件配置参差不齐，不具备简单智能化效果的不足，本发明可以使机器人实时对人们精彩生活片段进行记录，使机器人主动为使用者服务，该方法能够通过使用者的声音、面部表情以及使用的姿势对使用者的情感进行判断，实时记录生活中精彩的瞬间；
[0007]为解决上述技术问题，本发明一种可实现机器人智能情感记录的方法，包括如下实施步骤:
[0008]步骤一、人脸识别方面设计，包括如下具体操作:
[0009](I)数据库的建立:导入各种表情数据库，以供识别后对比；
[0010](2)软件选用:具备快速对比识别及情况处理方法的识别软件；
[0011]作为一种举例说明，所述步骤一中的识别软件为一种极速人脸识别软件；
[0012](3)硬件方面:选用第一高像素摄像头、机器人本体以及距离传感器；
[0013]作为一种举例说明，所述人脸识别方面设计:需要给机器人添加第一高像素摄像头，在机器人内部服务器端添加人体各种表情库，将人脸识别中获取的图片和服务器数据库中已有的人体各种表情进行判断，从而确定机器人是否抓拍；
[0014]步骤二、声纹识别方面设计，包括如下具体措施:
[0015](I)数据库的建立:导入各种声纹数据库，用来对比、判断；
[0016](2)软件的选用:采用强大的声音识别类软件，该软件应当具备快速判断和处理声音以便及时抓拍的应用；
[0017]作为一种举例说明，所述声音识别类软件采用一种极速声音识别软件；
[0018](3)硬件方面:选用尚品质麦克风支持；
[0019]作为一种举例说明，所述声纹识别方面设计:所述机器人通过高品质麦克风，听到使用者的声音，在没有被控制或者操作的情况下，机器人自动开启情感记录功能，各种声纹数据库录入所述机器人服务器中，将麦克风采样到的声音与服务器数据库内的数据进行对比判断，然后确定是否抓拍；
[0020]步骤三、人体姿势识别方面设计，包括如下具体操作:
[0021 ] (I)数据库的建立:导入各种人体姿势的数据库，用来对比及判断；
[0022](2)软件的选用:该软件需具备识别姿势的快速对比处理和及时抓拍的方法；
[0023]作为一种举例说明，所述步骤三中的软件为一种极速人体姿势识别软件；
[0024](3)硬件方面:选用第二高像素摄像头；
[0025]作为一种举例说明，也可以不增加第二高像素摄像头，所述人体姿势识别方面设计可以共用第一高像素摄像头；
[0026]作为一种举例说明，所述姿势识别方面设计:针对所述机器人，在其服务器端建立人体姿势数据库，在情感记录功能开启的情况下，机器人可以通过人体的姿势和服务器端人体姿势数据库中的数据进行对比，然后确定是否抓拍此镜头；
[0027]本发明提供的一种可实现机器人智能情感记录的方法，通过视觉(所述摄像头)、听觉(所述麦克风)等感知技术设备，实时感知使用者的情感变化，例如:
[0028]通过采用所述第一高像素摄像头，通过所述极速人脸识别软件，对使用者的面部表情进行判断，对比各种所述表情数据库后，抓拍想要的指定镜头；
[0029]也可以通过所述高品质麦克风，采用极速声音识别软件，对比所述声纹数据库，通过声纹识别，感知使用者的声音变化来判断使用者的情感变化，达到及时、选择性的抓拍比较精彩的镜头；
[0030]还可以通过极速人体姿势识别软件，使用第二高像素摄像头对使用者进行扫描，对比判断所述各种人体姿势的数据库，抓拍精彩镜头；
[0031 ]作为一种应用举例说明，该方法还包括在最后将各类精彩镜头自动合成视频，也可以通过使用者自己的需要去合成为视频的处理软件，给使用者更好的操作便利，留作纪念；
[0032]作为一种举例说明，本发明之实现方法可以通过三种方式来控制开关:设计如下:
[0033]第一种开关设计方式:近距离情况下，人体对机器人无需任何的手动或其他遥控类操作，机器人可以通过所述的人脸识别和人体姿势识别设计，自动开启情感记录功能；
[0034]第二种开关设计方式:中、远距离情况下，采用所述声纹识别设计，当使用者发出声音时，自动开启情感记录功能；
[0035]第三种开关设计方式:超远距离使用者使用时可以通过手机APP，手动控制机器人到使用者身边开启情感记录共能；
[0036]作为一种举例说明，所述情感记录功能包括:照相、录像以及录音等记录手段；
[0037]作为一种优选实施例，所述三种开关设计方式通过优先级的设计方式层层设计，优先级别为:近距离开启 > 中远距离开启 >远距离开启；
[0038]为了更好的说明本发明之实现方法的技术原理，现举例说明该方法具体实现流程如下:
[0039]首先，选用具备行走功能的机器人作为主体，采用距离传感器实时扫描测距，发现有人接近并且对机器人无操作的情况下，机器人可以主动开启其情感记录共能；
[0040]其次，当使用者与所述机器人处在中远距离时，可以通过设置高品质麦克风，使用声纹识别设计功能，使得所述机器人自动靠近人群，达到合适拍摄距离后自动开启情感记录共能；
[0041]最后，在远距离情况下，使用者可以通过手机APP控制机器人接近使用者，达到适当距离后开启情感记录功能；
[0042]本发明的有益效果:
[0043]1、本发明通过构建丰富的表情、语音以及姿势据库，通过人脸识别，声纹识别和人体姿势识别方面的优化设计，可以有效、准确、快速的对人体的情感进行判断，然后及时进行记录，拍摄到最真实的生活精彩照，最后可以生成视频留作纪念；
[0044]2、本发明之实现方案设计简单、流畅，准确率高，安全可靠。
【具体实施方式】
[0045]下面对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0046]—种可实现机器人智能情感记录的方法，包括如下实施步骤:
[0047]步骤一、人脸识别方面设计，包括如下具体操作:
[0048]①数据库的建立:导入各种表情数据库，以供识别后对比；
[0049]②软件选用:具备快速对比识别及情况处理方法的识别软件；
[0050]作为一种举例说明，所述步骤一中的识别软件为一种极速人脸识别软件；
[0051]③硬件方面:选用第一高像素摄像头、机器人本体以及距离传感器；
[0052]作为一种举例说明，所述人脸识别方面设计:需要给机器人添加第一高像素摄像头，在机器人内部服务器端添加人体各种表情库，将人脸识别中获取的图片和服务器数据库中已有的人体各种表情进行判断，从而确定机器人是否抓拍；
[0053]步骤二、声纹识别方面设计，包括如下具体措施:
[0054]①数据库的建立:导人各种声纹数据库，用来对比、判断；
[0055]②软件的选用:采用强大的声音识别类软件，该软件应当具备快速判断和处理声音以便及时抓拍的应用；
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