用非静止装置检测对象的变化特征的制作方法
【专利说明】用非静止装置检测对象的变化特征
【背景技术】
[0001] -些移动电话应用程序还可用于通过（例如）将手指放在闪光灯和相机镜头之上 并跟踪亮度变化来测量人的脉搏率。其它移动电话应用程序可用于通过将电话放在胸部上 并深呼吸来测量人的呼吸频率。
【发明内容】
[0002] 在一些变化形式中，掲示一种方法。所述方法包含：由移动装置的图像捕获单元捕 获包含目标对象的场景的图像;确定所述移动装置的运动；W及至少部分地基于所述移动 装置的所述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标对象的一或多个变化特征的变化， 所述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象在所述场景中的位置无关。
[0003] 所述方法的实施例可包含本发明中所描述的特征中的至少一些，包含W下特征中 的一或多者。
[0004] 所述目标对象的所述一或多个变化特征可包含(例如）W下各项中的一或多者:在 所述目标对象的表面处出现的小运动特征和/或在所述目标对象的所述表面处出现的颜色 变化。
[0005] 所述方法可进一步包含确定与所述目标对象的所述一或多个变化特征相关联的 一或多个生物识别特性。
[0006] 所述目标对象的所述一或多个变化特征可包含(例如）W下各项中的一或多者:皮 肤组织归因于血液在血管中流动的颜色变化和/或脉动的组织，且与所述目标对象的所述 一或多个变化特征相关联的所述生物识别特性可包含（例如）W下各项中的一或多者：屯、 率、血压和/或呼吸率。
[0007] 确定所述移动装置的所述运动可包含:跟踪呈现于由所述图像捕获单元捕获的所 述图像中的静止参照物的位置;W及基于所述所捕获图像中的所述静止参照物的所述所跟 踪位置确定所述移动装置的所述运动。
[000引至少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动检测所述目标对象的所述一或 多个变化特征的所述变化可包含:基于所述静止参照物的所述所跟踪位置对准所述一或多 个所捕获图像中的至少两个；W及从所述所对准的两个或两个W上所捕获图像确定所述目 标对象的所述一或多个变化特征的所述变化。
[0009] 确定所述移动装置的所述运动可包含:从所述移动装置的一或多个传感器获得一 或多个测量值；W及基于从一或多个传感器获得的所述一或多个测量值确定所述移动装置 的所述运动。
[0010] 检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化可包含:确定所述移动装 置的所述图像捕获单元的参照系;将所述所捕获图像中的两者或两者W上与所述移动装置 的所述图像捕获单元的所述参照系配准；W及处理所述所捕获图像中的所述两者或两者W 上W提取所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化，所述所捕获图像中的所述两 者或两者W上与所述图像捕获单元的所述参照系配准。
[0011] 检测所述目标对象的所述一或多个变化特征可包含将滤波过程应用于所述一或 多个所捕获图像W提取所述一或多个变化特征的所述变化。
[0012] 检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化可包含将欧拉运动放大 过程应用于所述所捕获图像中的两者或两者W上W提取所述一或多个变化特征的所述变 化，所述两个或两个W上所捕获图像基于所述移动装置的所述所确定运动而被对准。
[0013] 所述欧拉运动放大过程可包含:对所述两个或两个W上所捕获图像执行滤波操作 W提取所述一或多个变化特征的所述变化；W及放大所述一或多个变化特征的所述所提取 变化。
[0014] 在一些变化形式中，掲示一种包含图像捕获单元和控制器的装置。所述控制器经 配置W引起操作，所述操作包含：由所述图像捕获单元捕获包含目标对象的场景的图像;确 定所述移动装置的运动；W及至少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动从所述所捕 获图像检测所述目标对象的一或多个变化特征的变化，所述一或多个变化特征的所述变化 与所述目标对象在所述场景中的位置无关。
[0015] 所述装置的实施例可包含本发明中所描述的特征中的至少一些，包含上文关于所 述方法描述的特征中的至少一些。
[0016] 在一些变化形式中，掲示一种设备。所述设备包含:用于捕获包含目标对象的场景 的图像的装置；用于确定所述设备的运动的装置；W及用于至少部分地基于所述设备的所 述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标对象的一或多个变化特征的变化的装置，所 述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象在所述场景中的位置无关。
[0017] 所述设备的实施例可包含本发明中所描述的特征中的至少一些，包含上文关于所 述方法和所述装置描述的特征中的至少一些，W及W下特征中的一或多者。
[0018] 所述设备可进一步包含用于确定与所述目标对象的所述一或多个变化特征相关 联的一或多个生物识别特性的装置。所述目标对象的所述一或多个变化特征可包含(例如） W下各项中的一或多者:皮肤组织归因于血液在血管中流动的颜色变化和/或脉动的组织， 且与所述目标对象的所述一或多个变化特征相关联的所述生物识别特性可包含(例如）W 下各项中的一或多者:屯、率、血压和/或呼吸率。
[0019] 所述用于确定所述设备的所述运动的装置可包含：用于跟踪呈现于由所述用于捕 获的装置捕获的所述图像中的静止参照物的位置的装置；W及用于基于所述所捕获图像中 的所述静止参照物的所述所跟踪位置确定所述设备的所述运动的装置。
[0020] 所述用于确定所述设备的所述运动的装置可包含:用于从所述设备的一或多个传 感器获得一或多个测量值的装置；W及用于基于从一或多个传感器获得的所述一或多个测 量值确定所述设备的所述运动的装置。
[0021 ]所述用于检测所述目标对象的所述一或多个变化特征的所述变化的装置可包含 用于将欧拉运动放大过程应用于所述所捕获图像中的两者或两者W上W提取所述一或多 个变化特征的所述变化的装置，所述两个或两个W上所捕获图像基于所述设备的所述所确 定运动而被对准。
[0022]在一些变化形式中，掲示一种处理器可读媒体。所述处理器可读媒体编程有可在 处理器上执行的计算机指令，所述计算机指令在被执行时引起操作，所述操作包含：由移动 装置的图像捕获单元捕获包含目标对象的场景的图像;确定所述移动装置的运动；W及至 少部分地基于所述移动装置的所述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标对象的一 或多个变化特征的变化，所述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象在所述场景中 的位置无关。
[0023] 所述处理器可读媒体的实施例可包含本发明中所描述的特征中的至少一些，包含 上文关于所述方法、所述装置和所述设备描述的特征中的至少一些。
[0024] 除非另外定义，否则本文中所使用的所有技术和科学术语具有与通常或常规理解 相同的意义。如本文中所使用，冠词"一"是指一个或多于一个(即，至少一个)所述冠词的语 法对象。借助于实例，"一元件"意味着一个元件或多于一个元件。当参考例如量、持续时间 和类似者的可测量值时，如本文中所使用的"约"和/或"近似"涵盖从指定值变化±20%或 ± 10 %、± 5 %或+0.1 %的变化，因为此些变化在本文中所描述的系统、装置、电路、方法和 其它实施方案的上下文中是适当的。当参考例如量、持续时间、物理属性(例如，频率)和类 似者的可测量值时，如本文中所使用的"大体上"也涵盖从指定值变化±20%或±10%、± 5%或+0.1%的变化，因为此些变化在本文中所描述的系统、装置、电路、方法和其它实施方 案的上下文中是适当的。
[0025] 如本文中（包含权利要求书中）所使用，如在W "中的至少一者"或"中的一或多者" 为开端的项目列表中使用的"或"或"和"指示可使用所列举项目的任何组合。举例来说，"A、 B或C中的至少一者"的列表包含A或B或C或AB或AC或BC和/或ABC(即，A和B和C)的组合中的 任一者。此外，在项目A、B或C可能出现或使用多于一次的程度上，A、B和/或C的多次使用可 形成预期组合的部分。举例来说，列表"A、B或C中的至少一者"（或"A、B或C中的一或多者"） 还可包含 A、AA、AAB、AAA、BB、BCC 等。
[0026] 如本文中（包含在权利要求书中）所使用，除非另外陈述，否则功能、操作或特征是 "基于"一项目和/或条件的陈述意味着所述功能、操作、功能是基于所陈述的项目和/或条 件且可基于除所陈述项目和/或条件之外的一或多个项目和/或条件。
[0027] 本发明的其它和进一步目的、特征、方面和优点通过W下附图的详细描述将变得 更好理解。
【附图说明】
[0028] 图1为展示由移动装置执行W捕获并处理场景的图像的操作的图式。
[0029] 图2为移动装置的实例操作环境的示意图。
[0030] 图3为实例移动装置的框图。
[0031] 图4为用W检测场景中的对象的一或多个变化特征的实例过程的流程图。
[0032] 图5为实例计算系统的示意图。
【具体实施方式】
[0033] 本文中描述系统、设备、装置、方法、计算机程序产品、媒体和其它实施方案，包含 一种方法，所述方法包含由装置(例如，非静止移动装置，例如，移动装置）的图像捕获单元 (例如，相机)捕获包含目标对象(例如，人）的场景的图像。所述方法还包含:确定所述装置 的运动；W及至少部分地基于所述装置的所述所确定运动从所述所捕获图像检测所述目标 对象的一或多个变化特征的变化，其中所述一或多个变化特征的所述变化与所述目标对象 在所述场景中的位置无关。所检测的一或多个变化特征的变化可包含在对象的表面上出现 的小运动变化，例如人的脉动的组织、肤色变化等，其中此些变化与对象经历的全局位置 (如果存在)无关。举例来说，无论人是否移动和/或人恰好位于场景中的何处，例如脉动的 组织等小运动变化都会出现。换句话说，所跟踪和检测的一或多个变化特征的变化为相对 于目标对象的某些特征出现的变化，而不是目标对象的全局位置的变化。
[0034] 在一些实施例中且如在下文将变得显而易见，确定移动装置(还被称作手持式装 置)的运动可包含跟踪呈现于由图像捕获单元捕获的多个图像中的静止参照物（即，定位于 场景中的固定地点处的某一参照点（例如，灯、桌子或在短持续时间图像捕获时段期间大体 上静止的任何其它对象））的位置，W及基于多个所捕获图像中的参照物的所跟踪位置确定 装置的运动。也就是说，通过在已知参照物已保持静止或假定其已保持静止的某一时间段 期间跟踪若干所捕获图像中的参照物，参照物的位置的变化可归因于由