公共自行车调度控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及公共交通技术领域，具体涉及一种公共自行车调度控制系统。
【背景技术】
[0002] 公共自行车交通系统（PublicBicycleSystem，PBS)是指由公司在大型居住区、 商业中心、交通枢纽、旅游景点等客流集聚地设置公共自行车租赁点，随时为不同的人群提 供适于骑行的公共自行车，并根据使用时间的长短征收一定额度费用，以该服务系统和配 套的自行车路网为载体，提供公共自行车出行服务的城市交通系统。PBS由公共自行车租赁 点、公共自行车、调度中心、运输车辆、运输车辆停车场以及通信系统等组成。作为城市交通 的组成部分，PBS能有效解决公交系统"最后一公里"难题，并具有无污染、机动灵活、停放方 便、占地面积小等特点。
[0003] 自上世纪90年代末，欧美许多国家推出自行车免费租赁服务，在里昂、巴黎、伦 敦、纽约、阿姆斯特丹等国际大城市，自行车租赁服务发展迅速。而实施效果也表明，PBS是 一种既方便健康，又有益于环境保护、资源有效利用以及改善城市形象的出行方式。同时， PBS对改善城市道路环境条件、缓解交通压力、促进节能减排都起到了积极的作用。
[0004] 2005年，国内首次在上海推出使用PBS。到目前为止，已经建成并投入运营的公共 自行车项目有30多个县（市）区：包括江苏省的南京、苏州、无锡、南通、张家港、昆山，浙江 省的杭州、台州、绍兴、温岭，广东中山，四川广元，山东青州等。且预计到2015年底，全国启 动公共自行车项目的县区市将达到200个。
[0005] 随着公共自行车租赁网点以及投入使用的自行车数量的不断增加，也会引发一系 列问题，主要体现在以下几个方面：1)PBS站点的选址问题；2)PBS站点配车数量的问题；3) 各个站点之间车辆的调度问题。其中车辆的调度问题为目前最为关注的问题。
[0006] 目前国内外针对车辆的调度问题已经进行了一系列的研宄，开发了很多针对公共 自行车的车辆调度系统，然而现有的车辆调度系统依然存在智能性不够、复杂度高、使用不 便、效率低且成本高等诸多不足，不能切实满足实际应用的需要。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型为了克服以上不足，提供了一种能够根据各自行车租赁点的站点之间 的实时车辆调度信息，及时提供准确的调度策略，在有效满足市民日常使用的基础上，大大 减少车辆调度运输成本的公共自行车调度控制系统。
[0008] 为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种公共自行车调度控制系 统，包括若干本地控制器、若干从控制器和主控制器，每个所述本地控制器实时检测相应租 赁点自行车状态的数据信息；每个所述从控制器均包括数据采集模块和与所述数据采集模 块连接的第一通信模块，所述数据采集模块实时收集本地控制器实时检测到的数据信息； 所述主控制器包括数据处理模块和与所述数据处理模块连接的第二通信模块，所述第二通 信模块与第一通信模块无线连接，接收所述数据采集模块实时收集的数据信息，并将数据 信息上传至所述数据处理模块，数据处理模块包括建模单元和决策单元，所述建模单元对 接收的数据信息建立环境模型，所述决策单元根据所述环境模型给出最优调度决策。
[0009] 进一步的，所述数据处理模块为MC13213芯片，所述第二通信模块为MC52i无线模 块，所述MC13213芯片与所述MC52i无线模块之间通过第一串行接口通信。
[0010] 进一步的，所述数据采集模块为MC13213芯片，所述第一通信模块为MC52i无线模 块，所述MC13213芯片与所述MC52i无线模块之间通过第一串行接口通信。
[0011] 进一步的，所述从控制器还包括电平转换模块，所述电平转换模块分别与本地控 制器和MC13213芯片连接，实时采集自行车租赁点的数据信息，并将采集的数据信息发送 至MC13213芯片。
[0012] 进一步的，所述电平转换模块为MAX232芯片，MAX232芯片其中一端与本地控制器 连接，另一端与所述MC13213芯片的第二串行接口连接，将采集的数据信息发送至MC13213 芯片。
[0013] 进一步的，所述从控制器和所述本地控制器的数量相同。
[0014] 本实用新型提供的公共自行车调度控制系统，通过设置建模单元对接收的数据信 息建立环境模型，并通过决策单元提供最优调度策略，调度控制系统实时与租赁点的自行 车租/还状态数据信息智能交互，不需要人工提供学习样本，利用基于贝叶斯的强化学习 算法在线学习最优调度策略；此外，当租赁点自行车的租/还状态发生变化时，该调度控制 系统可根据环境的变化动态修正最优调度策略，不仅有效满足市民日常的使用，而且大大 减少车辆调度的运输成本，切实满足实际需要。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型公共自行车调度控制系统的结构示意图；
[0016] 图2是本实用新型公共自行车调度控制系统的从控制器结构示意图；
[0017] 图3是本实用新型公共自行车调度控制系统的主控制器结构示意图；
[0018] 图4是本实用新型公共自行车调度控制系统的从控制器一实施例的结构示意图； [0019] 图5是本实用新型公共自行车调度控制系统的主控制器一实施例的结构示意图；
[0020] 图6是本实用新型公共自行车调度控制系统的调度方法流程图。
[0021] 图中所示：1、本地控制器；2、从控制器；21、数据采集模块；22、第一通信模块；23、 电平转换模块；3、主控制器；31、数据处理模块；311、建模单元；312、决策单元；32、第二通 信模块；4、租赁点。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本实用新型作详细描述：
[0023] 如图1所示，本实用新型提供一种公共自行车调度控制系统，包括若干本地控制 器1、若干从控制器2和主控制器3。
[0024] 每个本地控制器1实时检测相应租赁点4内自行车的状态信息，具体的，每个租赁 点4对应一个本地控制器1，其实时检测该租赁点4所有自行车的租/还状态信息。
[0025] 如图2所示，每个从控制器2均包括数据采集模块21和与数据采集模块21连接 的第一通信模块22,数据采集模块21实时收集本地控制器1实时检测到的数据信息，优选 的，从控制器2的数量与本地控制器1以及租赁点4的数量一致，即每个从控制器2的数据 采集模块21通过本地控制器1实时收集一个对应租赁点4的自行车租/还状态信息。
[0026] 如图3所示，主控制器3包括数据处理模块31和与数据处理模块31连接的第二 通信模块32,第二通信模块32与第一通信模块22无线连接，接收数据采集模块21实时收 集的数据信息，并将数