一种在角膜包装体中确定角膜位置的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种在角膜包装体中确定角膜位置的装置。
【背景技术】
[0002]角膜病是全球范围内第二致盲眼病，并且以每年150-200万病例的速度递增。角膜移植是目前治疗角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的来源主要是角膜捐献和角膜替代品，如脱细胞角膜基质等。为了克服不规则散光等移植缺陷，通常需要将角膜移动至检测装置的目标位置进行检测，以确定角膜是否为合格产品，而在移动角膜之前，需确定角膜当前的位置，以及相对于目标位置的准确坐标，才能进一步确定移动路径。由于角膜往往包装于包装体内，因此如何在角膜包装体中确定角膜位置是实现角膜在目标位置定位的关键。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实施例提供一种在角膜包装体中确定角膜位置的装置，能够实现在角膜包装体中确定角膜的位置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种在角膜包装体中确定角膜位置的装置，包括:背景光幕，所述背景光幕可发出单色背景光；图像识别装置，所述图像识别装置与所述背景光幕相对且间隔设置，所述图像识别装置可获取位于所述背景光幕和图像识别装置之间的非透明物体的位置信息；机械手组件，所述机械手组件用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动至所述背景光幕和图像识别装置之间，使所述图像识别装置获取所述透明包装体内的角膜的位置信息。
[0005]本实用新型实施例提供的一种角膜包装体中确定角膜位置的装置，当需要对角膜定位时，可将角膜盛放于透明的角膜包装体中，通过机械手组件将透明且盛有角膜的角膜包装体移至图像识别装置和背景光幕之间，通过背景光幕提供颜色一致的背景光，并通过图像识别装置获取透明包装体内的角膜的位置信息，以在角膜包装体中确定角膜的位置。本实用新型实施例提供的在角膜包装体中确定角膜位置的装置，通过图像识别装置确定角膜的位置信息可以保证角膜定位的准确性，且所需的工人劳动量较小。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本实用新型实施例在角膜包装体中确定角膜位置的装置的立体图；
[0008]图2为本实用新型实施例在角膜包装体中确定角膜位置的装置的俯视图；
[0009]图3为本实用新型实施例在角膜包装体中确定角膜位置的装置中背景光幕与图像识别装置的位置示意图；
[0010]图4为本实用新型实施例在角膜包装体中确定角膜位置的装置中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0013]参照图1和图2，图1和图2为本实用新型实施例在角膜包装体中确定角膜位置的装置的一个具体实施例，本实施例的在角膜包装体中确定角膜位置的装置包括:背景光幕1，所述背景光幕1可发出单色背景光；图像识别装置2，所述图像识别装置2与所述背景光幕1相对且间隔设置，所述图像识别装置2可获取位于所述背景光幕1和图像识别装置2之间的非透明物体的位置信息；机械手组件3，所述机械手组件3用于夹持装有角膜的透明包装体(图中未示出)，并且可以带动所述透明包装体移动至所述背景光幕1和图像识别装置2之间，使所述图像识别装置2获取所述透明包装体内的角膜的位置信息。
[0014]本实用新型实施例提供的一种角膜包装体中确定角膜位置的装置，当需要对角膜定位时，可将角膜盛放于透明的角膜包装体中，通过机械手组件3将透明且盛有角膜的角膜包装体移至图像识别装置2和背景光幕1之间，通过背景光幕1提供颜色一致的背景光，并通过图像识别装置2获取透明包装体内的角膜的位置信息，以在角膜包装体中确定角膜的位置。本实用新型实施例提供的在角膜包装体中确定角膜位置的装置，通过图像识别装置2确定角膜的位置信息可以保证角膜定位的准确性，且所需的工人劳动量较小。
[0015]在上述实施例中，本实用新型实施例对角膜包装体的材料、形状和尺寸不作具体限定，为了方便背景光幕1提供的背景光透过盛放有待定位角膜的角膜包装体时形成图像，优选的，角膜包装体采用表面光滑的透明匀质材料，使得当背景光幕1提供的颜色一致的背景光能够直接穿透位于角膜包装体中的角膜使其形成图像。
[0016]需要说明的是，背景光幕1、图像识别装置2和机械手组件3可以设置于同一承载平台6上，此承载平台6可以制作为如图1所示结构，还可以制作为其他结构，在此不做限定。
[0017]其中，为了使机械手组件3处于夹紧状态时，能够夹紧角膜包装体，优选的，该角膜包装体的形状可以根据机械手组件3的机械手设计为机械手组件3容易夹持的形状，本实用新型对此不作限制。只要当机械手组件3处于夹紧状态时，能够夹紧角膜包装体并带动角膜包装体移动即可。
[0018]另外，角膜包装体的厚度，应该小于等于当机械手组件3的机械手的处于打开状态时的最大打开距离，本实用新型对此不做限制。
[0019]再者，对角膜包装体中的角膜不做限定，所有需要定位的角膜均可以作为本实用新型的角膜。
[0020]在图1所示的实施例中，对图像识别装置2的具体结构不作限定，只要图像识别装置2能够获取背景光幕1透过机械手组件3夹持的角膜包装体的背景光形成的图像即可。优选的，图像识别装置2包括相互连接的摄像头(图中未示出)和单片机(图中未示出)，参见图3，摄像头与背景光幕1相对设置，单片机用于将摄像头获取的图形信息转化为数字信息，以方便计算处理。此结构简单，容易实现。
[0021]为了方便角膜包装体移动，参见图1和图2，机械手组件3包括机械手31和移动装置32，机械手31用于夹持装有角膜的透明包装体，以固定机械手31与角膜包装体的相对位置，移动装置32用于带动机械手31移动，从而带动机械手31上的角膜包装体移动。
[0022]其中，参见图4，机械手31可以包括支架311，设置于支架311上的第一夹板312、第二夹板313以及驱动机构314，驱动机构314用于驱动第一夹板312和第二夹板313贴合或打开，第一夹板312和第二夹板313的中部设有透光窗口 4，当第一夹板312和第二夹板313贴合时，可将位于第一夹板312和第二夹板313之间的透明包装体的边沿一周夹紧，由此透明包装体装有角膜的部分位于透光窗口 4处，当将夹持有透明包装体的机械手31放置于图像识别装置2和背景光幕1之间，且背景光幕1提供颜色一致的背景光时，图像识别装置2可获取透光窗口 4内的角膜的位置信息。
[0023]需要说明的是，第一夹板312可以整体设计为由透明材料制作，也可以仅第一夹板312的中部透光窗口 4区域由透明材料制作，还可以将第一夹板312中部透光窗口 4区域直接设为通孔，在此不做限定。
[0024]同理，第二夹板313可以整体设计为由透明材料制作，也可以仅第二夹板313的中部透光窗口 4区域由透明材料制作，还可以将第二夹板313中部透光窗口 4区域直接设为通孔，在此不做限定。
[0025]而且，第一夹板312和第二夹板313的具体形状可以根据角膜包装体的形状进行设计，在此不做限定，只要第一夹板312和第二夹板313能够夹紧角膜包装体即可。
[0026]为了实现第一夹板312与第二夹板313之间的贴