一种rfid智能识别设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种货物批量识别屏蔽室设备，尤其涉及一种应用RFID技术的批量货物出入库扫描设备，其属于射频识别技术领域。
【背景技术】
[0002]采用UHF RFID标签进行货物标识的货物可批量出入库盘存扫描，货物一般是以托盘为载体码成多层存放，每一层又码成几行几列，货物出入库时一般是通过扫描门、扫描通道或屏蔽扫描室等几种设备进行批量扫描。开放式扫描门和开放式扫描通道设备简单、成本低、通行效率高，因射频识别信号边界不清晰容易发生串扫，只适用于隔离空间较大的场所。开放式扫描通道有一定的通道长度，在通道通行方向容易发生串扫，所以在通道进出口也需要有较大的隔离空间，在通道进出口处悬挂屏蔽帘后可降低串扫发生的概率，但不能根本解决问题；至于输送带式扫描设备，该设备在一段输送带或滚筒线的中部位置设置有一屏蔽罩，屏蔽罩沿输送带方向前后留有出入口，该出入口可为开放式，也可悬挂屏蔽帘或设置有自动门进行屏蔽，货物通常单箱或几箱摞放通过该设备进行扫描，该设备适合安装于生产线上，按一定节拍自动扫描和采集RFID信息，如果由人工放料和收料，则生产效率较低；为进一步提高扫描效率，市场上还有屏蔽室式设备，可实现一小车或整托盘货物的一次性扫描，该类设备的扫描效率比前述几种方式有一定优势，但对单托盘码放货物有严格限制，货物在托盘上码放数量较多时，因货物金属部件的屏蔽作用及货物的相互阻挡易导致货物上的标签无法全部扫描，从而限制了单次扫描的货物数量也直接影响了出入库效率。
[0003]上述几种扫描设备的原理是相同的，都是在扫描设备框架上或屏蔽扫描室内壁上安装多个天线对货物进行扫描，但因天线位置和角度是固定的，而且射频信号随距离的增大快速减弱，会有信号盲区及信号覆盖薄弱区域，再加上货物的遮挡及相互屏蔽作用导致托盘上货物数量较多时容易出现扫描困难的问题，影响扫描成功率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种RFID智能识别设备，实现无缝覆盖式扫描、提高货物出入库扫描效率、成功率和生产效率。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]—种RFID智能识别设备，包括信号屏蔽单元、信息处理单元、传动控制单元和数据采集单元；所述信号屏蔽单元包括设有屏蔽门和底部托板的金属材质屏蔽室；所述信息处理单元由安装于屏蔽室外的计算机及安装于其中的信息处理软件组成；所述传动控制单元通过框架安装于屏蔽室内，其包括电控柜、伺服电机和旋臂机构，在电控柜内设有可控制伺服电机带动旋臂机构正反向旋转的PLC和变频器，所述旋臂机构由上部横臂和设于横臂端部的侧臂组成；所述数据采集单元安装于旋臂机构上，其包括安装于侧臂和横臂的一个以上的RFID天线、天线HUB、天线控制器和读写器，所述RFID天线、天线HUB、读写器之间顺序连接，所述读写器通过天线控制器实现天线HUB上各RFID天线的通道切换，且与计算机连接实现数据上传。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:在屏蔽室内设计了旋臂机构，在侧臂上和上部横臂上布设多个RFID天线，旋臂机构可实现360度旋转，实现射频信号无缝覆盖，在旋臂机构旋转过程中，货物上的电子标签会被不同天线在不同距离不同角度下进行多次扫描，以替代传统沿托盘货物周围增设RFID天线的方式增强扫描效果，但是因为货物相互遮挡和屏蔽的原因总会有盲点和死角，采用本方案可以大大增加单次扫描货物的数量，可以有效提高生产效率和扫描的成功率。
[0008]本方案有着良好的安全性设计，可实现屏蔽室内的人员监测及旋臂动作闭锁，避免人身事故，设有急停按钮应对急紧急情况，屏蔽室外导向栏杆可方便托盘货物导向进入屏蔽室，有效防止托盘与屏蔽门及屏蔽室外壳相撞，屏蔽室内底板上的限位机构可对内壳及旋臂起到防撞保护作用。
[0009]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述横臂的两端均设有一支侧臂，在旋臂机构和框架上组合设置正反向限位机构。
[0011]上述进一步技术方案的有益效果是:在旋臂机构受伺服电机带动由PLC及驱动器控制可进行正向和反向分别旋转180度时，避免产生过转问题。
[0012]进一步，在旋臂机构内侧设有塑料材质或木质的内壳，使得旋臂机构及安装于其上的部件隐藏于内壳和屏蔽室之间，并实现无障碍旋转；在内壳上设置两个电动内门，所述电动内门在旋臂机构运行时处于打开状态、在旋臂机构回位静止时处于关闭状态。
[0013]上述进一步技术方案的有益效果是:有效避免工作人员及托盘货物与旋臂机构之间的相撞、旋臂机构与内壳的内门之间的相撞，同时也可有效避免货物跌落而影响设备整体运行，另外内壳将旋臂机构等工作部件进行了隐藏，使工作环境更加整洁美观；本实用新型智能化、自动化程度高，屏蔽门和电动内门的开合、旋臂旋转等都可通过软件控制实现顺序自动操作，可实现匀速旋转模式，启-停-启-停间歇模式，手动模式等多种工作模式的无缝切换。。
[0014]进一步，所述屏蔽门是由传动控制单元控制的电动门，且配有防夹光栅检测装置。
[0015]上述进一步技术方案的有益效果是:进一步提高产品的安全性能。
[0016]进一步，所述屏蔽室内设有可闭锁旋臂机构的人员检测传感器。
[0017]上述进一步技术方案的有益效果是:当检测到有人员在屏蔽室内时，闭锁旋臂机构的旋转操作，提高安全性。
[0018]进一步，在屏蔽室内外均设有控制旋臂机构停止运行、屏蔽门自动打开的急停按钮。
[0019]上述进一步技术方案的有益效果是:任何情况下，按下急停按钮以停止旋臂机构旋转，使得屏蔽单元的屏蔽门自动打开。
[0020]进一步，在屏蔽室外壁设有实时显示、系统报警的LED显示屏。
[0021]上述进一步技术方案的有益效果是:可实时显示电子标签的扫描数量，在系统异常时给出系统报警。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的结构炸开图；
[0024]图3为本实用新型的传动控制单元和数据采集单元的结构示意图。
[0025]在图中，1、屏蔽室；2、LED显示屏；3、屏蔽门；4、框架；5、读写器；6、伺服电机；7、横臂；8、侧