基于物联网的老年社区购物系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种购物系统，特别是涉及一种基于物联网的老年社区购物系统。
【背景技术】
[0002]随着我国人口愈加老年化，老年人的生活住行也日趋收到广泛的关注，由于老年人自身行动的不便性，其生活也带来了许多不便的问题，因此老年社区也渐渐收到老年人广泛的关注与青睐，将老年人集中在一起生活，然而针对老年社区中老年人的日常活动相对就较为的单一，尤其当老年人需要去超市购物时，问题也就随之而来，老年人的身体活动能力较差，超市的高人流量就很容易对老年人造成潜在伤害并且传统的超市规模较大，对老年人的购物并不方便，也很容易给老年人带来购物之后的身体疲劳等，针对目前在老年社区中老人的超市购物问题，尚没有提出相关的解决技术方案。
[0003]本实用新型针对目前在老年社区超市购物的局限性，提出一种基于物联网的老年社区购物系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种针对目前在老年社区中，老年人超市购物的不便利性，本实用新型提出一种基于物联网的老年社区购物系统，可起到方便老年人购物的作用。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:基于物联网的老年社区购物系统，其包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统.
[0006]超市外框架包括出口、柜台、进口、上货进口、定位器、布线轨道、储物柜、充电接口，其中柜台位于出口的一侧，定位器设置于布线轨道上并设于储物柜的前方，进口位于出口的侧面，上货进口与出口同侧，上货进口与出口位于不同的两角，充电接口位于出口的侧面。
[0007 ]购物机器人包括第一储物筐、第一电瓶、第一车轮、第一车盘、第一控制单元、第一转动单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐架设与第一车盘的中间，第一电瓶固定于第一车盘的中间，四个第一车轮对称设置于车盘的侧面。
[0008]上货机器人包括第二车轮、第二电瓶、座椅、第二储物筐、第二车盘、第二控制单元、第二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车轮对称设置于第二车盘的两侧，第二电瓶固定于第二车盘上部的后侧，第二储物筐架设于第二车盘的中间，座椅位于第二电瓶的前部。
[0009]控制系统包括主显示屏、主控制器、设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块、无线信号发射器、无线信号接收器，无线信号发射器和无线信号接收器位于无线单元的上部，设备运转模块、超市监控模块、货物储存模块、订单处理模块共同构成主显示屏，主控制器位于主显示屏和无线单元的中间。
[0010]优选地，所述第一控制单元包括控制面板、第一控制器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一传感器，其中控制面板固定于第一储物筐的侧面，第一信号发射器、第一信号接收器都固定于控制面板上部，第一控制器设置于第一车盘的后部，第一传感器设置于第一车盘前部的下侧。
[0011]优选地，所述第一转动单元包括转动电机、第一小齿轮、第一连接板、第一外齿轴承、第一固定轴、第一安装板，其中第一转动电机固定于第一安装板的上部左侧，第一小齿轮固定于第一转动电机的电机轴上，第一小齿轮与第一外齿轴承啮合，第一外齿轴承外圈与第一连接板固定，第一外齿轴承内圈与第一固定轴固定，第一固定轴固定于第一安装板的上部右侧
[0012]优选地，所述第一升降单元包括第一升降电机、第一立架、第一升降齿轮箱、第一丝杠螺母机构、第一升降滑板，其中第一升降电机固定于第一立架的上部内侧并与第一升降齿轮箱连接，第一丝杠螺母机构的螺母嵌于第一升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第一升降齿轮箱连接，第一升降滑板侧面的双列滑块与第一立架侧面的双列导轨连接
[0013]优选地，所述第一推进单元包括第一齿轮箱、第一电机、第一固定板、第二丝杠螺母机构、第二齿轮箱、第二电机、第二固定板、第三丝杠螺母机构，其中第一固定板与第一升降滑板固定，第一电机固定于第一固定板内侧并与第一齿轮箱连接，第二丝杠螺母机构的螺母嵌于第二固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第一齿轮箱连接，第二固定板上部的双列滑块与第一固定板底部的双列导轨连接，第二电机固定于第二固定板内侧并与第二齿轮箱连接，第三丝杠螺母机构与第二齿轮箱连接。
[0014]优选地，所述第一夹取单元包括第一伸缩滑板、直线电机、第一推块、第一连杆、第一夹臂、第一固定销、第一夹块，第一伸缩滑板上部的双列滑块与第二固定板底部的双列导轨连接，第一直线电机固定于第一伸缩滑板上，电机轴与第一推块采用轴承连接，第一推块两端与两个第一连杆铰接，第一连杆的另一端与第一夹臂铰接，两个第一夹臂通过第一固定销固定，第一夹块固定于第一夹臂的前部。
[0015]优选地，所述第二控制单元包括第二信号发射器、第二信号接收器、触屏控制面板、语音控制面板、第二控制器、第二传感器，语音控制面板设置于控制面板的右侧，其中控制面板固定于第二储物筐的侧面，第二信号接收器设置于座椅的后部，触屏控制面板设置于控制面板的左侧，第二控制器固定于第二车盘中间，第二传感器设置于第二车盘前部下侧，第二信号发射器位于第二电瓶上部。
[0016]优选地，所述第二转动单元包括第二转动电机、第二小齿轮、第二连接板、第二外齿轴承、第二固定轴、第二安装板，第二转动电机固定于第二安装板的上部左侧，第二小齿轮固定于第二转动电机的电机轴上，第二小齿轮与第二外齿轴承啮合，第二外齿轴承外圈与第二连接板固定，第二外齿轴承内圈与第二固定轴固定，第二固定轴固定于第二安装板的上部右侧。
[0017]优选地，所述第二升降单元包括第二升降电机、第二立架、第二升降齿轮箱、第四丝杠螺母机构、第二升降滑板，第二升降电机固定于第二立架的上部内侧并与第二升降齿轮箱连接，第四丝杠螺母机构的螺母嵌于第二升降滑板的侧面中间的凸出块中并采用轴承连接，丝杆与第二升降齿轮箱连接，第二升降滑板侧面的双列滑块与第二立架侧面的双列导轨连接。
[0018]优选地，所述第三推进单元包括第三齿轮箱、第三电机、第三固定板、第五丝杠螺母机构、第四齿轮箱、第四电机、第四固定板、第六丝杠螺母机构，第三固定板与第二升降滑板固定，第三电机固定于第三固定板内侧并与第三齿轮箱连接，第五丝杠螺母机构的螺母嵌于第四固定板的上部中间凸出块中并采用轴承连接，丝杠与第三齿轮箱连接，第四固定板上部的双列滑块与第三固定板底部的双列导轨连接，第四电机定于第四固定板内侧并与第四齿轮箱连接，第六丝杠螺母机构与第四齿轮箱连接。
[0019]优选地，所述第二夹取单元包括第二伸缩滑板、第二直线电机、第二推块、第二连杆、第二夹臂、第二固定销、第二夹块，其中第二伸缩滑板上部的双列滑块与第四固定板底部的双列导轨连接，第二直线电机固定于第二伸缩滑板上，电机轴与第二推块采用轴承连接，第二推块两端与两个第二连杆铰接，第二连杆的另二端与第二夹臂铰接，两个第二夹臂通过第二固定销固定，第二夹块固定于第二夹臂的前部。
[0020]本实用新型的积极进步效果在于:针对目前在老年社区中，老年人超市购物的不便利性，本实用新型提出一种基于物联网的老年社区购物系统，包括有:超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统。本实用新型整体设计新颖，针对目前老年社区中老年人购物不便的弊端，通过将物联网技术与自动化技术的有效结合，实现了老年人购物的形式简易话，内容丰富化，整个操作过程十分简易