一种全自动智能售奶机的制作方法

本发明涉及鲜奶零售终端设备领域，尤其涉及一种全自动智能售奶机。

背景技术：

自动售奶机是可完成无人自动售奶，集光、机、电一体化的商业自动化设备，该设备不受场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受人们的欢迎。但是目前，自动售奶机中的奶制品均储存在不锈钢桶中，不锈钢桶容易进入空气，对桶内的奶制品产生污染，导致奶制品的保质期减短，不利于储存和保鲜；输奶管在长时间暴露于空气中，容易受到污染；在夏天高温环境下，热量会通过输奶管进入储奶装置，也会造成奶制品的变质；并且自动售奶机的计量系统通常为流量计费系统和时间计费系统，这两种计费系统的误差比较大，不能准确控制出奶量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出了一种全自动智能售奶机，该全自动智能售奶机解决了目前自动售奶机中奶制品容易污染和变质，无法准确控制出奶量的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动智能售奶机，包括箱体，设置于所述箱体内的计费单元、一次性密封储奶装置、控制装置、自动进出装置和输奶管，设置于所述箱体上的取奶仓；

所述计费单元包括称重传感器和计费器；所述称重传感器固定于所述箱体上端面；

所述一次性密封储奶装置与所述称重传感器连接；

所述自动进出装置设置于所述一次性密封储奶装置下部、所述取奶仓上部，与所述取奶仓相连通；

所述输奶管上设有电磁夹管阀门；所述输奶管一端与所述一次性密封储奶装置连接，另一端与所述自动进出装置连接；

所述控制装置分别与所述称重传感器、所述计费器、所述自动进出装置、所述电磁夹管阀门连接。

优选地，所述取奶仓上设有加热装置，所述加热装置与所述控制装置连接。

优选地，所述一次性密封储奶装置的数量为2～10个。

优选地，所述箱体包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体内设置有计费器、控制装置、自动进出装置和输奶管；所述第二箱体和所述第三箱体内均设置有一次性密封储奶装置。

优选地，所述输奶管为一次性硅胶管。

优选地，所述一次性硅胶管为一次性食品级硅胶管。

优选地，所述一次性密封储奶装置为一次性密封储奶袋。

优选地，所述自动进出装置包括壳体，设置于所述壳体上的轨道，设置于所述轨道上的进出仓，设置于所述进出仓内的输奶管，设置于所述进出仓外、与所述进出仓连接的连接杆，与所述连接杆连接的电动推杆。

优选地，所述壳体内设置有杀菌消毒装置。

优选地，所述箱体内设置有制冷装置。

从上述技术方案可以看出，首先，本发明中称重传感器直接用于称量储奶装置，将储奶装置中奶制品减少的质量信号实时传送至控制装置，从而控制出奶质量，使得该称重计费系统能够准确计算出奶量，提高了出奶量的精确度；其次，本发明采用一次性密封储奶装置盛放销售的奶制品，防止奶制品污染、变质，相比于传统的储奶桶，一次性密封储奶装置更干净、更卫生，且奶制品不易受到污染、变质；另外，本发明通过将输奶管设置在自动进出装置内，避免了输奶管因长时间暴露在外界环境受到污染，从而影响奶制品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动智能售奶机的结构示意图；

图2为图1中自动进出装置5的结构示意图。

图1、图2中：

1、箱体；2、一次性密封储奶装置；3、称重传感器；4、计费器；5、自动进出装置；501、轨道；502、进出仓；503、连接杆；504、电动推杆；505、杀菌消毒装置；6、控制装置；7、取奶仓；8、输奶管；9、电磁夹管阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的全自动智能售奶机，包括箱体1，设置于所述箱体1内的计费单元、一次性密封储奶装置2、控制装置6、自动进出装置5和输奶管8，设置于所述箱体1上的取奶仓7；所述计费单元包括称重传感器3和计费器4；所述称重传感器3固定于所述箱体1上端面；所述一次性密封储奶装置2与所述称重传感器3连接；所述自动进出装置5设置于所述一次性密封储奶装置2下部、所述取奶仓7上部，与所述取奶仓7相连通；所述输奶管8上设有电磁夹管阀门9；所述输奶管8一端与所述一次性密封储奶装置2连接，另一端与所述自动进出装置5连接；所述控制装置6分别与称重传感器3、所述计费器4、自动进出装置5、电磁夹管阀门9连接。

上述技术方案中，箱体1为计费单元、一次性密封储奶装置2、控制装置6、自动进出装置5等提供放置空间，同时也起到保温作用；计费单元对出奶量进行计费，计费单元包括称重传感器3和计费器4，称重传感器3固定在箱体1上端面，直接对储奶装置进行称重，从而可以将储奶装置减少的质量信号传输给控制装置6；计费器4根据消费者投入的费用，转变为质量信号，并传给控制装置6；一次性密封储奶装置2用于盛放销售的奶制品，防止奶制品污染、变质，相比于传统的储奶桶，更干净、更卫生，且奶制品不易受到污染、变质；控制装置6一方面监测称重传感器3传来的质量信号、根据计费器4传来的费用信号控制储奶装置流出相应的奶制品质量，另一方面控制自动进出装置进出取奶仓；为了防止输奶管8受到外界的污染，进而导致奶制品变质，将输奶管8设置在自动进出装置5内，出奶时自动进出装置5从箱体1内进入取奶仓7，出奶完毕时自动进出装置5再从取奶仓7进入箱体1内，避免了输奶管8因长时间暴露在外界环境受到污染，该自动进出装置5设置于一次性密封储奶装置2下 部、取奶仓7上部，与取奶仓7相连通；输奶管8用于输出奶制品，输奶管8一端与一次性密封储奶装置2连接，另一端与自动进出装置5连接；取奶仓7为售出的奶制品、自动进出装置5提供放置空间。

需要说明的是，每个消费者对奶制品的饮用温度要求不同，为了满足消费者的需要，取奶仓7上设有加热装置，加热装置与控制装置6连接。

需要说明的是，为了使自动售奶机可以同时销售不同奶制品，或者是避免因更换一次性密封储奶装置2导致自动售奶机不能实现24h售卖的问题，可以设置2～10个一次性密封储奶装置2。为了方便地销售不同种类的奶制品，箱体1可以包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，第一箱体内设置有计费器4、控制装置6、自动进出装置5和输奶管8；第二箱体和第三箱体内均设置有一次性密封储奶装置2，第二箱体和第三箱体内一次性密封储奶装置2盛放的奶制品不同，一次性密封储奶装置2为一次性密封储奶袋。

需要说明的是，为了避免奶制品污染、变质，输奶管8为一次性硅胶管，具体为一次性食品级硅胶管。

需要说明的是，为了避免了输奶管8因长时间暴露在外界环境受到污染，自动进出装置5具体包括壳体，设置于壳体上下两端面的轨道501，设置于轨道501上的进出仓502，设置于所述进出仓502内的输奶管8，设置于所述进出仓502外，与所述进出仓502连接的连接杆503，与所述连接杆503连接的电动推杆504，具体如图2所示。

需要说明的是，外界环境中存在大量的细菌，使得输奶管8在外界环境中接触到大量的细菌，为了避免输奶管8受到细菌污染需要在壳体内设置有杀菌消毒装置505。

需要说明的是，为了更好的控制奶制品的输出，输奶管8上设有电磁夹管阀门9，电磁夹管阀门9与所述控制装置6连接。

需要说明的是，有些奶制品需要在2～5℃低温下保存，能够延长其变质时间，为了使奶制品保持在2～5℃，需要在箱体1内设置制冷装置。

需要说明的是，虽然本发明中一次性密封储奶装置2用于存储奶制品，但是实际上一次性密封储奶装置2中的具体物品不受限制，可以为奶制品、饮料制品、水等。

下面结合图1具体说明本发明的全自动智能售奶机的工作原理：

计费器4根据消费者投入的费用计算得到出奶质量，并将出奶质量信号传给控制装置6，控制装置6一方面控制自动进出装置5从箱体1内进入取奶仓7内，另一方面控制电磁夹管阀门9打开，奶制品经输奶管8从一次性密封储奶装置2中流出，称重传感器3将一次性密封储奶装置2中奶制品减少的质量信号实时传送至控制装置6，当一次性密封储奶装置2中减少的奶制品质量等于计算得到的出奶质量时，控制装置6控制电磁夹管阀门9关闭，从而精准地售出相应质量的奶制品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。