车辆出入控制系统的基站通信保持方法与流程

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆出入控制系统的基站通信保持方法。

背景技术：

目前，停车场停车收费系统有如下三种方式:

方式一、采用发卡收卡模式，即车辆进场时在入口发放临时停车卡放行，车辆离场时在出口收卡，按卡内记录的时间信息计算出停车费用后缴费离场。 一般需要通过在停车场出口、入口设车禁、保安亭的方式实现的。一般都是驾驶员进入时自动取卡，外出时驾驶员再把卡片交给停车场收费员进行人工收费。而大部分停车场都是全天候24小时开放，收费员一般都需要三班倒，常常需要在一个停车场收费口配置三个专职收费员人工收费，虽设置了出入口自动发卡收卡装置，自动记录及计费，但还是无法实现出入口无人值守。这样既浪费人力、增加了成本投入，又降低了收费效率。

方式二、采用会员注册制度，即当注册会员的车辆在入口时车牌号码被摄像拍照并被识别，入口道闸会自动开闸放行。停车离场时在出口道闸前，车牌号码被识别、计费并通过云平台第三方支付系统扣费后出口道闸自动开闸放行，车牌图像无法识别的车辆和非注册会员车辆则提示取卡进入。 方式二在方式一的基础上增加了车牌图像识别和会员注册扣费，实现出入口通道的无人值守及快速通行。而对于车牌无法识别部分和非注册会员车辆仍按第一种模式运行，相当于设置两套停车场设备交替运行，设备利用率低下。

方式三、采用出入口远距离电子标签读卡识别方式，即安装网络摄像枪监控录像，整合车辆识别功能和道闸控制功能为一体的简易停车场系统，对成功识别电子标签的车辆给予放行，否则不予放行。 方式三采用出入口远距离电子标签读卡识别方式，取消发卡收卡设备，与道闸一体化，通道快速通行。但是，进场车辆需要预先配有电子标签，对于无法自动识别标签的车辆和无标签车辆，则不允许进入，不能使用该停车场。 这种方法无法灵活变通，使得有效的停车空位资源无法有效利用。这些停车场所的车辆停车收费管控方式均有一定的不足，本发明因此而来。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种车辆出入控制系统的基站通信保持方法，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆出入控制系统的基站通信保持方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）使基站设定定时器的同步间隔时间；

（2）启动定时器，当定时器的累计时间达到同步间隔时间时，基站向服务器发送心跳请求包数据；并开始侦测心跳反馈包数据；

（3）继续步骤（2），进行下一步循环；如果在预定时间内没有侦测到相应的心跳反馈包数据，且连续次数达到预定值，则判断基站与服务器间失去连接，进行重新连接步骤。

进一步的技术方案是，所述方法步骤（3）中，

如果在预定时间内没有侦测到相应的心跳反馈包数据，且连续次数达到3次时，则判断基站与服务器间失去连接，进行重新启动基站的GPRS无线传输模块，并进行与服务器的重新连接步骤。

进一步的技术方案是，所述方法步骤（3）中，

如果在预定时间内没有侦测到相应的心跳反馈包数据，且连续次数达到10次时，则判断基站与服务器间失去连接，进行重新启动基站系统，并在基站启动完毕后进行与服务器的重新连接步骤。

本发明的车辆智能出入控制系统，包括：

遥控器，用于通过无线方式向基站发送启闭道闸指令信息；

基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，用于控制启闭道闸；以及用于根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录、车辆驶出记录，并将车辆进入记录、车辆驶出记录发送给服务器；

道闸，用于根据基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭道闸操作；

服务器，用于获取基站的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息，并根据车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给基站。

进一步的技术方案是，所述系统还包括：

车辆信息采集装置，用于获取待出入的车辆信息，并将车辆信息发送给基站；

进一步的技术方案是，所述基站还用于判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，根据判断结果控制启闭道闸；如果待出入的车辆是长期出入车辆和已经缴费的临时出入车辆，则自动控制道闸开启和关闭；如果待出入的车辆属于未缴费的临时出入车辆，则根据遥控器的启闭道闸指令信息控制启闭道闸。

服务器与基站的连接方式可以是有线连接方式，也可以是无线连接方式，主流应用的无线网络分为通过公众移动通信网实现的无线网络（如4G，3G或GPRS）和无线局域网（WiFi）两种方式。

进一步的技术方案是，所述基站包括：

车辆信息获取模块，用于根据车辆信息采集装置的提示获取车辆信息采集装置采集的车辆信息；

遥控器数据接收模块，用于获取遥控器发送的启闭道闸指令信息；

信息处理模块，用于根据车辆信息判断待出入的车辆判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，然后根据判断结果控制启闭道闸；以及根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录或者车辆驶出记录；

GPRS无线传输模块，用于与服务器进行通讯，获取服务器下发的数据，以及向服务器传输数据。

进一步的技术方案是，所述基站还包括：

IO模块，用于获取信息处理模块的启闭道闸指令并经IO口查询控制道闸执行启闭道闸操作。

进一步的技术方案是，所述服务器预先将长期出入车辆和已经缴费的临时车辆形成允许出入的车辆白名单，并在基站启动后将允许出入的车辆白名单下发给基站。

进一步的技术方案是，所述服务器包括：

信息获取模块，用于获取车辆进入记录或者车辆驶出记录信息，以及获取基站发送的请求信息；

白名单处理模块，用于根据车辆信息和车辆缴费情况更新车辆白名单，将长期车辆、已经缴费的临时车辆加入车辆白名单中；

信息发送模块，用于向基站发送更新后的车辆白名单。

进一步的技术方案是，所述遥控器包括：

数据传输模块，用于与基站进行通讯，传输用户的指令信息以及获取基站发送的信息；

输入模块，用于提供用户输入启闭道闸指令信息或者用户身份信息；

遥控器显示模块，用于显示输入模块输入的信息以及显示数据传输模块获取的信息以提示用户。

进一步的技术方案是，所述输入模块包括：

启闭道闸子模块，用于输入启闭道闸指令，并通过数据传输模块向基站发送启闭道闸指令信息；

用户身份验证子模块，用于输入用户身份信息，并通过数据传输模块向基站发送遥控器操作人员的身份信息，所述基站向服务器发送操作人员的身份信息进行操作人员身份验证。

进一步的技术方案是，所述数据传输模块选自基于蓝牙4.0BLE低功耗协议的蓝牙模块。

进一步的技术方案是，所述系统还包括：

设置在距离道闸进出口2~4米以内的地感线圈，所述地感线圈与基站连接，当车辆经过地感线圈时，基站通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

进一步的技术方案是，所述车辆信息采集装置为视频采集器，所述视频采集器采集车辆车牌图像，并分离识别出车牌号码后，通过RS485接口将车辆车牌号码发送给基站。

进一步的技术方案是，所述遥控器数据接收模块选自基于蓝牙4.0BLE低功耗协议的蓝牙模块。

进一步的技术方案是，所述系统还包括：

与基站连接的显示屏，所述信息处理模块根据预设的条件向显示屏输出显示。

进一步的技术方案是，所述系统包括：

遥控器，用于通过无线方式向基站发送启闭道闸指令信息；

至少一个入口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第一车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给入口基站；

入口道闸，用于根据入口基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭入口道闸操作；

入口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，控制启闭道闸；所述入口基站根据车辆信息与车辆进入时间信息形成车辆进入记录，并将车辆进入记录发送给服务器；

至少一个出口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第二车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给出口基站；

出口道闸，用于根据基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭出口道闸操作；

出口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，用于判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，根据判断结果控制启闭道闸；如果待出入的车辆是长期出入车辆和已经缴费的临时出入车辆，则自动控制道闸开启和关闭；如果待出入的车辆属于未缴费的临时出入车辆，则根据遥控器的启闭道闸指令信息控制启闭道闸；所述出口基站根据车辆信息与车辆驶出时间信息形成车辆驶出记录，并将车辆驶出记录发送给服务器；

服务器，根据获取的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给出口基站。

本发明技术方案进行车辆出入控制时，按照如下步骤进行：

（1）获取待出入的车辆信息；

（2）判断待出入的车辆属于长期出入车辆还是临时出入车辆；如果待出入的车辆是长期出入车辆，则自动开启和关闭道闸；否则进入步骤（3）；

（3）判断待出入的车辆属于已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆；如果待出入的车辆属于已经缴费的临时出入车辆，则自动启闭道闸；否则根据操作人员的启闭道闸指令启闭道闸。

进一步的技术方案是，所述方法中，

长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆均已经预先设置在车辆白名单中；而未缴费的临时出入车辆没有设置在车辆白名单中；

当待出入的车辆属于车辆白名单的车辆时，自动启闭道闸；当待出入的车辆不属于车辆白名单的车辆时，根据操作人员的启闭道闸指令启闭道闸。

进一步的技术方案是，所述方法还包括车辆白名单的生成步骤；

车辆白名单的生成步骤包括：

（S1）获取车辆信息；

（S2）对当前车辆状态进行判断；如果当前车辆已经设置在车辆白名单中，则根据步骤（S1）进行下一车辆的状态判断；否则进行步骤（S3）；

（S3）判断当前车辆的允许出入的时间是否包含当前日期或者当前车辆的已缴费费用是否包含当前日期的停车费用；当当前车辆的允许出入的时间包含当前日期或者当前车辆的已缴费费用包含当前日期的停车费用时，则将当前车辆信息加入车辆白名单中；否则根据步骤（S1）进行下一车辆的状态判断；

（S4）继续步骤（S1）~（S3）循环，直至没有车辆信息。

本发明通过心跳保持包的方式使基站和服务器间保持同步，避免基站和服务器的失去连接导致车辆出入控制系统无法使用。另外，车辆出入控制系统通过人工收费和智能收费结合的方式，针对临时车辆，通过遥控器进行控制，根据遥控器、基站、车辆信息采集装置的配合获取车辆进入记录或者车辆驶出记录信息，可以结算出非事先缴费的临时车辆的停车费用进行人工收费。如果其已经在服务器进行了注册，并进行了缴费或者是长期车辆已经实现了缴费过程，可以实现网上结算，通过白名单机制实现车辆进出，无需进行人工收费。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请一种典型实施方式提出的车辆智能出入控制系统的结构示意图。

图2示出了本申请另一种典型实施方式提出的车辆智能出入控制系统的结构示意图。

图3示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆智能出入控制系统的结构示意图。

图4示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆智能出入控制方法流程图。

图5示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆进入停车场的系统的工作流程图。

图6示出了本申请又一种典型实施方式提出的车辆驶出停车场的系统的工作流程图。

图7示出了本申请提出的车辆智能出入控制系统的基站通信保持方法的工作流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的车辆停车费用的收费和管理方式要么仅对某些车辆覆盖到，要么需要的人工成本较高等缺陷，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种车辆智能出入控制系统的数据同步方法，可以解决兼顾车辆和人工成本的问题。

本申请一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种车辆智能出入控制系统，所述系统包括：

车辆信息采集装置，用于获取待出入的车辆信息，并将车辆信息发送给基站；

遥控器，用于通过无线方式向基站发送启闭道闸指令信息；

基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，用于判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，根据判断结果控制启闭道闸；如果待出入的车辆是长期出入车辆和已经缴费的临时出入车辆，则自动控制道闸开启和关闭；如果待出入的车辆属于未缴费的临时出入车辆，则根据遥控器的启闭道闸指令信息控制启闭道闸；以及用于根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录、车辆驶出记录，并将车辆进入记录、车辆驶出记录发送给服务器；

道闸，用于根据基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭道闸操作；

服务器，用于获取基站的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息，并根据车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给基站。

根据车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用可以实现进出车辆停车费用的监控。当进出车辆为长期车辆时，服务器中可以根据长期车辆的缴费情况独立结算；当进出车辆为临时车辆时，需要区分两种情况：临时车辆为已经注册的会员车辆，可以根据会员车辆的预先缴费情况决定是否启闭道闸；当临时车辆为没有注册的会员车辆时，需要进行停车费用结算。

如图3所示，本申请的另一种典型的实施方式中，本发明车辆智能出入控制系统，其特征在于，

所述系统包括：

遥控器，用于通过无线方式向基站发送启闭道闸指令信息；

至少一个入口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第一车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给入口基站；

入口道闸，用于根据入口基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭入口道闸操作；

入口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，控制启闭道闸；所述入口基站根据车辆信息与车辆进入时间信息形成车辆进入记录，并将车辆进入记录发送给服务器；

至少一个出口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第二车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给出口基站；

出口道闸，用于根据基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭出口道闸操作；

出口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，用于判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，根据判断结果控制启闭道闸；如果待出入的车辆是长期出入车辆和已经缴费的临时出入车辆，则自动控制道闸开启和关闭；如果待出入的车辆属于未缴费的临时出入车辆，则根据遥控器的启闭道闸指令信息控制启闭道闸；所述出口基站根据车辆信息与车辆驶出时间信息形成车辆驶出记录，并将车辆驶出记录发送给服务器；

服务器，根据获取的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给出口基站。

车辆信息采集装置

所述车辆信息采集装置为视频采集器，所述视频采集器采集车辆车牌图像，并分离识别出车牌号码后，通过RS485接口将车辆车牌号码发送给基站。优选的方式中，所述车辆信息采集装置为视频采集一体机。

视频采集一体机用于拍摄车牌号，并将车牌信息上传至基站。基站根据该信息与服务器下放的数据作对比，确定是否开启道闸。基站用于服务器通信、视频采集一体机通信，基站收到视频采集一体机信息后，进行一系列数据处理，再发出控制指令至道闸，道闸根据控制指令内容实现道闸的开启与关闭。

所述系统还包括：

设置在距离道闸进出口2~4米以内的地感线圈，所述地感线圈与基站连接，当车辆经过地感线圈时，基站通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

在一优选的技术方案中，所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离闸杆2~4米内的道闸限定通道上，并与基站主机电连接；当车辆进入感应线圈布置区域时，所述感应线圈向基站主机发送感应信号，通知基站微处理器。基站微处理器通过车辆信息获取模块通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

所述基站包括：

车辆信息获取模块，用于根据车辆信息采集装置的提示获取车辆信息采集装置采集的车辆信息；

遥控器数据接收模块，用于获取遥控器发送的启闭道闸指令信息；

信息处理模块，用于对获取的信息进行处理，形成启闭道闸指令以及根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录或者车辆驶出记录；

GPRS无线传输模块，用于与服务器进行通讯，获取服务器下发的数据，以及向服务器传输数据。

IO模块，用于获取信息处理模块的启闭道闸指令并经IO口查询控制道闸执行启闭道闸操作。

基站包括微处理器、IO模块、GPRS无线传输模块；其中所述GPRS无线传输模块用于与远程服务器通讯，获取车牌白名单信息；所述微处理器根据车牌信息与车牌白名单信息的匹配结果，通过IO模块向道闸发送启闭指令。所述基站还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、用于存储服务器下发的车辆白名单的存储器；所述无线传输模块接收到服务器的信息后，将服务器发送的车辆白名单信息存入存储器。

在一优选的技术方案中，所述遥控器数据接收模块包括蓝牙天线，所述蓝牙天线用于接收遥控器发出的信息；所述GPRS天线用于与远程服务器进行通信，获取车辆白名单或者与远程服务器进行通信查询待通过车辆的授权结果。

在一优选的技术方案中，所述基站主机根据蓝牙天线获取的车辆信息在白名单中查询或者通过GPRS天线与服务器通讯在服务器端查询，根据查询结果判断待通过的车辆是否为授权车辆或者判断相应的车辆是否在车辆白名单列表内，进而向道闸发出启闭闸杆的信号。

在一优选的技术方案中，所述基站还与视频采集一体机电连接。基站实时存储服务器下放的车辆白名单。当访客车辆到达视频采集一体机摄像区时，视频采集一体机自动拍摄访客车辆的车牌，并作图像处理，然后将处理结果通过串口发送至基站。基站收到该数据后，查询本基站存放的车牌白名单，如果该车牌在白名单内，则道闸开启，同时基站将白名单内该车牌信息删除；反之，则道闸不开启。

基站的主要作用为与服务器通信、与视频采集器通信、与遥控器通信、与显示屏通信以及控制道闸工作。

基站通过GPRS无线传输模块完成与服务器之间的通信：

1）、该基站在完成上电初始化后需从服务器下载最新白名单；服务器的白名单如果有增加、删除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名单至该基站，更新其白名单。

2）、基站需将车辆进出道闸的车辆车牌信息、进出时间上传至服务器。

3）、服务器根据车辆进出道闸的车牌信息、时间信息，判断该车辆是否为临时车辆或长期白名单内车辆，并计算出该车辆所需缴纳的费用通过GPRS发送至基站。

基站与视频采集器之间的通信与之前的智能值守系统中基站与视频采集器通信方式一致。两者之间采用RS485通信，基站只接收视频采集器发送的车牌信息数据。

基站与遥控器之间的通信方式为蓝牙通信，基站为蓝牙接收方、遥控器为蓝牙发射方。遥控器通过蓝牙发送相关的指令至基站，基站解析收到的蓝牙指令，并完成相应的控制操作。

基站与显示屏之间的通信采用RS485方式通信。基站只发不收，显示屏只收不发。当车辆到达道闸时，基站将车牌信息发送至显示屏，显示屏将显示“欢迎光临+车牌号”；当车辆驶离道闸时，基站将车牌信息及所需缴纳费用发送至显示屏，显示屏将显示“车牌号+缴费**元”。

所述遥控器数据接收模块选自基于蓝牙4.0BLE低功耗协议的蓝牙模块。

在具体应用时，基站的硬件组成为MCU、2G-GPRS通信模块、DC-DC稳压电路、地感检测电路、存储电路、基站状态指示灯、状态指示灯电路组成。基站上电初始化后进入下载车辆白名单工作状态，首先通过2G-GPRS通信模块SIM800主动向服务器申请下载白名单，服务器收到该申请后，下放白名单至基站，基站将车辆白名单存储于FLASH芯片中，同时基站进入工作状态。基站处于工作状态时，视频采集一体机始终处于接收状态。当接收到视频采集一体机数据后，基站首先判断该数据帧中车牌号是否存在于基站的白名单中，若该车牌为白名单内的车牌，状态指示灯由红灯闪烁状态转为绿灯常亮状态；此时若有车辆通过感应线圈时，道闸将开启，允许车辆通过。

所述车牌白名单包括常用车牌白名单和临时车牌白名单；所述常用车牌白名单用于存储常驻用户的车牌号码信息；所述临时车牌白名单用于存储临时用户的车牌号码信息。当车辆通过后，临时车牌白名单中相应车牌删除。

道闸

在一优选的技术方案中：所述道闸主要由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、道闸电路控制箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。在一优选的技术方案中，所述道闸还包括道闸电路控制箱，所述道闸电路控制箱内设置控制闸杆开合的道闸主机、用于向道闸主机反馈闸杆位置的开关限反馈模块、用于提供道闸主机电源的电源模块。在一优选的技术方案中，所述基站通过IO模块与道闸的道闸主机电连接，控制启动道闸的闸杆抬起和落下。所述基站获取启闭道闸指令信息后，通过信息处理模块转换成启闭道闸指令，并将启闭道闸指令通过IO模块控制道闸主机执行。

基站对道闸的控制主要通过基站上MCU的IO口控制。基站根据收到的蓝牙指令信息和视频采集器发送的车牌信息，经过解析和判断后，控制相关IO口，完成对道闸的控制。

显示屏

如图2所示，所述系统还包括：

与基站连接的显示屏，所述信息处理模块根据预设的条件向显示屏输出显示。显示屏在本系统中的主要作用为车主和道闸管理员显示所需缴纳的停车费用。显示屏为外购件，只需提供RS485数据接口，选购时需选择户外屏。

遥控器

所述遥控器包括：

数据传输模块，用于与基站进行通讯，传输用户的指令信息以及获取基站发送的信息；

输入模块，用于提供用户输入启闭道闸指令信息或者用户身份信息；

遥控器显示模块，用于显示输入模块输入的信息以及显示数据传输模块获取的信息以提示用户。

所述输入模块包括：

启闭道闸子模块，用于输入启闭道闸指令，并通过数据传输模块向基站发送启闭道闸指令信息；

用户身份验证子模块，用于输入用户身份信息，并通过数据传输模块向基站发送遥控器操作人员的身份信息，所述基站向服务器发送操作人员的身份信息进行操作人员身份验证。

所述数据传输模块选自基于蓝牙4.0BLE低功耗协议的蓝牙模块。

遥控器在本系统中的作用为与基站建立连接；账号登陆/退出；密码修改；进口道闸开、关；出口道闸开、关。

遥控器在本系统中所有控制指令通过蓝牙发送至基站，并最终由基站来协调完成所有指令控制。

遥控器设计要求：采用CC2540蓝牙芯片，与基站保持一致；遥控器外壳采用工模；电池采用2节7号电池。

服务器

从硬件角度，服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和UNIX服务器、PC服务器。服务器优选采用PC服务器。当然，基于成本的考虑，也可以使用云服务器。服务器中需要设置数据库，对用户资料、实体（单位或者其他组织）资料、实体的组织架构进行加工处理。除了这些数据，数据库也可以存储地图数据、与地图相关的停车位数据、访问预约请求、确认信息、登记信息记录等。服务器端对这些数据进行相应的处理，并将允许通过基站的车辆白名单列表下发给基站，以便基站匹配使用。

服务器存储有与车辆信息、基站信息和遥控器允许通过的车辆进出记录、车辆白名单列表。服务器端也可以设置不同权限的用户，如系统管理员、区域管理员、访客、被访问人员等。当用户权限为区域管理员时，可以将区域内单位、组织的组织架构添加到服务器数据库中，方便后续的用户进行选择使用。

车辆智能出入控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）获取待出入的车辆信息；

（2）判断待出入的车辆属于长期出入车辆还是临时出入车辆；如果待出入的车辆是长期出入车辆，则自动开启和关闭道闸；否则进入步骤（3）；

（3）判断待出入的车辆属于已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆；如果待出入的车辆属于已经缴费的临时出入车辆，则自动启闭道闸；否则根据操作人员的启闭道闸指令启闭道闸。

所述方法中，长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆均已经预先设置在车辆白名单中；而未缴费的临时出入车辆没有设置在车辆白名单中；

当待出入的车辆属于车辆白名单的车辆时，自动启闭道闸；当待出入的车辆不属于车辆白名单的车辆时，根据操作人员的启闭道闸指令启闭道闸。

所述方法还包括车辆白名单的生成步骤；所述车辆白名单的生成步骤包括：

（S1）获取车辆信息；

（S2）对当前车辆状态进行判断；如果当前车辆已经设置在车辆白名单中，则根据步骤（S1）进行下一车辆的状态判断；否则进行步骤（S3）；

（S3）判断当前车辆的允许出入的时间是否包含当前日期或者当前车辆的已缴费费用是否包含当前日期的停车费用；当当前车辆的允许出入的时间包含当前日期或者当前车辆的已缴费费用包含当前日期的停车费用时，则将当前车辆信息加入车辆白名单中；否则根据步骤（S1）进行下一车辆的状态判断；

（S4）继续步骤（S1）~（S3）循环，直至没有车辆信息。

服务器在车辆白名单中增加汽车的步骤按照如下步骤进行：

S01）服务器接收到新的车辆信息后，判断新的车辆信息是否已经存在于车辆白名单中；

S02）如果车辆信息已经存在于车辆白名单，则车辆白名单不更新；否则判断新的车辆信息是否是道闸控制区域的长期车辆；

S03）如果新的车辆信息是道闸控制区域的长期车辆，则将相应的车辆信息加入车辆白名单；否则判断新的车辆信息是否是已经缴费的临时车辆；

S04）新的车辆信息是已经缴费的临时车辆，则将已经缴费的临时车辆的临时车辆加入车辆白名单；否则拒绝更新车辆白名单；

S05）服务器将更新后的车辆白名单发送给基站。

服务器在车辆白名单中减少汽车的步骤按照如下步骤进行：

S11）服务器扫面车辆白名单中的汽车记录；

S12）如果已经存在于汽车白名单中的汽车已经缴纳的停车费用小于预定阈值或者已超过预设的停车周期时，则相应的汽车用户发送提示信息；

S13）如果在预定时间内该车辆已经缴纳的停车费用没有增加到预定阈值以上或者预设的停车周期没有进行延长处理，则从车辆白名单中删除相应的车辆信息；否则拒绝更新车辆白名单；

S14）服务器将更新后的车辆白名单发送给基站。

服务器为系统中数据存储和处理中心，主要功能为与应用程序进行数据交互与存储、与基站进行数据通信及存储以及提供用户的可视化操作界面。基站上电复位后，首先连接服务器，连接成功后发出白名单申请至服务器，服务器根据收到的请求下放相应的白名单至基站，基站成功接收白名单后就进入待机工作状态。当基站接收到车牌采集识别装置的车牌信息后，并经过基站判断后确定为车辆白名单内车辆时，则道闸启动，同时基站将该车辆通过道闸信息发送至服务器。此时如果有地感线圈响应信号，地感线圈先通知基站，基站通知车牌采集识别装置进行采集车牌图像。

基于以上的硬件设置说明，本实施例实现了一种基于车牌识别的车辆控制进出方法，包括以下步骤：

（1）采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息；

（2）在存储的车辆白名单进行匹配相应的车牌信息，根据匹配结果判断是否向道闸发送启闭指令。

所述方法还包括在采集车牌图像之前检测车辆是否接近道闸的步骤；当车辆接近道闸时，开始采集车牌图像。

所述方法还包括预先构建车辆白名单信息，并在车辆车牌信息匹配前将车辆白名单信息存储在控制道闸启闭的基站上的步骤。

基站在空闲状态每隔3分钟会向服务器发送心跳包数据，实时监测基站在线状态，保证系统的正常工作。

基站主控制器每计时到3分钟，则通过AT指令发送一条固定数据，若连续3次没有收到服务器反馈，重新启动GPRS无线传输模块并尝试重新连接服务器。若出现连续10次没有收到服务器反馈，则重启基站系统。

实施例

如图3所示，车辆智能出入控制系统，包括：

遥控器，用于通过无线方式向基站发送启闭道闸指令信息；

一个入口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第一车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给入口基站；

入口道闸，用于根据入口基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭入口道闸操作；

入口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，控制启闭道闸；所述入口基站根据车辆信息与车辆进入时间信息形成车辆进入记录，并将车辆进入记录发送给服务器；

一个出口道闸控制单元，入口道闸控制单元均设置有：

第二车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给出口基站；

出口道闸，用于根据基站的启闭道闸指令执行开启道闸或者关闭出口道闸操作；

出口基站，获取车辆信息，并与遥控器间通过无线方式通讯，用于判断待出入的车辆属于长期出入车辆、已经缴费的临时出入车辆还是未缴费的临时出入车辆，根据判断结果控制启闭道闸；如果待出入的车辆是长期出入车辆和已经缴费的临时出入车辆，则自动控制道闸开启和关闭；如果待出入的车辆属于未缴费的临时出入车辆，则根据遥控器的启闭道闸指令信息控制启闭道闸；所述出口基站根据车辆信息与车辆驶出时间信息形成车辆驶出记录，并将车辆驶出记录发送给服务器；

服务器，根据获取的车辆进入记录或者车辆驶出记录信息结算相应车辆的停车费用，并将停车费用下发给出口基站。

具体设置有：基站两台、BLE遥控器一只、视频采集器两台、显示屏一台、服务器。

如图5和图6所示，其工作过程如下：

系统开机初始化：系统中所有硬件上电后，所有基站将进入白名单下载工作，白名单下载完成后，基站进入工作状态。

车辆驶入：当车辆到达进口道闸前（压到进口地感线圈），自动开启道闸，进口处基站将从进口处的视频采集器接收的车牌信息和车辆到达时间信息通过GPRS发送至服务器。系统框架图如图1所示。

车辆驶出：当车辆到达出口道闸前（压到出口地感线圈），视频采集器拍摄到该车辆车牌，并将解析出的车牌号通过RS485发送至出口处基站；出口处基站查询白名单内是否有该车牌号，有则自动开启道闸，并将该车辆到达出口时间信息与车牌号码发送至服务器。同时出口处基站也将该车辆车牌号码通过RS485发送至显示屏显示。如果基站查询到该车辆非白名单内车辆，则需将该车辆车牌号码及到达出口时间信息通过GPRS发送至服务器；服务器根据收到的信息，通过已建立的收费管理服务软件将所需的费用和车牌信息再发送至出口处基站；该基站收到该信息后，通过RS485转发至显示屏显示该驶出车辆的车牌号码及应缴纳费用。管理员收到费用后，点击遥控器的【出口道闸——开】，遥控器将按键指令通过蓝牙通信方式发送至出口处基站，出口处基站解析该指令，并发出控制信号至道闸，完成道闸开启工作。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1）、本申请中的车辆智能出入控制系统可以根据车辆的具体情况进行停车费用的收费，已经缴费的临时车辆和长期车辆可以自动开启道闸，实现智能收费的效果；而没有缴费的临时车辆可以通过遥控器进行控制进出道闸，可以有效的进行停车费用的管理，避免了目前停车收费过程中人工因素的干预。

2）、本申请中的车辆智能出入控制系统可以适用于不同的停车场所，可以适用的场景广泛，与现有的停车收费系统可以很好的衔接起来。

3）、该方法可以使车辆出入控制系统中基站与服务器间通信同步，避免基站数据不及时更新导致用户体验变差等问题，可以实现人工收费和智能收费相结合的效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。