一种KEY匹配检测机的制作方法

本发明涉及一种汽车配件检测设备，特别涉及一种KEY匹配检测机。

背景技术：

人们对车辆舒适性、安全性和便利性需求的不断提高，促使汽车不断向智能化方向发展。智能钥匙在生产过程中，需对智能钥匙与ECU、ESCL进行匹配检测，目前的智能钥匙匹配检测一般通过人工进行匹配检测，人工检测的缺点是速度慢、效率低、易出错，而且随着人力资源的紧张，成本也逐年提高。因此，针对上述缺陷，还有待进一步改进。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供了一种全自动检测模式的KEY匹配检机。

本发明所采用的技术方案是：一种KEY匹配检测机，包括有机体及主控制器，所述的机体上设有安装腔，安装腔内设有检测箱，检测箱内设有与主控制器电连接的检测装置，检测箱旁设有皮带输送台，机体上设有出料转盘，皮带输送台上与出料转盘的对应处设有一个斜面出料槽，所述的安装腔的顶部设有抓料装置，机体旁设有机械手，所述的抓料装置包括有安装支架、滑台、工作台及抓料杆，所述的安装支架竖直的设于安装腔底部，安装支架设于安装腔内设置检测箱一端的另一端上，所述的安装支架顶部朝向检测箱方向垂直的设有滑块，所述的滑台底部设有可套设于滑块上并可沿滑块往复滑动的T形滑槽，所述的滑台上设有与滑块方向一致的丝杆，所述的安装支架上设有可控制丝杆的电机，所述的滑台与滑块连接的端面为底端，相底端相反的端面为顶端，所述的滑台顶端上设有第二丝杆，所述的第二丝杆与丝杆的方向呈垂直的状态，滑台上设有可控制第二丝杆的第二电机，所述的工作台设于第二丝杆上并可沿第二丝杆往复滑动，所述的滑台上设有导向杆，导向杆与第二丝杆呈平行的状态，所述的工作台可套设于导向杆上沿导向杆往复滑动，所述的抓料杆与工作台联动连接，所述的抓料杆与工作台连接的另一端上设有抓料爪；所述的机械手包括有固定座、设于固定座上的机械手电机、与机械手电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂，所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪，所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。

采用上述技术方案，智能钥匙匹配检测时，先通过机械手将ECU、ESCL、两把智能钥匙放到皮带输送台上输送至检测箱旁的抓料装置下方，抓料装置将ECU、ESCL、两把智能钥匙分别送到与检测箱内，检测装置对ECU、ESCL、两把智能钥匙进行匹配检测，检测完毕后，抓料装置将检测后的ECU、ESCL、两把智能钥匙抓取放置皮带输送台上输送至斜面出料槽处并通过斜面出料槽滑落到出料转盘上，人们再将出料转盘上的产品装箱，完成整个检测，匹配检测完全自动化，检测快速，精确，检测好后，人们也不需要手放进机体内，直接在出料转盘上拿取产品，安全有保障，机械手上设置调节机构，使得抓取灵活，而抓料装置包括有丝杆及第二丝杆，形成X轴及Y轴，使得抓料杆可以横向及纵向移动，抓取灵活方便。

本发明进一步设置为：所述的检测装置设于检测箱顶部，所述的检测箱与抓料爪的对应处设有开口，所述的检测箱内设有两个与开口导通的屏蔽箱，所述的检测装置包括有设于检测箱内的测试安装架及设于测试安装架的若干检测模块，所述的若干检测模块分别处于两个屏蔽箱内，所述的开口处设有可将开口关闭可开启的玻璃门，所述的检测箱顶部设有可驱动玻璃门滑动的驱动机构。

采用上述技术方案，两个智能钥匙放在两个不同的屏蔽箱内进行匹配检测使其相互不受干扰，驱动机构设置后，使玻璃门自动将开口关闭使两个屏蔽箱屏蔽，结构简单，快速方便。

本发明更进一步设置为：所述的检测模块包括有遥控闭锁/解锁模块、点火锁未关遥控闭锁报警模块、门未关遥控闭锁报警模块、车内遗留钥匙报警模块、行李箱遥控解锁模块、行李箱手动解锁模块行李箱PE功能模块、钥匙遗留行李箱模块、PE关闭模块；门未关PE闭锁报警模块、PE解锁模块、点火锁未关PE闭锁报警模块。

采用上述技术方案，检测内容包括1.测试开始；2.遥控闭锁；3.遥控解锁；4.点火锁未关遥控闭锁报警；5.门未关遥控闭锁报警；6.车内遗留钥匙报警；7.行李箱遥控解锁；8.行李箱手动解锁；9.行李箱PE功能(预留)。10钥匙遗留行李箱；11.PE关闭；12.门未关PE闭锁报警；13.PE解锁；14.点火锁未关PE闭锁报警。

本发明更进一步设置为：所述的驱动机构包括有驱动气缸、驱动轴及固定件，所述的驱动气缸设于检测箱的顶部，所述的驱动轴一端与驱动气缸联动连接，另一端与固定件连接，所述的固定件与驱动轴连接的另一端与玻璃门固定连接。

采用上述技术方案，采用气缸的方式驱动，配合其他部件完成自动化，使测试快速准确。

本发明更进一步设置为：所述的调节机构包括有驱动电机、与驱动电机联动连接的电机轮、调节齿轮及调节齿条，所述的机械手臂内设有连接腔及与连接腔对应的调节槽，所述的调节槽内设有可在调节槽内往复滑动的调节杆，所述的调节杆与机械手臂呈垂直状，所述的调节杆与机械手臂连接的另一端与夹爪固定连接，所述的驱动电机设于连接腔内，所电机轮与调节杆固定连接并与调节齿轮联动连接，所述的调节齿条设于连接腔内并与调节齿轮联动连接。

采用上述技术方案，调节齿轮的方式较为简单，当然这里也可以用别的方式代替，只要能调节夹爪的位置，都是可以的。

本发明更进一步设置为：所述的出料转盘包括有料盘及驱动料盘转动的转动机构，所述的转动机构包括有转动电机、与转动电机联动连接的转动轴、及转动轴联动连接的转动齿轮，所述的料盘底部设有与料盘固定连接的料盘轴，所述的料盘轴与料盘连接的另一端与设有与转动齿轮啮合的料盘齿轮，所述的料盘上设有若干均布于料盘上的放料槽。

采用上述技术方案，使料盘处于旋转的状态，不同的产品通过皮带输送台滑落到不同的放料槽内，人们在拿取时方便。

本发明更进一步设置为：所述的检测箱内设有安全光幕。

采用上述技术方案，设备配有安全光幕，是为了保护产品检测的安全性和稳定性。

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例中抓料装置的结构图；

图4为本发明实施例中检测箱的正视图；

图5为本发明实施例中检测箱的侧视图；

图6为本发明实施例中机械手的结构图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明提供一种KEY匹配检测机，包括有机体1及主控制器2，所述的机体1上设有安装腔11，安装腔11内设有检测箱3，检测箱3内设有与主控制器2电连接的检测装置4，检测箱3旁设有皮带输送台31，机体1上设有出料转盘5，皮带输送台31上与出料转盘5的对应处设有一个斜面出料槽32，所述的安装腔11的顶部设有抓料装置6，机体1旁设有机械手7，所述的抓料装置6包括有安装支架61、滑台62、工作台63及抓料杆64，所述的安装支架61竖直的设于安装腔11底部，安装支架61设于安装腔11内设置检测箱3一端的另一端上，所述的安装支架61顶部朝向检测箱3方向垂直的设有滑块65，所述的滑台62底部设有可套设于滑块65上并可沿滑块65往复滑动的T形滑槽66，所述的滑台62上设有与滑块65方向一致的丝杆67，所述的安装支架61上设有可控制丝杆67的电机68，所述的滑台62与滑块65连接的端面为底端，相底端相反的端面为顶端，所述的滑台62顶端上设有第二丝杆69，所述的第二丝杆69与丝杆67的方向呈垂直的状态，滑台62上设有可控制第二丝杆69的第二电机60，所述的工作台63设于第二丝杆69上并可沿第二丝杆69往复滑动，所述的滑台62上设有导向杆621，导向杆621与第二丝杆69呈平行的状态，所述的工作台63可套设于导向杆621上沿导向杆621往复滑动，所述的抓料杆64与工作台63联动连接，所述的抓料杆64与工作台63连接的另一端上设有抓料爪81；所述的机械手7包括有固定座71、设于固定座71上的机械手电机72、与机械手电机72联动连接的齿轮73及与齿轮73联动连接的机械手臂74，所述的机械手臂74与齿轮73连接的另一端上设有夹爪75，所述的机械手臂74与夹爪75之间设有可设节夹爪75位置的调节机构8，在上述方案中，智能钥匙匹配检测时，先通过机械手7将ECU、ESCL、两把智能钥匙放到皮带输送台31上输送至检测箱3旁的抓料装置6下方，抓料装置6将ECU、ESCL、两把智能钥匙分别送到检测箱3内，检测装置4对ECU、ESCL、两把智能钥匙进行匹配检测，检测完毕后，抓料装置6将检测后的ECU、ESCL、两把智能钥匙抓取放置皮带输送台31上输送至斜面出料槽32处并通过斜面出料槽32滑落到出料转盘5上，人们再将出料转盘5上的产品装箱，完成整个检测，匹配检测完全自动化，检测快速，精确，检测好后，人们也不需要手放进机体内，直接在出料转盘5上拿取产品，安全有保障，机械手7上设置调节机构8，使得抓取灵活，而抓料装置6包括有丝杆67及第二丝杆69，形成X轴及Y轴，使得抓料杆64可以横向及纵向移动，抓取灵活方便。

在本发明实施例中，所述的检测装置4设于检测箱3顶部，所述的检测箱3与抓料爪的对应处设有开口41，所述的检测箱3内设有两个与开口41导通的屏蔽箱42，所述的检测装置4包括有设于检测箱3内的测试安装架43及设于测试安装架43的若干检测模块44，所述的若干检测模块44分别处于两个屏蔽箱42内，所述的开口41处设有可将开口41关闭可开启的玻璃门45，所述的检测箱3顶部设有可驱动玻璃门45滑动的驱动机构9，在上述方案中，两个智能钥匙放在两个不同的屏蔽箱42内进行匹配检测使其相互不受干扰，驱动机构9设置后，使玻璃门45自动将开口41关闭使两个屏蔽箱屏蔽，结构简单，快速方便。

在本发明实施例中，所述的检测模块44包括有遥控闭锁/解锁模块、点火锁未关遥控闭锁报警模块、门未关遥控闭锁报警模块、车内遗留钥匙报警模块、行李箱遥控解锁模块、行李箱手动解锁模块行李箱PE功能模块、钥匙遗留行李箱模块、PE关闭模块；门未关PE闭锁报警模块、PE解锁模块、点火锁未关PE闭锁报警模块，在上述方案中，检测内容包括1.测试开始；2.遥控闭锁；3.遥控解锁；4.点火锁未关遥控闭锁报警；5.门未关遥控闭锁报警；6.车内遗留钥匙报警；7.行李箱遥控解锁；8.行李箱手动解锁；9.行李箱PE功能(预留)。10钥匙遗留行李箱；11.PE关闭；12.门未关PE闭锁报警；13.PE解锁；14.点火锁未关PE闭锁报警。

在本发明实施例中，所述的驱动机构9包括有驱动气缸91、驱动轴92及固定件93，所述的驱动气缸91设于检测箱3的顶部，所述的驱动轴92一端与驱动气缸91联动连接，另一端与固定件93连接，所述的固定件93与驱动轴92连接的另一端与玻璃门45固定连接，在上述方案中，采用气缸的方式驱动，配合其他部件完成自动化，使测试快速准确。

在本发明实施例中，所述的调节机构8包括有驱动电机(未显示)、与驱动电机联动连接的电机轮82、调节齿轮83及调节齿条84，所述的机械手臂74内设有连接腔85及与连接腔85对应的调节槽86，所述的调节槽86内设有可在调节槽86内往复滑动的调节杆87，所述的调节杆87与机械手臂74呈垂直状，所述的调节杆87与机械手臂74连接的另一端与夹爪75固定连接，所述的驱动电机81设于连接腔85内，所述电机轮82与调节杆87固定连接并与调节齿轮83联动连接，所述的调节齿条84设于连接腔85内并与调节齿轮83联动连接，在上述方案中，调节齿轮84的方式较为简单，当然这里也可以用别的方式代替，只要能调节夹爪的位置，都是可以的。

在本发明实施例中，所述的出料转盘5包括有料盘51及驱动料盘51转动的转动机构52，所述的转动机构52包括有转动电机521、与转动电机521联动连接的转动轴522、及转动轴522联动连接的转动齿轮523，所述的料盘51底部设有与料盘51固定连接的料盘轴511，所述的料盘轴511与料盘51连接的另一端与设有与转动齿轮523啮合的料盘齿轮524，所述的料盘51上设有若干均布于料盘上的放料槽512，在上述方案中，使料盘51处于旋转的状态，不同的产品通过皮带输送台31滑落到不同的放料槽512内，人们在拿取时方便。

在本发明实施例中，所述的检测箱3内设有安全光幕，在上述方案中，设备配有安全光幕，是为了保护产品检测的安全性和稳定性。

在本发明中，设备具有不合格产品锁定功能，只有将不合格产品放入NG箱后方可进行下一个零件的测试。

在本发明中，软件具有管理员和操作员权限；管理软件可以对设备进行校级和维护工作，操作员只有使用权限。

在本发明中，设备具有报警停机功能，具有声光报警指示，报警后提示报警信息，故障排除后可继续运行。

在本发明中，软件具有计数统计功能，记录日产值。

在本发明中，软件具有设备故障报警记录，便于设备的维护和维修

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。