硬币分类包装装置的制作方法

本发明涉及硬币处理设备领域，具体涉及一种硬币分类包装装置。

背景技术：

目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势占领小面额货币市场。在日常的商品交易中，商店、超市特别是银行和车站会汇集数量众多的硬币，通常情况下都是人工清点分类，人工清点分类费时费力、成本高昂。针对这种情况，市面上也出现了许多硬币清点整理的机器，但这些机器普遍存在价格昂贵、操作性差及硬币分类装置误差较大的问题，因此难以在市面上大范围的推广使用。

技术实现要素：

本发明公开了一种结构简单，硬币分类准确率高、效率高的硬币分类包装装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种硬币分类包装装置，包括机架，机架上部设置有盛放待分选硬币的筒体，筒体的筒底处设有供硬币排出的硬币出口，硬币出口下方有硬币导槽，硬币导槽的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口和硬币导槽的高端之间衔接有引币板，引币板自硬币出口处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽，硬币导槽内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元，硬币特征检测单元之后的硬币导槽的槽底设置排币口，排币口处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口处的门板开启与闭合，使硬币落入排币口下方设置的包装机构内。

上述方案中，筒体中有混合的不同币值的硬币，硬币有序地落入引币板上并将硬币调整为立式下落的姿态，即与硬币导槽形状吻合的姿态，然后顺着硬币导槽有序地滑落，硬币特征检测单元采集硬币的物理特性和电特性后，判别是一角、五角还是一元硬币后，控制单元控制相应的排币口打开，硬币掉落至下方的包装机构内，实现硬币的分类。本发明结构简单，分类的准确率高且效率也高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为给料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图3对本发明作进一步详细论述。

一种硬币分类包装装置，包括机架10，机架10上部设置有盛放待分选硬币的筒体20，筒体20的筒底处设有供硬币排出的硬币出口21，硬币出口21下方有硬币导槽30，硬币导槽30的槽口向上且槽底一端高、一端低，硬币导槽30的槽宽与硬币厚度相符，硬币出口21和硬币导槽30的高端之间衔接有引币板40，引币板40自硬币出口21处硬币由平置状态滑落成立式状态进入硬币导槽30，硬币导槽30内的硬币移动路径上设置有硬币特征检测单元50，硬币特征检测单元50之后的硬币导槽30的槽底设置排币口31，排币口31处设置门板及其启闭机构，硬币特征检测单元50采集硬币的物理特性和电特性后传输给控制单元，控制单元控制启闭机构驱动排币口31处的门板开启与闭合，使硬币落入排币口31下方设置的包装机构60内。

筒体20中有混合的不同币值的硬币，硬币有序地落入引币板40上并将硬币调整为立式下落的姿态，即与硬币导槽30形状吻合的姿态，然后顺着硬币导槽30有序地滑落，硬币特征检测单元40采集硬币的物理特性和电特性后，判别是一角、五角还是一元硬币后，控制单元控制相应的排币口31打开，硬币掉落至下方的包装机构60内，实现硬币的分类。本发明结构简单，分类的准确率高且效率也高。

为了使掉落下来的硬币能够顺利无阻的从硬币导槽30中下滑，引币板40为圆弧引导段，圆弧引导段的上端与硬币出口21衔接、下端与硬币导槽30的上端衔接，硬币贴靠圆弧引导段下滑并以立式姿态落入硬币导槽30内。

优选的，筒体20的筒底为锥尖朝上的圆锥面，硬币出口21设置在筒底与筒壁的交接处，硬币出口21的宽度与硬币的直径吻合、高度与硬币的厚度吻合，筒底上还设置有与筒底贴合的拨片22，拨片22的厚度与硬币的厚度吻合，驱动机构驱动拨片22转动拨动硬币下滑。在圆锥面状的筒底中，硬币在自身重力的作用下有向底部边缘下滑的趋势，进而从硬币出口21中掉落，由于筒底的硬币是杂乱无章的，仅仅依靠硬币自身的重力可能会出现堵塞现象，拨片22的设置，一是能够迫使硬币下滑，二是能够波动底部边沿处的硬币移动，使硬币高效有序地进入引币板40。

进一步的，硬币导槽30包括第一导槽32和第二导槽33，第一导槽32为向下倾斜状布置，第二导槽33的下端与第一导槽32的上端相接且折返向斜下方布置，硬币特征检测单元40设置在第一导槽32上，排币口31间隔设置在第二导槽33的底部。倾斜布置的硬币导槽30不需要给硬币额外的动力，仅仅依靠硬币自身的重力即可向下滚动，硬币特征检测单元40识别通过的硬币是一角、五角还是一元，然后将信号传输给控制单元，控制单元控制排币口31打开，硬币经过排币口31时从中掉下，实现分类。

优选的，拨片22为弧形板状，板长方向为筒底的中心到筒底的方向，且拨片22的回转中心为筒底的中心。

包装机构60包括转盘61，转盘上设置有多个包装筒62，包装筒62与排币口31之间设置有导管63，硬币自排币口31掉落经导管63导向使硬币平置的落入包装筒62内，控制单元控制驱动机构动作带动转盘61转动。当每个包装筒62内的硬币数量达到设定值时，控制单元控制驱动机构动作带动转盘61转动，下一个空的包装筒62转到导管63正下方继续装硬币，而装满硬币的包装筒62取出。

为了方便硬币的堆叠，导管63的上段呈漏斗状、下段管段的直径与硬币的直径吻合。立式落下的硬币经漏斗状的导管63的引导加上自然规律，进入包装筒62内的硬币呈平置状态，导管63和包装筒62在水平面内间隔设置有3组，分别对应一元、五角、一角硬币。

优选的，控制单元为单片机控制系统，硬币特征检测单元40为涡流传感器，门板及启闭机构为电磁阀开关。单片机控制系统不仅能够快速精确的控制硬币的分类，还可以对各个币种进行计数统计以及对总金额的累加，并将相应的数据显示在显示屏上。